Šest osprůmyslové robotyodkazují na šest kloubů robota, které umožňují flexibilní pohyb robota v trojrozměrném prostoru. Těchto šest kloubů obvykle zahrnuje základnu, rameno, loket, zápěstí a koncový efektor. Tyto klouby mohou být poháněny elektromotory pro dosažení různých složitých trajektorií pohybu a plnění různých pracovních úkolů.
Průmyslové robotyjsou typem automatizačního zařízení široce používaného ve zpracovatelském průmyslu. Obvykle se skládá ze šesti kloubů, kterým se říká „osy“ a mohou se nezávisle pohybovat, aby bylo dosaženo přesné kontroly objektu. Níže poskytneme podrobné představení těchto šesti os a jejich aplikací, technologií a vývojových trendů.
1, Technologie
1. První osa:Osa rotace základny První osa je otočný kloub, který spojuje základnu robota se zemí. Může dosáhnout 360stupňového volného otáčení robota v horizontální rovině, což umožňuje robotu pohybovat předměty nebo provádět jiné operace v různých směrech. Tato konstrukce umožňuje robotu flexibilně upravovat svou polohu v prostoru a zlepšovat efektivitu práce.
2. Druhá osa:Osa rotace pasu Druhá osa je umístěna mezi pasem a ramenem robota a může dosáhnout rotace kolmo ke směru první osy. Tato osa umožňuje robotu rotovat ve vodorovné rovině bez změny jeho výšky, čímž se rozšiřuje jeho pracovní rozsah. Robot s druhou osou může například přemisťovat předměty z jedné strany na druhou a přitom zachovat polohu paží.
3. Třetí osa:Osa rozteče ramen Třetí osa je umístěna na rameni ramenerobota může se otáčet vertikálně. Prostřednictvím této osy může robot dosáhnout změn úhlu mezi předloktím a nadloktím pro přesné operace v různých pracovních scénářích. Kromě toho může tato osa také pomoci robotovi dokončit některé pohyby, které vyžadují pohyb nahoru a dolů, jako je přesun krabic.
4. Čtvrtá osa:Osa flexe/extenze lokte Čtvrtá osa je umístěna v lokti robota a může dosáhnout protahovacích pohybů vpřed a vzad. To umožňuje robotu provádět uchopení, umístění nebo jiné operace podle potřeby. Současně může tato osa také pomáhat robotovi při plnění úkolů, které vyžadují kývání tam a zpět, jako je instalace dílů na montážní lince.
5. Pátá osa:Osa otáčení zápěstí Pátá osa je umístěna v zápěstí robota a může se otáčet kolem své vlastní středové osy. To umožňuje robotům upravovat úhel ručního nářadí pohybem jejich zápěstí, čímž dosahují flexibilnějších pracovních metod. Například během svařování může robot tuto osu použít k nastavení úhlu svařovací pistole tak, aby vyhovoval různým potřebám svařování.
6. Šestá osa:Osa ručního rolování Šestá osa je také umístěna na zápěstí robota, což umožňuje odvalování ručních nástrojů. To znamená, že roboti dokážou nejen uchopit předměty otevíráním a zavíráním prstů, ale také rolováním rukou dosahovat složitějších gest. Například ve scénáři, kdy je třeba utáhnout šrouby,robotmůže tuto osu použít k dokončení úkolu utahování a povolování šroubů.
2、 Aplikace
1. Svařování:Průmyslové robotyjsou široce používány v oblasti svařování a mohou dokončit různé složité svařovací úkoly. Například svařování karoserií automobilů, svařování lodí atd.
2. Manipulace: Průmyslové roboty jsou také široce používány v oblasti manipulace a mohou plnit různé úkoly manipulace s materiálem. Například manipulace s komponentami na montážních linkách pro automobily, manipulace s nákladem ve skladech atd.
3. Postřik: Použitím průmyslových robotů v postřikovém poli lze dosáhnout vysoce kvalitních a efektivních postřikových operací. Například lakování karoserie, lakování povrchu nábytku atd.
4. Řezání: Použitím průmyslových robotů v oblasti řezání lze dosáhnout vysoce přesných a vysokorychlostních řezných operací. Například řezání kovů, řezání plastů atd.
5. Montáž: Aplikací průmyslových robotů v oblasti montáže lze dosáhnout automatizovaných a flexibilních montážních operací. Například montáž elektronických výrobků, montáž automobilových komponent atd.
