Průmyslové robotické hmatové senzorymůže pomoci průmyslovým robotům měřit jakoukoli fyzickou interakci s jejich prostředím. Senzory mohou měřit parametry související s kontaktem mezi senzory a objekty. Průmyslové roboty také těží z dotyku. Silové a hmatové senzory umožňují robotům manipulovat s předměty s vyšší přesností a citlivostí ve strukturálně menších prostředích.
Hmatové senzory jsou navrženy na základě biologického vjemu jejich doteku a mohou detekovat mechanické podněty, stimulační teplotu a bolest. Hmatové senzory budou přijímat a reagovat na signály síly nebo fyzického kontaktu.
Existuje několik různých hmatových senzorů v řadě aplikací, jako je snímání normálního tlaku a dynamické hmatové snímání. Jsou jedním z běžně používaných senzorů vrobotická technologievčetně piezoelektrických, odporových, kapacitních a elastických typů. Tento článek představí především funkce a typy hmatových senzorů pro průmyslové roboty.
1. Optické hmatové senzory: Existují dva typy optických hmatových senzorů: interní a externí. U tohoto typu se intenzita světla upravuje přesouváním překážek do světelné dráhy. Má výhodu proti elektromagnetickému rušení a vysokému rozlišení. Je vyžadována nízká kabeláž a elektronická zařízení mohou být držena mimo dosah senzorů.
2. Piezoelektrický hmatový senzor: Při působení tlaku na senzorový prvek se napěťový efekt na senzorový prvek nazývá piezoelektrický efekt. Generování napětí je přímo úměrné použitému tlaku. V tomto případě nejsou potřeba žádné externí senzory. Výhodou tohoto snímače je odolnost a široký dynamický rozsah. Umí měřit tlak.
3. Odporový dotykový senzor: Thečinnost senzoruje založena na změně odporu mezi vodivým polymerem a elektrodou. Tento typ hmatového senzoru je široce používán. Při působení tlaku se mění odpor vodivých materiálů. Poté změřte odpor. Tento snímač má výhody, jako je vysoká životnost a dobrá odolnost proti přetížení.
4. Kapacitní dotykový senzor: Změna kapacity mezi dvěma elektrodami se používá u kapacitních senzorů. Tento typ kapacitního senzoru bude měřit kapacitu a podstupovat změny pod aplikovaným tlakem. Kapacita paralelních deskových kondenzátorů souvisí s roztečí a plochou desek. Kondenzátory se budou lišit podle zatížení. Tento snímač má výhody lineární odezvy a širokého dynamického rozsahu.
5. Magnetický hmatový senzor: Magnetické hmatové senzory používají dvě metody: jednou je měření změn v hustotě magnetického toku a druhou je měření změn v deformaci magnetické vazby mezi vinutími. Tento snímač má výhody vysoké citlivosti a žádné mechanické zpoždění.
Role průmyslových robotických hmatových senzorů
In technologie provozu průmyslových robotů, vidění a dotyk jsou doplňkové režimy, stejně jako v lidské oblasti. Odborníci z oboru předpokládají, že vizuální technologie bude brzy přidána do běžných robotických aplikací. Dotykové senzory průmyslových robotů jsou v zásadě dotykové senzory, které mohou poskytovat informace související s předmětem, se kterým jsou v kontaktu. Informace se týkají tvaru, velikosti a typu dotykového objektu.
Dotykové senzory průmyslových robotů dokážou detekovat přítomnost předmětů a dalších předmětů. Může také určit tvar, polohu a směr dílů. Kontakt s předmětem v kontaktu se senzorem je tlak, takže rozložení tlaku lze určit. Toto zařízení může provádět kontroly objektů, jako je sledování textury, kontrola spojů nebo zjišťování poškození. Dotykové senzory průmyslových robotů dokážou detekovat různé podněty, detekovat přítomnost objektů a získávat hmatové snímky. Hmatové senzory mají mnoho citlivých součástí. Pomocí těchto komponent mohou hmatové senzory měřit více atributů.
Mezi funkční součásti průmyslových robotických hmatových senzorů patří mikrospínač, který je citlivý na různé rozsahy pohybu. Jedná se o pole dotykových senzorů, které tvoří větší senzor nazývaný dotykový senzor. Samostatný dotykový senzor vysvětlí fyzický kontakt mezi prsty robota a texturovaným povrchem. Jakmile se průmyslový robot dostane do kontaktu s předmětem, vyšle signál do řídicí jednotky.
Tento článek představuje především funkce a typy hmatových senzorů proprůmyslové roboty. Procházením celého textu lze pochopit, že vidění a dotyk jsou doplňkové režimy v lidské doméně technologie provozu průmyslových robotů. Odborníci z oboru předpovídají, že dotykové senzory brzy přidají vizuální technologii do běžných robotických aplikací. Dotykové senzory průmyslových robotů jsou v zásadě typem dotykového senzoru, který může poskytovat informace týkající se objektu, který je v kontaktu. Přenášené informace se týkají tvaru, velikosti a typu dotykového objektu.
Čas odeslání: 26. ledna 2024
