Trh s průmyslovými roboty rychle vzniká jako houby po dešti a stává se novým motorem globální výroby. V celosvětovém měřítku inteligentní výroby hraje nepostradatelnou roli technologie strojového vidění, známá jako „poutavá“ role průmyslových robotů! Laserový systém sledování švů je důležitým vybavením pro svařovací roboty k dosažení inteligence.
Princip laserového systému sledování švů
Vizuální systém v kombinaci s laserem a vizuální technologií může dosáhnout přesné detekce trojrozměrných prostorových souřadnic, což robotům umožňuje dosáhnout autonomních funkcí rozpoznávání a nastavení. Je to hlavní součást řízení robota. Systém se skládá hlavně ze dvou částí: laserového senzoru a řídicího hostitele. Laserový senzor je zodpovědný za aktivní sběr informací o svaru, zatímco řídící hostitel je zodpovědný za zpracování informací o svaru v reálném čase, naváděníprůmyslové robotynebo svařování specializovaných strojů pro nezávislou korekci programovacích cest a splnění potřeb inteligentní výroby.
Thelaserový senzor pro sledování švůsestává především z CMOS kamer, polovodičových laserů, laserových ochranných čoček, ochranných štítů a vzduchem chlazených zařízení. Pomocí principu laserového triangulačního odrazu je laserový paprsek zesílen tak, aby vytvořil laserovou linii promítanou na povrch měřeného objektu. Odražené světlo prochází kvalitním optickým systémem a je snímáno na COMS senzor. Tyto obrazové informace jsou zpracovávány za účelem generování informací, jako je pracovní vzdálenost, poloha a tvar měřeného objektu. Analýzou a zpracováním detekčních dat se vypočítá a opraví odchylka programovací trajektorie robota. Získané informace lze použít pro vyhledávání a polohování svarového švu, sledování svarového švu, adaptivní řízení parametrů svařování a přenos informací v reálném čase do jednotky robotického ramene pro dokončení různých složitých svařování, zabránění odchylkám v kvalitě svařování a dosažení inteligentního svařování.
Funkce laserového systému sledování švů
U plně automatizovaných svařovacích aplikací, jako jsou roboty nebo svařovací automaty, se spoléhá hlavně na programovací a paměťové možnosti stroje, stejně jako na přesnost a konzistenci obrobku a jeho montáže, aby bylo zajištěno, že se svařovací pistole dokáže sladit s svar v rozsahu přesnosti povoleném procesem. Jakmile přesnost nemůže splnit požadavky, je nutné robota znovu naučit.
Senzory jsou obvykle instalovány v předem nastavené vzdálenosti (předem) před svařovací pistolí, takže může sledovat vzdálenost od těla senzoru svaru k obrobku, to znamená, že výška instalace závisí na instalovaném modelu senzoru. Pouze když je svařovací pistole správně umístěna nad svarem, může kamera pozorovat svar.
Zařízení vypočítává odchylku mezi detekovaným svarem a svařovací pistolí, vydává údaje o odchylkách a mechanismus provádění pohybu koriguje odchylku v reálném čase, přesně vede svařovací pistoli k automatickému svařování, čímž je dosaženo komunikace v reálném čase s ovládáním robota. systém pro sledování svarového švu pro svařování, což je ekvivalentní instalaci očí na robota.
Hodnotalaserový systém sledování švů
Opakovaná přesnost polohování, programování a paměťové schopnosti strojů obvykle splňují požadavky svařování. Přesnost a konzistence obrobku a jeho montáž však v mnoha případech není snadné splnit požadavky velkosériové výroby obrobků nebo velkosériové automatické svařovací výroby a dochází také k pnutí a deformacím způsobeným přehřátím. Jakmile tedy dojde k těmto situacím, je zapotřebí automatické sledovací zařízení, které bude provádět funkce podobné koordinovanému sledování a nastavování lidských očí a rukou při ručním svařování. Zlepšit pracovní náročnost manuální práce, pomoci podnikům snížit výrobní náklady a zlepšit efektivitu práce.
Čas odeslání: duben-11-2024
