1、Základní složení robotů
Tělo robota se skládá hlavně z následujících částí:
1. Mechanická struktura: Mechanická konstrukce robota je jeho nejzákladnější součástí, včetně kloubů, ojnic, konzol atd. Návrh mechanických konstrukcí přímo ovlivňuje výkon pohybu, nosnost a stabilitu robotů. Mezi běžné mechanické struktury patří sériové, paralelní a hybridní.
2. Pohonný systém: Pohonný systém je zdrojem energie robota, který je zodpovědný za přeměnu elektrické nebo hydraulické energie na mechanickou energii a řídí pohyb různých kloubů robota. Výkon hnacího systému přímo ovlivňuje rychlost pohybu, přesnost a stabilitu robota. Mezi běžné způsoby pohonu patří elektromotorický pohon, hydraulický pohon a pneumatický pohon.
3. Snímací systém: Snímací systém je klíčovou součástí pro roboty pro získávání informací z vnějšího prostředí, včetně vizuálních senzorů, hmatových senzorů, senzorů síly atd. Výkon snímacího systému přímo ovlivňuje schopnost vnímání, rozpoznávací schopnost a adaptivní schopnost. robota.
4. Řídicí systém: Řídicí systém je mozkem robota, který je zodpovědný za zpracování informací shromážděných různými senzory, generování řídicích instrukcí na základě přednastavených řídicích algoritmů a řízení řídicího systému, aby bylo dosaženo pohybu robota. Výkon řídicího systému přímo ovlivňuje přesnost řízení pohybu, rychlost odezvy a stabilitu robota.
5. Interakce mezi člověkem a strojem: Interakční rozhraní člověk-stroj je mostem pro uživatele a roboty ke komunikaci informací, včetně rozpoznávání hlasu, dotykové obrazovky, dálkového ovládání atd. Návrh rozhraní interakce člověk-počítač přímo ovlivňuje pohodlí a komfort uživatelského ovládání robotů.
2、Funkce robotů
Podle různých aplikačních scénářů a požadavků na úkoly může tělo robota dosáhnout následujících funkcí:
1. Řízení pohybu: Prostřednictvím spolupráce řídicího systému a řídicího systému je dosaženo přesného pohybu robota v trojrozměrném prostoru, včetně řízení polohy, řízení rychlosti a řízení zrychlení.
2. Nosnost: Na základě různých aplikačních scénářů a požadavků na úkoly navrhněte těla robotů s různou nosností, aby vyhovovala potřebám různých pracovních úkolůjako je manipulace, montáž a svařování.
3. Schopnost vnímání: Získávání externích informací o životním prostředí prostřednictvím snímacích systémů, dosahování funkcí, jako je rozpoznávání objektů, lokalizace a sledování.
4. Adaptivní schopnost: Zpracováním a analýzou externích informací o prostředí v reálném čase lze dosáhnout automatického přizpůsobení a optimalizace požadavků na úkoly, čímž se zlepší efektivita a adaptabilita robotů.
5. Bezpečnost: Navrhováním bezpečnostních ochranných zařízení a systémů diagnostiky poruch zajistěte bezpečnost a spolehlivost robota během provozu.
3、Trend vývoje robotů
S neustálým pokrokem technologie se těla robotů vyvíjejí v následujících směrech:
1. Nízká hmotnost: S cílem zlepšit rychlost pohybu a flexibilitu robotů se snižování jejich hmotnosti stalo důležitým směrem výzkumu. Přijetím nových materiálů, optimalizací konstrukčního návrhu a výrobních procesů lze dosáhnout nízké hmotnosti těla robota.
2. Inteligence: Zavedením technologie umělé inteligence mohou roboti zlepšit své vnímání, rozhodování a schopnosti učení a dosáhnout tak autonomie a inteligence.
3. Modularizace: Díky modulární konstrukci lze tělo robota rychle sestavit a rozložit, což snižuje výrobní náklady a zlepšuje efektivitu výroby. Modulární design je také prospěšný pro zlepšení škálovatelnosti a udržovatelnosti robotů.
4. Networking: Prostřednictvím síťové technologie je dosaženo sdílení informací a spolupráce mezi více roboty, což zlepšuje efektivitu a flexibilitu celého výrobního systému.
Stručně řečeno, složení a funkce těla robota jako základ technologie robota přímo ovlivňují výkon a použití robota. S neustálým vývojem technologií se roboti budou pohybovat směrem k lehčím, chytřejším, modulárnějším a propojenějším směrům, což bude vytvářet větší hodnotu pro lidstvo.
Čas odeslání: 22. ledna 2024
