Šestiosé průmyslové roboty jsou stále populárnější ve zpracovatelském průmyslu díky své všestrannosti a účinnosti. Tyto roboty jsou schopny provádět širokou škálu úkolů, jako je svařování, lakování, paletizace, vychystávání a montáž. Pohyby šestiosých robotů jsou řízeny různými způsoby řízení. V tomto článku prozkoumáme běžně používané způsoby řízení šestiosých průmyslových robotů.
1. Elektrické servomotory
Elektrické servomotory jsou nejběžněji používaným způsobem pohonu šestiosých průmyslových robotů. Tyto motory poskytují vysokou přesnost a preciznost, která je nezbytná pro úkoly, jako je svařování a lakování. Elektrické servomotory také zajišťují plynulé a konzistentní pohyby, což je zásadní pro úkoly uchopení a umístění a montáže. navícelektrické servomotoryjsou energeticky účinné, což může společnostem ušetřit peníze na jejich účtech za energii.
2. Hydraulické pohony
Hydraulické pohony se běžně používají i pro šestiosé průmyslové roboty. Tyto pohony využívají hydraulickou kapalinu k přenosu energie do kloubů robota. Hydraulické pohony poskytují vysoký krouticí moment, který je nezbytný pro těžké zdvihací a manipulační úkoly. Hydraulické pohony však nejsou tak přesné jako elektrické servomotory, což je činí nevhodnými pro úkoly, jako je svařování a lakování.
3. Pneumatické pohony
Pneumatické pohony jsou další cenově výhodnou metodou řízení šestiosých průmyslových robotů. Tyto pohony využívají k pohonu pohybů robota stlačený vzduch.Pneumatické pohonyposkytují vysokou rychlost a jsou ideální pro úkoly vyžadující rychlé pohyby, jako je vybírání a ukládání a balení. Pneumatické pohony však nejsou tak přesné jako elektrické servomotory, což omezuje jejich použití v přesných úkolech, jako je svařování a lakování.
4. Přímý pohon
Přímý pohon je způsob jízdy, který eliminuje potřebu převodů a řemenů. Tato metoda využívá motory s vysokým točivým momentem, které jsou přímo připojeny ke kloubům robota. Přímý pohon poskytuje vysokou přesnost a přesnost, takže je ideální pro úkoly, jako je svařování a lakování. Tento způsob řízení také poskytuje vynikající opakovatelnost, která je nezbytná pro montážní úkoly. Přímý pohon však může být nákladný, a proto je méně populární než jiné způsoby řízení.
5. Pohony reduktoru
Redukční pohony jsou nákladově efektivní metodou pohonu, která využívá ozubená kola k zajištění točivého momentu kloubů robota. Tyto pohony jsou ideální pro úkoly vyžadující těžké zvedání a manipulaci. Pohony reduktoru však nejsou tak přesné jako elektrické servomotory, což omezuje jejich použití v přesných úkolech, jako je svařování a lakování.
6. Lineární motory
Lineární motory jsou relativně novým způsobem pohonu šestiosých průmyslových robotů. Tyto motory používají plochý pásek z magnetizovaného kovu k zajištění lineárního pohybu. Lineární motory nabízejí vysokou přesnost a rychlost, díky čemuž jsou ideální pro úkoly, jako je výběr a umístění a montáž. Lineární motory však mohou být nákladné, což omezuje jejich použití v aplikacích citlivých na náklady.
Šestiosé průmyslové robotyjsou nezbytnou součástí moderní výroby. Tyto roboty jsou schopny provádět širokou škálu úkolů díky různým dostupným způsobům řízení. Elektrické servomotory jsou nejběžněji používaným způsobem pohonu díky své vysoké přesnosti a přesnosti. Hydraulické pohony jsou ideální pro těžké zdvihací a manipulační úkoly, zatímco pneumatické pohony poskytují vysokou rychlost. Přímý pohon nabízí vysokou přesnost a přesnost, zatímco redukční pohony jsou cenově výhodnou možností pro těžké zvedání a manipulaci. Lineární motory jsou relativně novou metodou řízení, která nabízí vysokou přesnost a rychlost. Společnosti by si měly vybrat způsob řízení, který nejlépe vyhovuje jejich aplikaci a rozpočtu.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Čas odeslání: 25. září 2024
