Průmyslové robotyhrají zásadní roli v různých průmyslových odvětvích, zlepšují efektivitu výroby, snižují náklady, zlepšují kvalitu výrobků a dokonce mění výrobní metody celého odvětví.Jaké jsou tedy součásti kompletního průmyslového robota?Tento článek poskytne podrobný úvod do různých součástí a funkcí průmyslových robotů, které vám pomohou lépe porozumět této klíčové technologii.
1. Mechanická struktura
Základní struktura průmyslových robotů zahrnuje tělo, paže, zápěstí a prsty.Tyto komponenty společně tvoří pohybový systém robota, který umožňuje přesné polohování a pohyb v trojrozměrném prostoru.
Tělo: Tělo je hlavní tělo robota, obvykle vyrobené z vysokopevnostní oceli, používané k podpoře dalších součástí a poskytuje vnitřní prostor pro umístění různých senzorů, ovladačů a dalších zařízení.
Rameno: Rameno je hlavní částí robota při provádění úkolu, obvykle poháněné klouby, aby se dosáhlo více stupňů volnosti pohybu.Záleží nascénář aplikacerameno může být navrženo buď s pevnou osou, nebo s výsuvnou osou.
Zápěstí: Zápěstí je část, kde se koncový efektor robota dotýká obrobku, obvykle se skládá z řady kloubů a spojovacích tyčí, aby se dosáhlo flexibilních funkcí uchopení, umístění a ovládání.
2. Řídicí systém
Řídicí systém průmyslových robotů je jeho stěžejní částí, která je zodpovědná za příjem informací ze senzorů, zpracování těchto informací a zasílání řídicích příkazů pro řízení pohybu robota.Řídicí systémy obvykle obsahují následující komponenty:
Ovladač: Ovladač je mozkem průmyslových robotů, zodpovědný za zpracování signálů z různých senzorů a generování odpovídajících řídicích příkazů.Mezi běžné typy řídicích jednotek patří PLC (Programmable Logic Controller), DCS (distribuovaný řídicí systém) a IPC (Inteligentní řídicí systém).
Ovladač: Ovladač je rozhraní mezi ovladačem a motorem, které je odpovědné za převod řídicích příkazů vydávaných ovladačem na skutečný pohyb motoru.Podle požadavků různých aplikací lze ovladače rozdělit na ovladače krokových motorů, ovladače servomotorů a ovladače lineárních motorů.
Programovací rozhraní: Programovací rozhraní je nástroj používaný uživateli k interakci s robotickými systémy, obvykle včetně počítačového softwaru, dotykových obrazovek nebo specializovaných ovládacích panelů.Prostřednictvím programovacího rozhraní mohou uživatelé nastavovat parametry pohybu robota, sledovat jeho provozní stav a diagnostikovat a řešit poruchy.
3. Senzory
Průmyslové roboty se musí spoléhat na různé senzory, aby získaly informace o okolním prostředí, aby mohly provádět úkoly, jako je správné umístění, navigace a vyhýbání se překážkám.Mezi běžné typy senzorů patří:
Vizuální senzory: Vizuální senzory se používají k zachycení obrázků nebo video dat cílových objektů, jako jsou kamery, Lidar, atd. Analýzou těchto dat mohou roboti dosáhnout funkcí, jako je rozpoznávání objektů, lokalizace a sledování.
Snímače síly/kroutícího momentu: Snímače síly/kroutícího momentu se používají k měření vnějších sil a krouticího momentu, kterým roboti čelí, jako jsou snímače tlaku, snímače točivého momentu atd. Tyto údaje jsou klíčové pro řízení pohybu a sledování zatížení robotů.
Senzor přiblížení/vzdálenosti: Senzory přiblížení/vzdálenosti se používají k měření vzdálenosti mezi robotem a okolními objekty, aby byl zajištěn bezpečný rozsah pohybu.Mezi běžné senzory přiblížení/vzdálenosti patří ultrazvukové senzory, infračervené senzory atd.
Kodér: Kodér je snímač používaný k měření úhlu natočení a informací o poloze, jako je fotoelektrický kodér, magnetický kodér atd. Zpracováním těchto dat mohou roboti dosáhnout přesné kontroly polohy a plánování trajektorie.
4. Komunikační rozhraní
Aby se dosáhlokolaborativní prácea sdílení informací s jinými zařízeními, průmyslové roboty obvykle potřebují mít určité komunikační schopnosti.Komunikační rozhraní může propojit roboty s jinými zařízeními (jako jsou jiné roboty na výrobní lince, zařízení pro manipulaci s materiálem atd.) a systémy řízení vyšší úrovně (jako ERP, MES atd.), čímž lze dosáhnout funkcí, jako je výměna dat a vzdálené řízení.Mezi běžné typy komunikačních rozhraní patří:
Rozhraní Ethernet: Rozhraní Ethernet je univerzální síťové rozhraní založené na protokolu IP, široce používané v oblasti průmyslové automatizace.Prostřednictvím rozhraní Ethernet mohou roboti dosahovat vysokorychlostního přenosu dat a monitorování v reálném čase s jinými zařízeními.
Rozhraní PROFIBUS: PROFIBUS je mezinárodní standardní protokol fieldbus široce používaný v oblasti průmyslové automatizace.Rozhraní PROFIBUS může dosáhnout rychlé a spolehlivé výměny dat a kolaborativního řízení mezi různými zařízeními.
Rozhraní USB: Rozhraní USB je univerzální sériové komunikační rozhraní, které lze použít k připojení vstupních zařízení, jako jsou klávesnice a myši, a také výstupních zařízení, jako jsou tiskárny a úložná zařízení.Prostřednictvím rozhraní USB mohou roboti dosahovat interaktivních operací a přenosu informací s uživateli.
Stručně řečeno, kompletní průmyslový robot se skládá z několika částí, jako je mechanická konstrukce, řídicí systém, senzory a komunikační rozhraní.Tyto komponenty spolupracují, aby umožnily robotům dokončit různé vysoce přesné a vysokorychlostní úkoly ve složitých průmyslových výrobních prostředích.S neustálým vývojem technologií a rostoucí poptávkou po aplikacích budou průmyslové roboty i nadále hrát důležitou roli v moderní výrobě.
Čas odeslání: 12. ledna 2024
