Kolaborativní roboti, jak název napovídá, jsou roboti, kteří dokážou spolupracovat s lidmi na výrobní lince, plně využívající efektivitu robotů a lidskou inteligenci. Tento typ robota má nejen vysoký poměr ceny a výkonu, ale je také bezpečný a pohodlný, což může výrazně podpořit rozvoj výrobních podniků.
Kolaborativní roboti jako nový typ průmyslového robota odstranili překážky spolupráce člověka a stroje a zcela osvobodili roboty od omezení zábradlí nebo klecí. Jejich průkopnický výkon produktů a široká oblast použití otevřely novou éru pro vývoj průmyslových robotů
Je těžké si představit, jaký by byl náš život bez technologického vybavení. Zajímavé je, že lidé a roboti jsou vnímáni jako konkurenti. Toto myšlení „buď to, nebo ono“ přehlíží hodnotnější třetí formu spolupráce, která se v dnešní digitální době a éře Průmyslu 4.0 stává stále důležitější – to je spolupráce člověka a stroje, o které diskutujeme.
Po dalším výzkumu jsme zjistili, že tento zdánlivě jednoduchý přístup založený na spolupráci ve skutečnosti skrývá obrovský potenciál, protože kombinuje lidskou zkušenost, úsudek a flexibilitu se silou, odolností a přesností robotů. Snižuje pracovní tlak zaměstnanců a zároveň zlepšuje efektivitu výroby.
Hlavní charakteristikou spolupráce člověk-stroj je to, že když lidé a roboti spolupracují, neexistuje mezi nimi žádná bariéra, ale spíše pracují bok po boku, sdílejí stejný pracovní prostor a zpracovávají stejnou dávku průmyslových komponent. Tohoto procesu „mírového soužití“ člověk-stroj lze dosáhnout pomocí speciálních lehkých robotů – to jsou kolaborativní roboti.
1. Jaké jsou výhody kolaborativních robotů
Na rozdíl od průmyslových robotů navržených speciálně pro konkrétní úkoly jsou kolaborativní roboty výkonné a všestranné. Jejich vzhled a funkce vás nutí přemýšlet o lidských pažích, proto se jim také říká robotické paže. Kolaborativní roboty jsou nejen malé co do velikosti a zabírají méně místa, ale mají také širokou škálu aplikací. Mohou provádět různé úkoly, zejména ty, které jsou monotónní, opakující se a mohou způsobit zaměstnancům dlouhodobé problémy a únavu vedoucí ke zvyšující se chybovosti.
V tomto případě mohou sehrát pomocnou roli kolaborativní roboti a Creative Revolutions z Miami je toho dobrým příkladem. V procesu výroby pagingových systémů zákaznických služeb pro hotelový průmysl tato začínající společnost použila kolaborativní roboty k úspěšnému snížení dříve vysoké zmetkovitosti. Část práce, která vyžaduje extrémně vysokou přesnost, převedli na kolaborativní roboty a nyní je zmetkovitost menší než 1 %. Kromě toho mají kolaborativní roboti výhodu, protože mohou poskytovat velké množství dat pro prediktivní údržbu a další aplikace velkých dat.
Když lidé a roboti pracují vedle sebe, obvykle se přijímají opatření k zajištění bezpečnosti pracovníků. Norma DIN ISO/TS15066 poskytuje podrobné bezpečnostní požadavky pro kolaborativní průmyslové robotické systémy a jejich pracovní prostředí. Kromě toho norma také specifikuje maximální sílu, kterou mohou roboti vyvinout při kontaktu s lidmi, a tyto síly musí být rovněž omezeny v bezpečném rozsahu.
Aby kolaborativní roboty splnily tyto požadavky, musí být vybaveny senzory využívajícími ultrazvukovou a radarovou technologii k detekci osob a překážek v pracovním prostředí. Někteří kolaborativní roboti jsou dokonce vybaveni povrchy citlivými na dotyk, které dokážou „cítit“ kontakt s lidmi a okamžitě zastavit všechny probíhající činnosti. V procesu spolupráce člověk-stroj je bezpečnost personálu nanejvýš důležitá.
2. Spolupráce člověka a stroje pomáhá ergonomii
Ohledně spolupráce člověka a stroje je důležité zajistit, aby zaměstnanci nebyli náhodně zraněni robotickými „kolegy“, ale ještě důležitější je, jak zajistit fyzické zdraví zaměstnanců. Kolaborativní roboti mohou nahradit člověka při provádění úkolů, které vyžadují vysoké fyzické požadavky a neodpovídají ergonomii. Například v továrně BMW Group v Dingolfingu v Německu pomáhají kolaborativní roboti při instalaci bočních oken automobilů. Před montáží bočního skla na vozidlo je nutné nanést na okno lepidlo, což je velmi přesný proces. Dříve tento úkol vykonával ručně pracovník obtočený kolem okénka auta. V dnešní době tento monotónní a ergonomický úkol nahrazují kolaborativní roboty, kdy pracovníkům stačí namontovat autoskla po nanesení lepidla.
Kolaborativní roboti mají velký potenciál pro práce, které vyžadují dlouhodobé udržování polohy ve stoje nebo vsedě, což vede k fyzické únavě, ale výhody, které nám přinášejí, jdou mnohem dál. Při manipulaci s těžkými předměty může spolupráce člověka a stroje také efektivně řešit problémy, jako je napřRobot BORUNTE XZ0805Aa další kolaborativní roboty s nosností až 5 kilogramů. Pokud roboty nahradí pracovníky při zvládání opakujících se a složitých manipulačních úkolů, přinese nám to mnohem více výhod než jen fyzické. Když kolaborativní robot odsune předchozí komponentu stranou, pracovníci se mohou připravit na manipulaci s další komponentou.
Lidé a roboti se nemusí stát konkurenty. Naopak, pokud se spojí výhody obou, proces tvorby hodnoty může být optimalizován a průmyslová výroba bude dvakrát efektivnější.
Čas odeslání: prosinec-06-2023