3. Případy
Přijetí aplikaceprůmyslové robotyv závodě na výrobu automobilů jako příklad vysvětlete použití a výhody průmyslových robotů se šesti osami. Na výrobní lince závodu na výrobu automobilů jsou průmyslové roboty využívány pro automatizovanou montáž a manipulaci s díly karoserie. Řízením šestiosého pohybu robota lze dosáhnout následujících funkcí:
Přesun dílů karoserie ze skladovacího prostoru do montážního prostoru;
Přesně sestavte různé typy součástí podle požadavků procesu;
Proveďte kontrolu kvality během procesu montáže, abyste zajistili kvalitu produktu;
Naskládejte a uložte sestavené součásti karoserie pro následné zpracování.
Použitím průmyslových robotů pro automatizovanou montáž a přepravu může závod na výrobu automobilů zlepšit efektivitu výroby, snížit náklady na pracovní sílu a zlepšit kvalitu a bezpečnost výrobků. Aplikací průmyslových robotů lze zároveň snížit i výskyt pracovních úrazů a nemocí z povolání na výrobních linkách.
Průmyslové roboty, vícekloubové roboty, scara roboty, kolaborativní roboty, paralelní roboty, mobilní roboty,servisní roboty, distribuční roboty, čistící roboty, lékařské roboty, zametací roboty, vzdělávací roboty, speciální roboty, inspekční roboty, stavební roboty, zemědělské roboty, čtyřnohé roboty, podvodní roboty, komponenty, redukce, servomotory, ovladače, senzory, přípravky
4, Vývoj
1. Inteligence: S rozvojem technologie umělé inteligence se průmyslové roboty posouvají k inteligenci. Inteligentní průmyslové roboty mohou dosáhnout funkcí, jako je autonomní učení a rozhodování, čímž se lépe přizpůsobí složitému a neustále se měnícímu výrobnímu prostředí.
2. Flexibilita: S diverzifikací a personalizací výrobních potřeb se průmyslové roboty vyvíjejí směrem k flexibilitě. Flexibilní průmyslové roboty mohou dosáhnout rychlého přepínání více úkolů, aby vyhověly různým výrobním potřebám.
3. Integrace: S trendem integrace ve výrobních systémech se průmyslové roboty vyvíjejí směrem k integraci. Integrované průmyslové roboty mohou dosáhnout bezproblémové integrace s jiným výrobním zařízením, a tím zlepšit efektivitu a stabilitu celého výrobního systému.
4. Spolupráce: S rozvojem technologie spolupráce člověk-stroj se průmyslové roboty posouvají ke spolupráci. Kolaborativní průmyslové roboty mohou dosáhnout bezpečné spolupráce s lidmi, a tím snížit bezpečnostní rizika ve výrobním procesu.
Stručně řečeno, šestiosá technologieprůmyslové robotyse široce používá v různých oblastech a hraje důležitou roli při zlepšování efektivity výroby, snižování výrobních nákladů a zajišťování kvality produktů. S neustálým vývojem technologií se budou průmyslové roboty vyvíjet směrem k inteligenci, flexibilitě, integraci a spolupráci, což přinese větší změny do průmyslové výroby.
5、 Výzvy a příležitosti
Technické výzvy: Přestože technologieprůmyslové robotydosáhla významného pokroku, stále čelí mnoha technickým výzvám, jako je zlepšení přesnosti pohybu robotů, dosažení složitějších trajektorií pohybu a zlepšení schopnosti robotů vnímat. Tyto technologické výzvy je třeba překonat neustálým výzkumem a inovacemi.
Nákladová výzva: Náklady na průmyslové roboty jsou poměrně vysoké, což pro mnoho malých a středních podniků představuje neúnosnou zátěž. Důležitou otázkou v současném vývoji průmyslových robotů je tedy to, jak snížit náklady na průmyslové roboty a učinit je populárnějšími a praktičtějšími.
Talentová výzva: Vývoj průmyslových robotů vyžaduje velký počet profesionálních talentů, včetně pracovníků výzkumu a vývoje, operátorů a personálu údržby. Současný nedostatek talentů v oblasti průmyslových robotů je však stále poměrně vážný, což představuje určité omezení pro vývoj průmyslových robotů.
Bezpečnostní výzva: Se stále rozšířenějším uplatněním průmyslových robotů v různých oblastech se stává naléhavým problémem, který je třeba vyřešit, jak zajistit bezpečnost robotů v pracovním procesu. To vyžaduje komplexní zvážení a zlepšení v návrhu, výrobě a používání robotů.
Příležitost: Přestože průmyslové roboty čelí mnoha výzvám, jejich vyhlídky na vývoj jsou stále velmi široké. Se zaváděním konceptů, jako je Průmysl 4.0 a inteligentní výroba, budou průmyslové roboty hrát v budoucí průmyslové výrobě stále důležitější roli. Navíc s rozvojem technologií, jako je umělá inteligence a velká data, budou mít průmyslové roboty silnější inteligenci a adaptabilitu, což přinese více příležitostí pro průmyslovou výrobu.
