výhoda
1. Vysoká rychlost a vysoká přesnost
Pokud jde o rychlost: Struktura kloubu planárních kloubových robotů je relativně jednoduchá a jejich pohyby se soustřeďují hlavně v rovině, což snižuje zbytečné akce a setrvačnost, což jim umožňuje rychlý pohyb v pracovní rovině. Například na montážní lince elektronických čipů dokáže rychle vyzvednout a umístit drobné čipy a rychlost jeho pohybu paže může dosáhnout vysoké úrovně, čímž dosáhne efektivní výroby.
Z hlediska přesnosti: Konstrukce tohoto robota zajišťuje vysokou přesnost polohování v rovinném pohybu. Může přesně umístit koncový efektor do cílové polohy pomocí přesného řízení motoru a převodového systému. Obecně platí, že jeho opakovaná přesnost polohování může dosáhnout± 0,05 mm nebo dokonce vyšší, což je rozhodující pro některé montážní práce vyžadující vysokou přesnost, jako je montáž přesných přístrojových součástí.
2. Kompaktní a jednoduchá konstrukce
Konstrukce planárního kloubového robota je poměrně jednoduchá, skládá se převážně z několika rotačních kloubů a vazeb a jeho vzhled je poměrně kompaktní. Tato kompaktní konstrukce má za následek nízkou míru obsazenosti pracovního prostoru, což usnadňuje instalaci na výrobní linky, aniž by zabíralo příliš mnoho místa. Například ve výrobní dílně malých elektronických produktů se díky omezenému prostoru může plně projevit výhoda kompaktní konstrukce robotů SCARA. Lze jej flexibilně umístit vedle pracovního stolu a ovládat různé komponenty.
Jednoduchá konstrukce také znamená, že údržba robota je relativně snadná. Ve srovnání s některými složitými roboty s více klouby má méně součástí a méně složitou mechanickou strukturu a řídicí systém. Díky tomu je personál údržby pohodlnější a efektivnější při provádění každodenní údržby, odstraňování problémů a výměně součástí, což snižuje náklady na údržbu a dobu oprav.
3. Dobrá adaptabilita na rovinný pohyb
Tento typ robota je navržen speciálně pro operace v rovině a jeho pohyb se dokáže dobře přizpůsobit pracovnímu prostředí v rovině. Při provádění úkolů, jako je manipulace s materiálem a montáž na rovném povrchu, může flexibilně upravit polohu a polohu paže. Například při zásuvném provozu desky s plošnými spoji může přesně zasunout elektronické součástky do odpovídajících zásuvek podél roviny desky s plošnými spoji a efektivně pracovat podle rozložení desky s plošnými spoji a pořadí zásuvných modulů. .
Pracovní rozsah planárních kloubových robotů v horizontálním směru lze obvykle navrhnout a upravit podle skutečných potřeb a dokáže efektivně pokrýt určitou oblast pracovního prostoru. Díky tomu je vysoce použitelný v plochých pracovních scénářích, jako je balení a třídění, a je schopen splnit pracovní požadavky různých velikostí a uspořádání.
Nevýhoda
1. Omezený pracovní prostor
Rovinné kloubové roboty pracují převážně v rovině a jejich vertikální rozsah pohybu je relativně malý. To omezuje jeho výkon v úkolech, které vyžadují složité operace ve výškovém směru. Například v procesu výroby automobilů, pokud je vyžadováno, aby roboti instalovali komponenty do vyšších poloh na karoserii vozidla nebo montovali komponenty v různých výškách v motorovém prostoru, roboti SCARA nemusí být schopni tento úkol dobře dokončit.
Vzhledem k tomu, že se pracovní prostor soustředí především na rovnou plochu, chybí mu možnost zpracovávat nebo manipulovat se složitými tvary v trojrozměrném prostoru. Například při výrobě soch nebo složitých úlohách 3D tisku jsou vyžadovány přesné operace ve více úhlech a výškových směrech, což ztěžuje planárním kloubovým robotům tyto požadavky splnit.
2. Nízká nosnost
Vzhledem k omezením jeho konstrukce a konstrukčního účelu je nosnost planárních kloubových robotů poměrně slabá. Obecně řečeno, hmotnost, kterou unese, se obvykle pohybuje mezi několika kilogramy a tuctem kilogramů. Pokud je náklad příliš těžký, ovlivní to rychlost pohybu, přesnost a stabilitu robota. Například při manipulaci s velkými mechanickými součástmi může hmotnost těchto součástí dosahovat desítek nebo dokonce stovek kilogramů a roboty SCARA takové zatížení neunesou.
Když se robot přiblíží k limitu zatížení, jeho výkon se výrazně sníží. To může vést k problémům, jako je nepřesné umístění a chvění pohybu během pracovního procesu, což má vliv na kvalitu a efektivitu práce. Proto je při výběru rovinného kloubového robota nutné provést rozumný výběr na základě skutečné zátěžové situace.
3. Relativně nedostatečná flexibilita
Pohybový režim planárních kloubových robotů je relativně pevný, hlavně se otáčí a posouvá kolem kloubů v rovině. Ve srovnání s průmyslovými roboty pro všeobecné použití s více stupni volnosti má horší flexibilitu při řešení složitých a měnících se pracovních úkolů a prostředí. Například u některých úkolů, které vyžadují, aby roboti prováděli složité sledování prostorové trajektorie nebo víceúhlové operace, jako je složité povrchové obrábění součástí leteckého a kosmického průmyslu, je pro ně obtížné flexibilně upravovat svou polohu a dráhu pohybu jako roboti s více stupni volnosti.
Pro obsluhu nepravidelně tvarovaných objektů se také rovinní kloubové roboty potýkají s určitými obtížemi. Vzhledem ke své konstrukci zaměřené především na běžné operace v rovině nemusí být možné přesně nastavit polohu a sílu úchopu při uchopování a manipulaci s předměty nepravidelného tvaru a nestabilním těžištěm, což může snadno vést k pádu nebo poškození předmětů.
Čas odeslání: 23. prosince 2024
