The3D vidění průmyslového robotaneuspořádaný uchopovací systém sestává hlavně z průmyslových robotů, 3D zrakových senzorů, koncových efektorů, řídicích systémů a softwaru. Níže jsou uvedeny konfigurační body každé části:
Průmyslový robot
Nosnost: Nosnost robota by měla být zvolena na základě hmotnosti a velikosti uchopovaného předmětu a také hmotnosti koncového efektoru. Pokud je například nutné uchopit těžké díly vozidla, musí nosnost dosahovat desítek kilogramů nebo i více; Při uchopení malých elektronických výrobků může náklad vyžadovat pouze několik kilogramů.
Rozsah práce: Rozsah práce by měl být schopen pokrýt oblast, kde se nachází předmět, který má být uchopován, a cílovou oblast pro umístění. Ve scénáři rozsáhlého skladování a logistikypracovní rozsah robotaby měly být dostatečně velké, aby dosáhly do každého rohu skladových regálů.
Opakovaná přesnost polohování: To je zásadní pro přesné uchopení. Roboty s vysokou opakovatelnou přesností polohování (jako je ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) mohou zajistit přesnost každého uchopení a umístění, takže jsou vhodné pro úkoly, jako je montáž přesných součástí.
3D Vision Sensor
Přesnost a rozlišení: Přesnost určuje přesnost měření polohy a tvaru objektu, zatímco rozlišení ovlivňuje schopnost rozpoznat detaily objektu. U malých a složitě tvarovaných objektů je vyžadována vysoká přesnost a rozlišení. Například při uchopování elektronických čipů musí být senzory schopny přesně rozlišit malé struktury, jako jsou kolíky čipu.
Zorné pole a hloubka ostrosti: Zorné pole by mělo být schopno získat informace o více objektech najednou, zatímco hloubka ostrosti by měla zajistit, že objekty v různých vzdálenostech mohou být jasně zobrazeny. Ve scénářích logistického třídění musí zorné pole pokrývat všechny balíky na dopravním pásu a mít dostatečnou hloubku ostrosti pro manipulaci s balíky různých velikostí a stohovacích výšek.
Rychlost sběru dat: Rychlost sběru dat by měla být dostatečně vysoká, aby se přizpůsobila pracovnímu rytmu robota. Pokud je rychlost pohybu robota vysoká, musí být vizuální senzor schopen rychle aktualizovat data, aby bylo zajištěno, že robot dokáže uchopit na základě nejnovější polohy a stavu objektu.
Koncový efektor
Metoda uchopení: Vyberte vhodnou metodu uchopení na základě tvaru, materiálu a povrchových charakteristik uchopovaného předmětu. Například pro tuhé pravoúhlé předměty lze k uchopení použít chapadla; U měkkých předmětů mohou být pro uchopení vyžadovány vakuové přísavky.
Adaptabilita a flexibilita: Koncové efektory by měly mít určitý stupeň adaptability, schopné přizpůsobit se změnám velikosti objektu a polohovým odchylkám. Například některé chapadla s pružnými prsty mohou automaticky nastavit upínací sílu a úhel uchopení v určitém rozsahu.
Pevnost a odolnost: Zvažte jeho pevnost a odolnost při dlouhodobých a častých uchopovacích operacích. V drsných prostředích, jako je zpracování kovů, musí mít koncové efektory dostatečnou pevnost, odolnost proti opotřebení, odolnost proti korozi a další vlastnosti.
Řídící systém
Kompatibilita: Řídicí systém by měl být dobře kompatibilní s průmyslovými roboty,3D senzory vidění,koncové efektory a další zařízení k zajištění stabilní komunikace a spolupráce mezi nimi.
Výkon v reálném čase a rychlost odezvy: Je nutné umět zpracovávat data vizuálních senzorů v reálném čase a rychle vydávat řídicí pokyny robotu. Na vysokorychlostních automatizovaných výrobních linkách rychlost odezvy řídicího systému přímo ovlivňuje efektivitu výroby.
Škálovatelnost a programovatelnost: Měl by mít určitý stupeň škálovatelnosti, aby se v budoucnu usnadnilo přidávání nových funkcí nebo zařízení. Mezitím dobrá programovatelnost umožňuje uživatelům flexibilně programovat a upravovat parametry podle různých uchopovacích úkolů.
Software
Algoritmus vizuálního zpracování: Algoritmus vizuálního zpracování v softwaru by měl být schopen přesně zpracovat3D vizuální data, včetně funkcí, jako je rozpoznávání objektů, lokalizace a odhad pozice. Například pomocí algoritmů hlubokého učení ke zlepšení rychlosti rozpoznávání objektů nepravidelného tvaru.
Funkce plánování cesty: Dokáže naplánovat přiměřenou dráhu pohybu robota, vyhnout se kolizím a zlepšit efektivitu uchopení. Ve složitých pracovních prostředích musí software zvážit umístění okolních překážek a optimalizovat dráhy uchopení a umístění robota.
Přívětivost uživatelského rozhraní: pohodlné pro operátory při nastavování parametrů, programování úloh a monitorování. Intuitivní a snadno použitelné softwarové rozhraní může operátorům snížit náklady na školení a pracovní potíže.
Čas odeslání: 25. prosince 2024
