Reduktor používaný v průmyslových robotechje klíčový převodový komponent v robotických systémech, jehož hlavním úkolem je snížit vysokorychlostní rotační výkon motoru na rychlost vhodnou pro pohyb kloubu robota a poskytnout dostatečný točivý moment. Kvůli extrémně vysokým požadavkům na přesnost, dynamický výkon, stabilitu a životnost průmyslových robotů musí mít redukce používané v průmyslových robotech následující vlastnosti a požadavky:
charakteristický
1. Vysoká přesnost:
Přesnost převodu reduktoru přímo ovlivňuje přesnost polohování koncového efektoru robota. Požaduje se, aby reduktor měl extrémně nízkou vratnou vůli (zpětnou vůli) a vysokou opakovatelnou přesnost polohování, aby byla zajištěna přesnost robota při provádění jemných operací.
2. Vysoká tuhost:
Reduktor musí mít dostatečnou tuhost, aby odolal vnějším zatížením a setrvačným momentům generovaným pohybem robota, aby byla zajištěna stabilita pohybu robota za podmínek vysoké rychlosti a vysokého zatížení, což snižuje vibrace a hromadění chyb.
3. Vysoká hustota točivého momentu:
Průmyslové roboty často potřebují dosáhnout vysokého výkonu točivého momentu v kompaktních prostorech, a proto vyžadují redukce s vysokým poměrem točivého momentu k objemu (nebo hmotnosti), tj. vysokou hustotou točivého momentu, aby se přizpůsobily konstrukčnímu trendu nízké hmotnosti a miniaturizace robotů.
4. Vysoká účinnost přenosu:
Účinné redukce mohou snížit energetické ztráty, snížit tvorbu tepla, zlepšit životnost motorů a také přispět ke zlepšení celkové energetické účinnosti robotů. Vyžaduje vysokou přenosovou účinnost reduktoru, obecně nad 90 %.
5. Nízká hlučnost a nízké vibrace:
Snížení hluku a vibrací během provozu reduktoru může pomoci zlepšit pohodlí pracovního prostředí robota a také zlepšit plynulost a přesnost polohování pohybu robota.
6. Dlouhá životnost a vysoká spolehlivost:
Průmyslové roboty často potřebují pracovat bez poruch po dlouhou dobu v drsném prostředí, a proto vyžadují redukce s dlouhou životností, vysokou spolehlivostí a dobrou odolností proti opotřebení a nárazu.
7. Pohodlná údržba:
Reduktor by měl být navržen ve formě, která se snadno udržuje a vyměňuje, jako je modulární struktura, snadno dostupná mazací místa a rychle vyměnitelná těsnění, aby se snížily náklady na údržbu a prostoje.
požadavek.
1. Příslušný instalační formulář:
Reduktor by se měl umět přizpůsobitrůzné způsoby instalace robotických kloubů, jako je pravoúhlá instalace, paralelní instalace, koaxiální instalace atd., a lze je snadno integrovat s motory, kloubovými konstrukcemi robotů atd.
2. Odpovídající rozhraní a velikosti:
Výstupní hřídel reduktoru by měl být přesně sladěn se vstupním hřídelem kloubu robota, včetně průměru, délky, drážky pro pero, typu spojky atd., aby byla zajištěna stabilita a spolehlivost přenosu síly.
3. Přizpůsobivost prostředí:
Podle pracovního prostředí robota (jako je teplota, vlhkost, prašnost, korozivní látky atd.) by reduktor měl mít odpovídající úroveň ochrany a výběr materiálu, aby byl zajištěn dlouhodobý stabilní provoz ve specifických prostředích.
4. Kompatibilní s řídicími systémy:
Reduktor by měl být schopen dobře spolupracovatřídicí systém robota(jako je servopohon), poskytují potřebné signály zpětné vazby (jako je výstup kodéru) a podporují přesné řízení rychlosti a polohy.
Běžné typy reduktorů používané v průmyslových robotech, jako jsou RV redukce a harmonické redukce, jsou navrženy a vyrobeny na základě výše uvedených charakteristik a požadavků. Svým vynikajícím výkonem splňují přísné požadavky průmyslových robotů na převodové komponenty.
Čas odeslání: 22. dubna 2024
