Rychlý vzestup trhu s průmyslovými roboty se stává novým motorem pro globální výrobu. Za globálním zametáníminteligentní výrobag, technologie strojového vidění, známá jako „poutavá“ role průmyslových robotů, hraje nepostradatelnou roli! Laserový systém sledování švů je důležitým vybavením pro svařovací roboty k dosažení inteligence.
Princip laserového systému sledování švů
Vizuální systém v kombinaci s laserem a vizuální technologií může dosáhnout přesné detekce trojrozměrných prostorových souřadnic, což robotům umožňuje dosáhnout autonomních funkcí rozpoznávání a nastavení. Je to hlavní součást řízení robota. Systém se skládá hlavně ze dvou částí: laserového senzoru a řídicího hostitele. Laserový senzor je zodpovědný za aktivní sběr informací o svaru, zatímco řídící hostitel je zodpovědný za zpracování informací o svaru v reálném čase, navádění průmyslových robotů nebo svařovacích specializovaných strojů k nezávislé správě programovacích cest a uspokojování potřeb inteligentní výroby.
Thelaserový senzor pro sledování švůsestává především z CMOS kamer, polovodičových laserů, laserových ochranných čoček, ochranných štítů a vzduchem chlazených zařízení. Pomocí principu laserového triangulačního odrazu je laserový paprsek zesílen tak, aby vytvořil laserovou linii promítanou na povrch měřeného objektu. Odražené světlo prochází kvalitním optickým systémem a je snímáno na COMS senzor. Tyto obrazové informace jsou zpracovávány za účelem generování informací, jako je pracovní vzdálenost, poloha a tvar měřeného objektu. Analýzou a zpracováním detekčních dat se vypočítá a opraví odchylka programovací trajektorie robota. Získané informace lze použít pro vyhledávání a polohování svarového švu, sledování svarového švu, adaptivní řízení parametrů svařování a přenos informací v reálném čase do jednotky robotického ramene pro dokončení různých složitých svařování, zabránění odchylkám v kvalitě svařování a dosažení inteligentního svařování.
Funkce laserového systému sledování švů
U plně automatizovaných svařovacích aplikací, jako jsou roboty nebo svařovací automaty, se spoléhá hlavně na programovací a paměťové možnosti stroje, stejně jako na přesnost a konzistenci obrobku a jeho montáže, aby bylo zajištěno, že se svařovací pistole dokáže sladit s svar v rozsahu přesnosti povoleném procesem. Jakmile přesnost nemůže splnit požadavky, je nutné robota znovu naučit.
Senzory se obvykle instalují v předem nastavené vzdálenosti (předstihu) předsvařovací pistole, takže může sledovat vzdálenost od těla snímače svaru k obrobku, to znamená, že výška instalace závisí na instalovaném modelu snímače. Pouze když je svařovací pistole správně umístěna nad svarem, může kamera pozorovat svar.
Zařízení vypočítává odchylku mezi detekovaným svarem a svařovací pistolí, vydává údaje o odchylkách a mechanismus provádění pohybu koriguje odchylku v reálném čase, přesně vede svařovací pistoli k automatickému svařování, čímž je dosaženo komunikace v reálném čase s ovládáním robota. systém pro sledování svarového švu pro svařování, což je ekvivalentní instalaci očí na robota.
Hodnotalaserový systém sledování švů
Opakovaná přesnost polohování, programování a paměťové schopnosti strojů obvykle splňují požadavky svařování. V mnoha případech však přesnost a konzistence obrobku a jeho montáž není snadné splnit požadavky velkosériové výroby obrobků nebo velkosériové automatické svařovací výroby a dochází také k pnutí a deformacím způsobeným přehřátím. Jakmile tedy dojde k těmto situacím, je zapotřebí automatické sledovací zařízení, které bude provádět funkce podobné koordinovanému sledování a nastavování lidských očí a rukou při ručním svařování. Zlepšit pracovní náročnost manuální práce, pomoci podnikům snížit výrobní náklady a zlepšit efektivitu práce.
Čas odeslání: leden-08-2024
