Akční prvky robota jsou klíčovými součástmi, které zajišťují, že robot může provádět předem stanovené úkoly. Když diskutujeme o činnostech robota, zaměřujeme se především na jeho pohybové charakteristiky, včetně řízení rychlosti a polohy. Níže poskytneme podrobné vysvětlení dvou aspektů: zvětšení rychlosti a údaje o poloze prostorových souřadnic
1. Rychlost:
Definice: Násobitel rychlosti je parametr, který řídí rychlost pohybu robota a určuje rychlost, jakou robot provádí akce. Při programování průmyslových robotů se násobitel rychlosti obvykle udává v procentech, přičemž 100 % představuje maximální povolenou rychlost.
Funkce: Nastavení rychlostního poměru je klíčové pro zajištění efektivity výroby a provozní bezpečnosti. Vyšší rychlostní multiplikátor může zvýšit produktivitu, ale také zvyšuje potenciální riziko kolize a má dopad na přesnost. Proto se během fáze ladění obvykle nejprve spustí při nižší rychlosti, aby se zkontrolovala správnost programu a zabránilo se poškození zařízení nebo obrobku. Jakmile se potvrdí správnost, lze rychlostní poměr postupně zvyšovat, aby se optimalizoval výrobní proces.
2. Data prostorových souřadnic:
Definice: Data prostorové polohy souřadnic se týkají informací o poloze robota v trojrozměrném prostoru, tj. polohy a polohy koncového efektoru robota vzhledem ke světovému souřadnicovému systému nebo základnímu souřadnicovému systému. Tato data obvykle zahrnují souřadnice X, Y, Z a úhly rotace (jako jsou α, β, γ nebo R, P, Y), používané k popisu aktuální polohy a směru robota.
Funkce: Přesná data o prostorových souřadnicích jsou základem pro provádění úkolů robotů. Ať už se jedná o manipulaci, montáž, svařování nebo stříkání, roboti musí přesně dosáhnout a zůstat v předem určené poloze. Přesnost souřadnicových dat přímo ovlivňuje kvalitu a efektivitu práce robota. Při programování je nutné nastavit přesné údaje o poloze pro každý krok úlohy, aby bylo zajištěno, že se robot může pohybovat po předem nastavené dráze.
shrnutí
Zvětšení rychlosti a údaje o poloze prostorových souřadnic jsou základními prvky řízení pohybu robota. Násobič rychlosti určuje rychlost pohybu robota, zatímco data prostorových souřadnic polohy zajišťují, že se robot dokáže přesně lokalizovat a pohybovat. Při navrhování a implementaci robotických aplikací musí být obojí pečlivě naplánováno a upraveno tak, aby splňovalo výrobní potřeby a bezpečnostní normy. Kromě toho mohou moderní robotické systémy obsahovat také další prvky, jako je zrychlení, zpomalení, omezení točivého momentu atd., které mohou také ovlivnit výkon pohybu a bezpečnost robotů.
Čas odeslání: 26. července 2024
