Sedmou osou robota je mechanismus, který pomáhá robotovi při chůzi a skládá se převážně ze dvou částí: těla a nosné skluzavky. Hlavní tělo obsahuje základnu pozemní kolejnice, sestavu kotevních šroubů, vodicí kolejnici hřebene a pastorku, tažný řetěz,připojovací deska zemní kolejnice, nosný rám, plechový ochranný kryt, protikolizní zařízení, pás odolný proti opotřebení, instalační sloupek, kartáč atd. Sedmá osa robota je také známá jako pozemní dráha robota, vodicí kolejnice robota, dráha robota nebo robot osy chůze.
Normálně jsou šestiosí roboti schopni dokončit složité pohyby v trojrozměrném prostoru, včetně pohybu vpřed a vzad, pohybu vlevo a vpravo, zvedání nahoru a dolů a různých rotací. Aby však bylo možné vyhovět potřebám specifických pracovních prostředí a složitějších úkolů, stalo se zavedení „sedmé osy“ klíčovým krokem k prolomení tradičních omezení. Sedmá osa robota, známá také jako přídavná osa nebo osa dráhy, není součástí těla robota, ale slouží jako rozšíření pracovní plošiny robota, což umožňuje robotu volně se pohybovat ve větším prostorovém rozsahu a dokončit úkoly, jako je zpracování dlouhých obrobků a přeprava skladových materiálů.
Sedmá osa robota se skládá hlavně z následujících hlavních částí, z nichž každá hraje nepostradatelnou roli:
1. Lineární posuvná kolejnice: Toto je kostrasedmá osa, ekvivalentní lidské páteři a poskytuje základ pro lineární pohyb. Lineární saně jsou obvykle vyrobeny z vysokopevnostní oceli nebo materiálů z hliníkové slitiny a jejich povrchy jsou precizně opracovány, aby bylo zajištěno hladké posouvání při současném přenášení hmotnosti robota a dynamického zatížení během provozu. Kuličková ložiska nebo jezdce jsou instalovány na kluzné kolejnici pro snížení tření a zlepšení účinnosti pohybu.
Posuvný blok: Posuvný blok je základní součástí lineární posuvné kolejnice, která je uvnitř vybavena kuličkami nebo válečky a tvoří bodový kontakt s vodicí kolejnicí, snižuje tření během pohybu a zlepšuje přesnost pohybu.
● Vodicí kolejnice: Vodicí kolejnice je pojezdová dráha jezdce, obvykle využívající vysoce přesná lineární vedení k zajištění hladkého a přesného pohybu.
Kulový šroub: Kulový šroub je zařízení, které převádí rotační pohyb na lineární pohyb a je poháněno motorem pro dosažení přesného pohybu jezdce.
Kulový šroub: Kulový šroub je zařízení, které převádí rotační pohyb na lineární pohyb a je poháněno motorem pro dosažení přesného pohybu jezdce.
2. Spojovací osa: Spojovací osa je mostem mezisedmá osaa další části (jako je tělo robota), které zajišťují, že robot může být stabilně instalován na kluzné kolejnici a přesně umístěn. To zahrnuje různé upevňovací prvky, šrouby a spojovací desky, jejichž konstrukce musí zohledňovat pevnost, stabilitu a flexibilitu, aby splnily požadavky na dynamický pohyb robota.
Kloubové spojení: Spojovací osa spojuje různé osy robota prostřednictvím kloubů a tvoří systém pohybu s mnoha stupni volnosti.
Materiály s vysokou pevností: Spojovací hřídel musí během provozu odolávat velkým silám a krouticím momentům, proto se používají materiály s vysokou pevností, jako je hliníková slitina, nerezová ocel atd. pro zlepšení její únosnosti a torzního výkonu.
Pracovní postup sedmé osy robota lze zhruba rozdělit do následujících kroků:
Přijímání pokynů: Řídicí systém přijímá pokyny k pohybu od horního počítače nebo operátora, které zahrnují informace, jako je cílová poloha, rychlost a zrychlení, které robot potřebuje dosáhnout.
Zpracování signálu: Procesor v řídicím systému analyzuje instrukce, vypočítává konkrétní dráhu pohybu a parametry, které sedmá osa potřebuje k provedení, a poté tyto informace převádí na řídicí signály pro motor.
Přesný pohon: Po obdržení řídicího signálu začne převodový systém provozovat motor, který efektivně a přesně přenáší výkon na kluznou kolejnici prostřednictvím komponent, jako jsou redukce a ozubená kola, a tlačí robota, aby se pohyboval po předem stanovené dráze.
Regulace zpětné vazby: Během celého procesu pohybu senzor nepřetržitě monitoruje skutečnou polohu, rychlost a krouticí moment sedmé osy a předává tato data zpět řídicímu systému, aby bylo dosaženo řízení v uzavřené smyčce, což zajišťuje přesnost a bezpečnost pohybu. .
S neustálým pokrokem v technologii bude výkon a funkčnost sedmé osy robotů nadále optimalizována a aplikační scénáře se stanou více diverzifikovanými. Ať už usilujete o vyšší efektivitu výroby nebo zkoumáte nová automatizační řešení, sedmá osa je jednou z nepostradatelných klíčových technologií. V budoucnu máme důvod věřit, že sedmá osa robotů bude hrát důležitou roli ve více oblastech a stane se silným motorem pro podporu sociálního pokroku a průmyslové modernizace. Doufáme, že prostřednictvím tohoto populárně vědeckého článku podnítíme zájem čtenářů o robotickou technologii a společně prozkoumáme tento inteligentní svět plný nekonečných možností.
Čas odeslání: List-04-2024
