Integrace průmyslových robotůse týká sestavování a programování robotů tak, aby vyhovovaly potřebám výroby a tvořily efektivní automatizovaný výrobní proces.
1、 O integraci systému průmyslových robotů
Upstream dodavatelé poskytují základní součásti průmyslových robotů, jako jsou redukce, servomotory a ovladače; Výrobci středního proudu jsou obvykle zodpovědní za tělo robota; Integrace systémů průmyslových robotů patří k navazujícím integrátorům, kteří zodpovídají především za sekundární vývoj aplikací průmyslových robotů a integraci periferních automatizačních zařízení. Integrátoři zkrátka hrají zásadní roli jako most mezi minulostí a budoucností a tělo robota mohou koncoví zákazníci používat pouze po systémové integraci.
2、 Jaké aspekty jsou zahrnuty do integrace systémů průmyslových robotů
Jaké jsou hlavní aspekty systémové integrace průmyslových robotů? Zahrnuje především výběr robota, výběr periferií, vývoj programování, systémovou integraci a síťové ovládání.
1）. Výběr robota: Na základě výrobních scénářů a požadavků na výrobní linku poskytnutých koncovými uživateli vyberte vhodnou značku robota, model a konfiguraci robota. Jakošestiosé průmyslové roboty, čtyřosé paletizační a manipulační roboty,a tak dále.
2）. Aplikační zařízení: Vyberte vhodná aplikační zařízení na základě různých potřeb koncových uživatelů, jako je manipulace, svařování atd. Jako jsou upínací přípravky, přísavky chapadel a svařovací zařízení.
3）. Vývoj programování: Napište operační programy podle požadavků na zpracování a procesních požadavků výrobní linky. To zahrnuje operační kroky, trajektorii, akční logiku a bezpečnostní ochranu robota.
4）. Systémová integrace: Integrujte tělo robota, aplikační zařízení a řídicí systém pro vytvoření automatizované výrobní linky v továrně.
5）. Síťové řízení: Propojte systém robota s řídicím systémem a systémem ERP, abyste dosáhli sdílení informací a monitorování v reálném čase.
3、 Procesní kroky integraceprůmyslové robotické systémy
Průmyslové roboty nelze přímo aplikovat na výrobní linky, takže je zapotřebí integrátorů, kteří je sestaví a naprogramují tak, aby vyhovovaly potřebám výrobní linky a dokončily automatizované výrobní úkoly. Proto kroky pro integraci průmyslových robotických systémů obecně zahrnují:
1）. Plánování a návrh systému. Různí koncoví uživatelé mají různé scénáře použití, výrobní procesy a procesy. Proto je plánování a návrh systému procesem na míru. Plánujte vhodná koncová zařízení a procesy pro koncové uživatele na základě jejich scénářů použití, potřeb a procesů.
2）. Výběr a nákup zařízení na míru. Na základě integračního řešení a požadavků na vybavení navržených integrátory průmyslových robotů pro koncové uživatele nakupujte požadované modely a komponenty strojů nebo zařízení. Přizpůsobená zpracovatelská zařízení, řídicí jednotky atd. jsou zásadní pro integraci konečného robotického systému.
3）. Vývoj programu. Vyvinout operační program a řídicí software robota na základě návrhového schématu systémové integrace průmyslových robotů. Průmyslové roboty mohou provádět řadu operací podle požadavků továrny, které nelze oddělit od programového řízení.
4）. Instalace a ladění na místě. Instalace robotů a zařízení na místě, odladění celého systému pro zajištění normálního provozu. Instalaci a odladění na místě lze považovat za kontrolu průmyslových robotů před jejich oficiálním uvedením do výroby. Přímo na místě lze poskytnout zpětnou vazbu o tom, zda nedošlo k nějakým chybám v plánování a návrhu systému, nákupu vybavení, vývoji programu a procesech ladění.
4、 Procesní aplikace systémové integrace průmyslových robotů
1）. Automobilový průmysl: svařování, montáž a lakování
2）. Elektronický průmysl: zpracování polovodičů, montáž desek plošných spojů a montáž čipů
3）. Logistický průmysl: manipulace s materiálem, balení a třídění
4）. Strojírenská výroba: zpracování dílů, montáž a povrchová úprava atd
5）. Zpracování potravin: balení potravin, třídění a vaření.
5、 Vývojový trend systémové integrace průmyslových robotů
V budoucnu bude následný průmyslintegrace průmyslových robotůbudou více segmentované. V současné době je na trhu mnoho odvětví systémové integrace a procesní bariéry mezi různými odvětvími jsou vysoké, což se nemůže dlouhodobě přizpůsobit vývoji trhu. V budoucnu budou mít koncoví uživatelé stále vyšší požadavky na produkty a integrované systémy. Integrátoři proto potřebují hlouběji porozumět průmyslovým procesům, aby získali výhodu v tržní konkurenci. Proto je zaměření na jedno nebo několik průmyslových odvětví pro hloubkovou kultivaci nevyhnutelnou volbou pro mnoho malých a středních integrátorů.
Čas odeslání: 15. května 2024