Stručně řečeno, šestiosá technologie průmyslových robotů dosáhla významných výsledků v různých oblastech použití a přinesla obrovské změny do průmyslové výroby. Vývoj průmyslových robotů však stále čelí mnoha výzvám, které je třeba překonat neustálými technologickými inovacemi a kultivací talentů. Průmyslové roboty zároveň přinesou více příležitostí k rozvoji a přinesou více možností pro budoucí průmyslovou výrobu.
6、 Šestiosý průmyslový robot
Co je šestiosý průmyslový robot? K čemu slouží šestiosý průmyslový robot?
Šestiosé roboty pomáhají s průmyslovou inteligencí a inovacemi vedou budoucí výrobní průmysl.
A šestiosý průmyslový robotje běžný automatizační nástroj, který má šest os kloubů, z nichž každá je kloub, což umožňuje robotu pohybovat se různými způsoby, jako je rotace, kroucení atd. Mezi tyto kloubové osy patří: rotace (osa S), spodní rameno ( osa L), horní část paže (osa U), rotace zápěstí (osa R), švih zápěstí (osa B) a rotace zápěstí (osa T).
Tento typ robota se vyznačuje vysokou flexibilitou, velkým zatížením a vysokou přesností polohování, takže je široce používán v automatické montáži, lakování, přepravě, svařování a dalších pracích. Například produkty šestiosých kloubových robotů ABB mohou poskytnout ideální řešení pro aplikace, jako je manipulace s materiálem, nakládání a vykládání strojů, bodové svařování, obloukové svařování, řezání, montáž, testování, kontrola, lepení, broušení a leštění.
Navzdory mnoha výhodám šestiosých robotů však existují také určité výzvy a problémy, jako je řízení dráhy pohybu každé osy, koordinace pohybu mezi každou osou a jak zlepšit rychlost a přesnost pohybu robota. Tyto problémy je třeba překonat neustálými technologickými inovacemi a optimalizací.
Šestiosý robot je kloubové robotické rameno se šesti rotačními osami, které má tu výhodu, že má vysoký stupeň volnosti podobně jako lidská ruka a je vhodné pro téměř jakoukoli trajektorii nebo úhel práce. Díky spárování s různými koncovými efektory mohou být šestiosé roboty vhodné pro širokou škálu aplikačních scénářů, jako je nakládání, vykládání, lakování, povrchová úprava, testování, měření, obloukové svařování, bodové svařování, balení, montáž, třískové obráběcí stroje, fixace, speciální montážní operace, kování, odlévání atd.
V posledních letech se postupně zvyšuje uplatnění šestiosých robotů v průmyslové oblasti, zejména v odvětvích, jako jsou nové energetické a automobilové komponenty. Podle údajů IFR dosáhly celosvětové prodeje průmyslových robotů v roce 2022 21,7 miliard amerických dolarů a očekává se, že v roce 2024 dosáhnou 23 miliard juanů. Mezi nimi podíl čínských prodejů průmyslových robotů ve světě přesáhl 50 %.
Šestiosé roboty lze dále rozdělit na velké šestiosé (>20KG) a malé šestiosé (≤ 20KG) podle velikosti nákladu. Ze složeného tempa růstu tržeb za posledních 5 let, velké šestiosé (48,5 %)>kolaborativní roboty (39,8 %)>malé šestiosé (19,3 %)>roboty SCARA (15,4 %)>Delta roboty (8 %) .
Mezi hlavní kategorie průmyslových robotů patříšestiosé roboty, roboty SCARA, roboty Delta a kolaborativní roboty. Průmysl šestiosých robotů se vyznačuje nedostatečnou výrobní kapacitou vyšší třídy a nadměrnou kapacitou na nižší úrovni. Nezávislé průmyslové roboty naší země se skládají především ze tříosých a čtyřosých souřadnicových robotů a planárních vícekloubových robotů, přičemž šestiosé vícekloubové roboty představují méně než 6 % národního prodeje průmyslových robotů.
Globální průmyslový robot Longhairnake si pevně drží svou pozici lídra globálních průmyslových robotů s dokonalým zvládnutím základní technologie CNC systémů. V segmentu velkých šesti os s nízkou mírou lokalizace a vysokými bariérami jsou přední domácí výrobci jako Aston, Huichuan Technology, Everett a Xinshida v popředí, mají určité měřítko a technickou sílu.
Celkově vzato, aplikacešestiosé robotyv průmyslové oblasti se postupně zvyšuje a má široké tržní vyhlídky.
Čas odeslání: 24. listopadu 2023
