Co je robot SCARA? Pozadí a výhody
Roboty SCARA jsou jedním z nejoblíbenějších a snadno použitelných průmyslových robotických ramen. Běžně se používají v různých průmyslových odvětvích, typicky pro výrobní a montážní aplikace.
Co potřebujete vědět, když používáte roboty SCARA?
Jaká je historie tohoto typu robota?
Proč jsou tak oblíbené?
Název SCARA představuje možnost vybrat si vyhovující montážní robotické rameno, což odkazuje na schopnost robota volně se pohybovat ve třech osách při zachování tuhosti při vyhovění na poslední ose. Díky tomuto typu flexibility jsou velmi vhodné pro úkoly, jako je vybírání a umísťování, třídění a montáž.
Pojďme se blíže podívat na historii těchto robotů, abyste pochopili, jak je ve svém procesu lépe využít.
Kdo vymyslelRobot SCARA?
Roboti SCARA mají dlouhou historii spolupráce. V roce 1977 se profesor Hiroshi Makino z Yamanashi University zúčastnil Mezinárodního sympozia o průmyslové robotice, které se konalo v Tokiu v Japonsku. Při této akci se stal svědkem revolučního vynálezu – montážního robota SIGMA.
Společnost Makino, inspirovaná prvním montážním robotem, založila SCARA Robot Alliance, která zahrnuje 13 japonských společností. Účelem této aliance je dále vylepšovat montážní roboty prostřednictvím specializovaného výzkumu.
V roce 1978, o rok později, aliance rychle dokončila první prototypRobot SCARA. Testovali na řadě průmyslových aplikací, dále vylepšili design a o dva roky později vydali druhou verzi.
Když byl v roce 1981 uveden na trh první komerční robot SCARA, byl oslavován jako průkopnický design robota. Má velmi příznivou nákladovou efektivitu a změnila průmyslové výrobní procesy po celém světě.
Co je robot SCARA a princip jeho práce
Roboti SCARA mají obvykle čtyři osy. Mají dvě paralelní ramena, která se mohou pohybovat v rovině. Poslední osa je v pravém úhlu k ostatním osám a je hladká.
Díky své jednoduché konstrukci se tyto roboty mohou rychle pohybovat, přičemž si vždy zachovávají přesnost a preciznost. Proto jsou velmi vhodné pro provádění detailních montážních úkolů.
Jsou snadno programovatelné, protože inverzní kinematika je mnohem jednodušší než průmyslová robotická ramena s 6 stupni volnosti. Pevné polohy jejich kloubů také usnadňují jejich předvídání, protože k pozicím v pracovním prostoru robota lze přistupovat pouze z jednoho směru.
SCARA je velmi univerzální a může současně zlepšit produktivitu, přesnost a rychlost úkolů.
Výhody použití robotů SCARA
Roboty SCARA mají mnoho výhod, zejména ve velkých výrobních aplikacích.
Ve srovnání s tradičními typy robotů, jako jsou robotická ramena, jejich jednoduchá konstrukce pomáhá zajistit rychlejší dobu cyklu, působivou přesnost polohování a vysokou opakovatelnost. Pracují dobře v malých prostředích, kde je přesnost nejvyšším požadavkem na roboty.
Tyto roboty vynikají v oblastech, které vyžadují přesné, rychlé a stabilní operace vychystávání a umísťování. Proto jsou velmi oblíbené v aplikacích, jako je montáž elektroniky a výroba potravin.
Jsou také snadno programovatelné, zvláště pokud používáte RoboDK jako software pro programování robotů. Naše knihovna robotů obsahuje desítky oblíbených robotů SCARA.
Nevýhody použití robotů SCARA
U robotů SCARA stále existují určité nevýhody, které je třeba zvážit.
Přestože jsou rychlé, jejich užitečné zatížení je často omezené. Maximální užitečné zatížení robotů SCARA může zvednout asi 30–50 kilogramů, zatímco ramena některých šestiosých průmyslových robotů mohou dosáhnout až 2000 kilogramů.
Další potenciální nevýhodou robotů SCARA je omezený pracovní prostor. To znamená, že velikost operací, které zvládnou, a také flexibilita ve směru, kterým mohou úkoly zvládat, vás budou omezovat.
Přes tyto nevýhody je tento typ robota stále vhodný pro širokou škálu úkolů.
Proč je dobrý čas uvažovat o koupi SCARA právě teď
Proč zvažovat použitíRoboty SCARAteď?
Pokud je tento typ robota vhodný pro vaše potřeby, je to rozhodně ekonomická a vysoce flexibilní volba.
Pokud používáte RoboDK k programování svého robota, můžete také nadále těžit z neustálých aktualizací RoboDK, které lépe vylepšují programování SCARA.
Nedávno jsme vylepšili řešič inverzní kinematiky (RKSCARA) pro roboty SCARA. To vám umožňuje snadno obrátit libovolnou osu při použití takových robotů, což vám umožní snadno obrátit nebo nainstalovat robota v jiném směru a zároveň zajistit, že proces programování není složitější.
Bez ohledu na to, jak programujete roboty SCARA, pokud hledáte kompaktního, vysokorychlostního a vysoce přesného robota, jsou to všichni nejlepší roboti.
Jak vybrat vhodný robot SCARA podle vašich potřeb
Výběr správného robota SCARA může být obtížný, protože na trhu jsou nyní různé osvěžující produkty.
Než se rozhodnete pro výběr konkrétního modelu, je důležité věnovat nějaký čas tomu, abyste se ujistili, že jasně rozumíte požadavkům. Pokud zvolíte špatný model, sníží se jejich výhoda z hlediska nákladů.
Prostřednictvím RoboDK můžete otestovat více modelů SCARA v softwaru před určením konkrétních modelů. Vše, co musíte udělat, je stáhnout model, o kterém uvažujete, z naší online knihovny robotů a otestovat jej na modelu vaší aplikace.
Roboty SCARA mají mnoho skvělých využití a vyplatí se seznámit se s typy aplikací, pro které jsou nejvhodnější.
Čas odeslání: březen-06-2024
