Průmyslové robotyjsou roboty používané v automatizované výrobě a výrobních procesech. Jsou navrženy tak, aby vykonávaly různé úkoly, včetně montáže, svařování, manipulace, balení, přesného obrábění atd. Průmyslové roboty se obvykle skládají z mechanických konstrukcí, senzorů, řídicích systémů a softwaru a mohou automaticky plnit úkoly s vysokou opakovatelností, vysokou přesností požadavky a vysoké nebezpečí.
Průmyslové roboty lze klasifikovat do různých typů na základě jejich použití a strukturálních charakteristik, jako jsou roboty SCARA, axiální roboty, Delta roboty, kolaborativní roboty atd. Každý z těchto robotů má různé vlastnosti a použitelné scénáře, které mohou splňovat potřeby různých průmyslových odvětví. pole. Níže jsou uvedeny některé běžné typy průmyslových robotů:
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): Roboty SCARA se běžně používají v aplikacích, jako je montáž, balení a manipulace, vyznačující se velkým pracovním poloměrem a flexibilními možnostmi řízení pohybu.
Roboty s předloktím: Roboty s předloktím se obvykle používají pro svařování, stříkání a další aplikace, které to vyžadujívelký pracovní rádius,vyznačuje se velkým provozním rozsahem a vysokou přesností.
Kartézští roboti, také známí jako kartézští roboti, mají tři lineární osy a mohou se pohybovat po osách X, Y a Z. Běžně se používají v aplikacích, jako je montáž a stříkání.
Paralelní robot:Konstrukce ramen paralelních robotů je obvykle složena z více paralelně spojených tyčí, které se vyznačují vysokou tuhostí a nosností, vhodné pro těžké manipulační a montážní operace.
Lineární robot: Lineární robot je typ robota, který se pohybuje po přímce, vhodný pro aplikace, které vyžadují pohyb po přímé dráze, jako jsou montážní operace na montážní lince.
Kolaborativní roboti:Kolaborativní roboti jsou navrženi tak, aby pracovali s lidmi a poskytovali bezpečné možnosti interakce, vhodné pro pracoviště, která vyžadují spolupráci člověka a stroje.
V současné době jsou průmyslové roboty široce používány v různých oblastech, jako je automobilová výroba, elektronická výroba, chemický průmysl, lékařská zařízení a zpracování potravin. Průmyslové roboty mohou výrazně zlepšit efektivitu výroby, snížit náklady na pracovní sílu, zlepšit kvalitu produktů a umožnit provádění úkolů v náročných prostředích.
Čas odeslání: 19. ledna 2024
