1、Aplikační pole
Průmyslový robot:
Používá se hlavně v oblastech průmyslové výroby, jako je výroba automobilů, výroba elektronických produktů, mechanické zpracování atd. Na montážní lince pro automobily mohou průmyslové roboty přesně dokončit úkoly s vysokou opakovatelností a přísnými požadavky na přesnost, jako je svařování, stříkání a montáž. Při výrobě elektronických produktů mohou provádět rychlé operace, jako je umístění čipů a montáž desek plošných spojů.
Obvykle pracuje v relativně pevném prostředí s jasným pracovním prostorem a úkoly. Například v tovární dílně je pracovní rozsah robotů obvykle omezen na konkrétní oblast výrobní linky.
Servisní robot:
Široce používané v různých odvětvích služeb a scénářích každodenního života, včetně zdravotnictví, stravování, hotelů, domácích služeb atd. Roboti pro lékařské služby mohou provádět úkoly, jako je chirurgická pomoc, rehabilitační terapie a péče na oddělení; V hotelech mohou servisní roboti provádět úkoly, jako je manipulace se zavazadly a pokojová služba; V domácnostech poskytují lidem pohodlí pro život robotické vysavače, inteligentní doprovodní roboti a další zařízení.
Pracovní prostředí je rozmanitější a složitější a vyžaduje přizpůsobení různým terénům, davům a požadavkům na úkoly. Roboti restauračních služeb se například potřebují pohybovat úzkými uličkami a vyhýbat se překážkám, jako jsou zákazníci a stoly a židle.
2、Funkční vlastnosti
Průmyslový robot:
Zdůrazněte vysokou přesnost, vysokou rychlost a vysokou spolehlivost. Aby byla zajištěna kvalita produktů a efektivita výroby,průmyslové robotypotřebují opakovaně provádět přesné akce po dlouhou dobu, přičemž chyby obvykle musí být pod milimetrovou úrovní. Například při svařování karoserie automobilů přesnost svařování robotů přímo ovlivňuje konstrukční pevnost a těsnění automobilu.
Obvykle má velkou nosnost a může nést těžké předměty nebo provádět operace zpracování s vysokou intenzitou. Například některé průmyslové roboty mohou odolat hmotnosti několika set kilogramů nebo dokonce několika tun, používané pro přepravu velkých součástí nebo pro provádění těžkého mechanického zpracování.
Servisní robot:
Zdůrazněte interakci člověka s počítačem a inteligenci. Servisní roboti potřebují mít dobrou komunikaci a interakci s lidmi, rozumět lidským pokynům a potřebám a poskytovat odpovídající služby. Inteligentní roboti zákaznických služeb mohou například komunikovat se zákazníky a odpovídat na otázky prostřednictvím technologie rozpoznávání hlasu a zpracování přirozeného jazyka.
Více diverzifikovaných funkcí, s různými funkcemi podle různých aplikačních scénářů. Například roboti pro lékařské služby mohou mít více funkcí, jako je diagnostika, léčba a ošetřovatelství; Rodinní doprovodní roboti mohou vyprávět příběhy, přehrávat hudbu, zapojit se do jednoduchých konverzací a další.
3、Technické požadavky
Průmyslový robot:
Pokud jde o mechanickou konstrukci, vyžaduje se, aby byla pevná, odolná a měla vysokou přesnost. K zajištění stabilního výkonu robotů při dlouhodobé práci se obvykle používají vysoce pevné kovové materiály a přesné převodové mechanismy. Například ramena průmyslových robotů jsou obvykle vyrobena z vysoce pevné legované oceli a na kloubech jsou použity vysoce přesné redukce a motory.
Řídicí systém vyžaduje vysoký výkon v reálném čase a dobrou stabilitu. Průmyslové roboty potřebují během vysokorychlostního pohybu přesně provádět různé akce a řídicí systém musí být schopen rychle reagovat a přesně řídit pohyb robota. Mezitím je pro zajištění kontinuity výroby klíčová také stabilita řídicího systému.
Metoda programování je poměrně složitá a obvykle vyžaduje profesionální inženýry, aby programovali a ladili. Programování průmyslových robotů obvykle využívá offline programování nebo demonstrační programování, které vyžaduje hluboké pochopení kinematiky, dynamiky a dalších znalostí robota.
Servisní robot:
Věnujte větší pozornost aplikaci senzorové technologie a technologie umělé inteligence. Servisní roboti potřebují vnímat své okolní prostředí prostřednictvím různých senzorů, jako jsou kamery, LiDAR, ultrazvukové senzory atd., aby mohli lépe interagovat s lidmi a plnit různé úkoly. Mezitím mohou technologie umělé inteligence, jako je strojové učení a hluboké učení, umožnit servisním robotům neustále se učit a zlepšovat své servisní schopnosti.
Interakční rozhraní člověk-počítač vyžaduje přívětivost a intuitivnost. Uživatelé servisních robotů jsou obvykle běžní spotřebitelé nebo neprofesionálové, takže rozhraní pro interakci mezi člověkem a počítačem musí být navrženo tak, aby bylo jednoduché a snadno použitelné, pro uživatele pohodlné na ovládání a ovládání. Někteří servisní roboti například používají dotykové obrazovky, rozpoznávání hlasu a další metody interakce, které uživatelům umožňují snadno zadávat příkazy.
Metoda programování je poměrně jednoduchá a některé servisní roboty lze naprogramovat pomocí grafického programování nebo samoučení, což uživatelům umožňuje přizpůsobit a rozšířit podle vlastních potřeb.
4、Vývojové trendy
Průmyslový robot:
Rozvoj směrem k inteligenci, flexibilitě a spolupráci. Díky neustálému pokroku v technologii umělé inteligence budou mít průmyslové roboty silnější autonomní rozhodování a schopnosti učení a mohou se přizpůsobit složitějším výrobním úkolům. Mezitím mohou flexibilní průmyslové roboty rychle přepínat mezi různými výrobními úkoly, čímž zvyšují efektivitu a flexibilitu výroby. Kolaborativní roboti mohou bezpečně spolupracovat s lidskými pracovníky a plně využívat lidskou kreativitu a přesnost a efektivitu robotů.
Integrace s průmyslovým internetem bude těsnější. Prostřednictvím propojení s průmyslovou internetovou platformou mohou průmyslové roboty realizovat vzdálené monitorování, diagnostiku poruch, analýzu dat a další funkce a zlepšit inteligentní úroveň řízení výroby.
Servisní robot:
Personalizované a přizpůsobené služby se stanou hlavním proudem. Protože požadavky lidí na kvalitu života neustále rostou, servisní roboti budou poskytovat personalizované služby podle potřeb různých uživatelů. Například domácí doprovodní roboti mohou poskytovat přizpůsobené služby založené na preferencích a zvycích uživatelů a uspokojovat jejich emocionální potřeby.
Scénáře aplikací se budou nadále rozšiřovat. S neustálým pokrokem technologií se servisní roboti uplatní ve více oblastech, jako je vzdělávání, finance, logistika atd. Servisní roboti se mezitím postupně dostanou do domácností a stanou se nepostradatelnou součástí života lidí.
Integrace s dalšími nově vznikajícími technologiemi se urychlí. Servisní roboti budou hluboce integrováni s technologiemi, jako je komunikace 5G, velká data a cloud computing, aby bylo možné dosáhnout inteligentnějších a efektivnějších služeb. Například prostřednictvím komunikační technologie 5G mohou servisní roboti dosáhnout vysokorychlostního přenosu dat s nízkou latencí a zlepšit rychlost odezvy a kvalitu služeb.
Čas odeslání: 19. září 2024
