Průmyslový robotpomocné zařízení označuje různá periferní zařízení a systémy vybavené v systémech průmyslových robotů, kromě těla robota, aby bylo zajištěno, že robot dokončí předem stanovené úkoly normálně, efektivně a bezpečně. Tato zařízení a systémy jsou navrženy tak, aby rozšířily funkčnost robotů, zlepšily jejich efektivitu práce, zajistily bezpečnost práce, zjednodušily programování a údržbu.
Existují různé typy pomocných zařízení pro průmyslové roboty, které zahrnují zejména, ale nejsou omezeny na následující typy zařízení podle různých aplikačních scénářů a požadovaných funkcí robotů:
1. Řídicí systém robota: včetně řídicích jednotek robotů a souvisejících softwarových systémů, které se používají k řízení akcí robota, plánování cesty, řízení rychlosti a komunikace a interakce s jinými zařízeními.
2. Teaching Pendant: Používá se pro programování a nastavení trajektorie pohybu, konfiguraci parametrů a diagnostiku chyb robotů.
3. End of Arm Tooling (EOAT): V závislosti na konkrétních požadavcích aplikace může zahrnovat různé nástroje a senzory, jako jsou chapadla, přípravky, svařovací nástroje, stříkací hlavy, řezné nástroje,vizuální senzory,snímače točivého momentu atd., používané k provádění specifických úkolů, jako je uchopení, montáž, svařování a kontrola.
4. Periferní zařízení robota:
•Upínací a polohovací systém: Ujistěte se, že položky, které mají být zpracovány nebo přepravovány, jsou připraveny ve správné poloze.
Posuvný stroj a překlápěcí stůl: Poskytuje funkce otáčení a překlápění obrobků během svařování, montáže a dalších procesů, aby vyhovovaly potřebám víceúhlových operací.
Dopravníkové linky a logistické systémy, jako jsou dopravní pásy, AGV (Automaticky naváděná vozidla), atd., slouží k manipulaci s materiálem a toku materiálu na výrobních linkách.
Zařízení pro čištění a údržbu: jako jsou robotické čisticí stroje, rychlovýměnná zařízení pro automatickou výměnu nástrojů, mazací systémy atd.
Bezpečnostní vybavení: včetně bezpečnostních plotů, mříží, bezpečnostních dveří, zařízení pro nouzové zastavení atd., aby byla zajištěna bezpečnost personálu během operací robota.
5. Zařízení pro komunikaci a rozhraní: používá se pro výměnu dat a synchronizaci mezi roboty a systémy automatizace továrny (jako jsou PLC, MES, ERP atd.).
6. Systém správy napájení a kabelů: včetně navijáků robotů, systémů vlečných řetězů atd., které chrání dráty a kabely před opotřebením a natažením a zároveň udržují zařízení v čistotě a pořádku.
7. Vnější osa robota: Systém přídavných os, který pracuje ve spojení s hlavním robotem a rozšiřuje pracovní rozsah robota, jako je sedmá osa (vnější dráha).
8. Vizuální systém a senzory: včetně kamer pro strojové vidění, laserových skenerů, senzorů síly atd. poskytují robotům schopnost vnímat prostředí a činit autonomní rozhodnutí.
9. Systém dodávky energie a stlačeného vzduchu: Zajistěte potřebnou dodávku elektřiny, stlačeného vzduchu nebo jiné energie pro roboty a pomocná zařízení.
Každé pomocné zařízení je navrženo tak, aby zlepšilo výkon, bezpečnost a efektivitu robotů v konkrétních aplikacích, což umožňuje efektivnější integraci robotického systému do celého výrobního procesu.
Čas odeslání: 15. března 2024
