Robotická rukaje mechanická struktura složená z více kloubů, podobná lidské paži. Obvykle má otočné nebo roztažitelné klouby, což mu umožňuje provádět přesné polohování a operace v prostoru. Robotické rameno se obvykle skládá z motoru, senzorů, řídicího systému a aktuátorů.
Průmyslové roboty jsou automatizační zařízení speciálně navržená k provádění různých provozních úkolů na průmyslových výrobních linkách nebo jiných průmyslových prostředích. Obvykle mají víceosou kloubovou strukturu, mohou se volně pohybovat v trojrozměrném prostoru a jsou vybaveny různými nástroji, přípravky nebo senzory pro provádění specifických úkolů.
Průmyslové roboty arobotické pažejsou oba automatizační zařízení používaná k provádění různých provozních úkolů. Mají však určité rozdíly v designu, funkčnosti a aplikaci.
1. Design a vzhled:
Průmyslové roboty jsou obvykle kompletní systém, včetně mechanických struktur, elektronických řídicích systémů a softwarového programování, pro dokončení složitých úkolů. Obvykle mají víceosou kloubovou strukturu a mohou se volně pohybovat v trojrozměrném prostoru.
Robotické rameno je součástí průmyslového robota a může být i samostatným zařízením. Skládá se především z konstrukce ve tvaru ramene spojené několika klouby, které se používají pro přesné polohování a provoz v určitém rozsahu.
2. Funkce a flexibilita:
Průmyslové roboty mají obvykle více funkcí a flexibility. Mohou provádět složité úkoly, jako je montáž, svařování, manipulace, balení atd. Průmyslové roboty často disponují senzory a vizuálními systémy, které dokážou vnímat okolí a podle toho reagovat.
Funkce robotického ramene je poměrně jednoduchá a obvykle se používá k provádění specifických úkolů, jako je přesun dílů na montážních linkách, stohování produktů nebo manipulace s materiálem. Přesnost a opakovatelnost robotických ramen je obvykle vyšší.
3. Oblast použití:
Průmyslové robotyjsou široce používány v různých průmyslových odvětvích a oborech, jako je výroba, automobilový průmysl, elektronický průmysl atd. Dokáží se přizpůsobit různým výrobním prostředím a požadavkům.
Mechanická ramena se obvykle používají ve specifických aplikačních scénářích, jako jsou montážní linky, laboratoře, lékařské vybavení a další oblasti.
Celkově jsou průmyslové roboty širším pojmem, který zahrnuje robotická ramena, která jsou součástí průmyslových robotů používaných pro specifické provozní úkoly. Průmyslové roboty mají více funkcí a flexibility a mohou provádět složité úkoly, zatímco robotická ramena se obvykle používají pro specifické aplikační scénáře a úkoly.
Čas odeslání: 26. prosince 2023
