Průmyslové roboty jsou nyní široce používány v různých průmyslových odvětvích k automatizaci úkolů, které jsou pro lidské pracovníky buď příliš nebezpečné, nebo příliš monotónní. Tyto roboty jsou navrženy k provádění různých úkolů, jako je svařování, lakování, montáž, manipulace s materiálem a další.
Průmyslové roboty lze podle struktury a použití rozdělit do několika typů. V tomto článku probereme různé typy průmyslových robotů a jejich různé aplikace.
Typy průmyslových robotů na základě struktury
Kartézské roboty jsou také známé jako přímočaré nebo portálové roboty a jsou pojmenovány podle svých kartézských souřadnic. Tyto roboty mají tři lineární osy (X, Y a Z), které pro pohyb využívají kartézský souřadnicový systém. Jsou široce používány v automobilovém průmyslu pro úkoly, jako je manipulace s materiálem a svařování.
2. Roboti SCARA
Roboty SCARA, což je zkratka pro Selective Compliance Assembly Robot Arm, jsou navrženy pro úkoly, které vyžadují vysokorychlostní a vysoce přesné pohyby. Tyto roboty mají tři nebo čtyři osy pohybu a často se používají pro montážní úkoly, jako je vkládání šroubů, šroubů a dalších součástí.
3. Roboti Delta
Roboty Delta jsou navrženy pro úkoly, které vyžadují vysokou rychlost a přesnost, jako jsou operace typu pick-and-place. Tyto roboty mají jedinečný design, který zahrnuje tři ramena připojená k základně, což jim umožňuje pohyb vysokou rychlostí a vysokou přesností.
Roboty Delta jsou navrženy pro úkoly, které vyžadují vysokou rychlost a přesnost, jako jsou operace typu pick-and-place. Tyto roboty mají jedinečný design, který zahrnuje tři ramena připojená k základně, což jim umožňuje pohyb vysokou rychlostí a vysokou přesností.
4. Kloubové roboty
Kloubové roboty jsou nejběžnějším typem průmyslových robotů. Mají několik otočných kloubů, které jim umožňují pohyb ve více směrech. Kloubové roboty se používají v různých průmyslových odvětvích, včetně automobilového, leteckého a potravinářského průmyslu.
Typy průmyslových robotů na základě aplikace
Svařovací roboty jsou určeny pro úkoly, které vyžadují svařování a běžně se používají v automobilovém a leteckém průmyslu. Tyto roboty nabízejí vysokorychlostní a vysoce přesné svařování, které může zvýšit produktivitu a snížit náklady.
2. Malování robotů
Lakovací roboty jsou určeny pro úkoly, které vyžadují lakování a často se používají v automobilovém průmyslu. Tyto roboty nabízejí vysokorychlostní a kvalitní lakování, které může zlepšit celkový vzhled a kvalitu hotového výrobku.
3. Montážní roboti
Montážní roboti jsou navrženi pro úkoly, které vyžadují montáž komponent nebo produktů. Tyto roboty se často používají v elektronickém a automobilovém průmyslu.
4. Roboti pro manipulaci s materiálem
Roboty pro manipulaci s materiálem jsou určeny pro úkoly, jako je nakládání a vykládání, paletizace a balení. Tyto roboty se často používají ve skladech a distribučních centrech k automatizaci manipulace s produkty.
5. Kontrolní roboty
Inspekční roboty jsou navrženy pro úkoly, které vyžadují kontrolu produktů pro kontrolu kvality. Tyto roboty využívají pokročilé senzory a kamery k detekci defektů a zlepšení kontroly kvality.
Průmyslové roboty jsou důležitou součástí moderní výroby. Mohou zlepšit produktivitu, snížit náklady a zlepšit celkovou kvalitu hotových výrobků. Od svařování přes lakování až po manipulaci s materiálem je k dispozici široká škála průmyslových robotů, které splňují potřeby různých průmyslových odvětví.
V budoucnu můžeme očekávat, že se dočkáme pokročilejších a sofistikovanějších robotů, kteří zvládnou i složitější úkoly. Jak se technologie neustále vyvíjí, rostou i příležitosti pro průmyslovou automatizaci. S pomocí pokročilých robotů mohou podniky dosáhnout vyšší produktivity, snížit náklady a zlepšit celkovou kvalitu produktů, z čehož nakonec budou mít prospěch všichni.
Čas odeslání: 27. listopadu 2024
