Robotické lepicí pracoviště je zařízení používané pro průmyslovou automatizační výrobu, především pro přesné lepení na povrch obrobků. Tento typ pracovní stanice se obvykle skládá z několika klíčových součástí, aby byla zajištěna účinnost, přesnost a konzistentnost procesu lepení. Níže jsou uvedeny hlavní vybavení a funkce robotické lepicí stanice:
1. Průmyslové roboty
Funkce: Jako jádro lepicí pracovní stanice, zodpovědné za provádění přesných pohybů dráhy lepidla.
•Typ: Běžně používané průmyslové roboty zahrnují šestiosé kloubové roboty, roboty SCARA atd.
•Vlastnosti: Má vysokou přesnost, vysokou opakovatelnost přesnosti polohování a silnou flexibilitu.
2. Lepicí pistole (lepicí hlava)
Funkce: Slouží k rovnoměrnému nanášení lepidla na povrch obrobku.
•Typ: včetně pneumatické lepicí pistole, elektrické lepicí pistole atd.
•Vlastnosti: Schopnost upravit průtok a tlak podle různých typů požadavků na lepidlo a povlak.
3. Systém přívodu lepidla
Funkce: Zajistěte stabilní tok lepidla pro lepicí pistoli.
Typ: včetně pneumatického systému přívodu lepidla, systému přívodu lepidla čerpadla atd.
•Vlastnosti: Může zajistit nepřetržitou dodávku lepidla při zachování stabilního tlaku lepidla.
4. Řídicí systém
Funkce: Řízení trajektorie pohybu a procesu nanášení lepidla průmyslových robotů.
•Typ: včetně PLC (Programmable Logic Controller), vyhrazeného kontrolního systému nanášení lepidla atd.
•Vlastnosti: Schopnost dosáhnout přesného plánování trasy a monitorování v reálném čase.
5. Systém dopravy obrobku
Funkce: Přepravte obrobek do oblasti lepení a po dokončení lepení jej odstraňte.
•Typ: včetně dopravníkového pásu, bubnové dopravníkové linky atd.
•Vlastnosti: Schopnost zajistit hladký transport a přesné polohování obrobků.
6. Systém vizuální kontroly(volitelný)
•Funkce: Slouží k detekci polohy obrobku a adhezivního efektu.
•Typy: včetně CCD kamer, 3D skenerů atd.
•Vlastnosti: Schopnost dosáhnout přesné identifikace obrobků a sledování kvality lepidla.
7. Systém regulace teploty a vlhkosti (volitelné)
Funkce: Udržujte teplotu a vlhkost prostředí lepidla.
•Typ: včetně klimatizačního systému, zvlhčovače atd.
•Vlastnosti: Může zajistit, že účinek vytvrzování lepidla není ovlivněn prostředím.
pracovní princip
Pracovní princip robotického lepícího pracoviště je následující:
1. Příprava obrobku: Obrobek se umístí na dopravníkový systém obrobků a dopravníkovou linkou se dopraví do oblasti lepení.
2. Umístění obrobku: Je-li vybaveno systémem vizuální kontroly, rozpozná a opraví polohu obrobku, aby bylo zajištěno, že je při nanášení lepidla ve správné poloze.
3. Plánování dráhy: Řídicí systém generuje pohybové příkazy pro robota na základě předem nastavené dráhy nanášení lepidla.
4.Aplikace lepidla začíná:Průmyslový robot se pohybuje po předem stanovené dráze a pohání lepicí pistoli, aby nanášel lepidlo na obrobek.
5. Zásobování lepidlem: Systém přívodu lepidla dodává do lepicí pistole vhodné množství lepidla podle její potřeby.
6. Proces nanášení lepidla: Lepicí pistole upravuje průtok a tlak lepidla podle trajektorie a rychlosti pohybu robota a zajišťuje tak rovnoměrné nanášení lepidla na povrch obrobku.
7. Konec nanášení lepidla: Po dokončení nanášení lepidla se robot vrátí do své výchozí polohy a obrobek je odsunut dopravním systémem.
8. Kontrola kvality (volitelně): Je-li vybaven systémem vizuální kontroly, bude lepený obrobek podroben kontrole kvality, aby bylo zajištěno, že lepená kvalita odpovídá normám.
9. Provoz ve smyčce: Po dokončení lepení jednoho obrobku bude systém pokračovat ve zpracování dalšího obrobku a dosáhne tak nepřetržitého provozu.
shrnutí
Robotické lepicí pracoviště dosahuje automatizace, přesnosti a efektivity v procesu lepení prostřednictvím spolupráce průmyslových robotů, lepicích pistolí, systémů zásobování lepidlem, řídicích systémů, dopravních systémů obrobků, volitelných systémů vizuální kontroly a systémů kontroly teploty a vlhkosti. Tato pracovní stanice je široce používána v průmyslových odvětvích, jako je automobilová výroba, elektronická montáž a balení, zlepšuje efektivitu výroby a kvalitu produktů.
Čas odeslání: 14. října 2024
