Volant a kolo diferenciáluAGV (automaticky řízené vozidlo)jsou dva různé způsoby jízdy, které se výrazně liší ve struktuře, pracovním principu a aplikačních charakteristikách:
AGV volant:
1. Struktura:
Volant obvykle obsahuje jeden nebo více integrovaných hnacích motorů, motorů řízení, reduktorů, kodérů a dalších komponent, které jsou přímo instalovány na hřídeli řízení karoserie AGV. Každý volant může nezávisle ovládat směr a rychlost otáčení, čímž je dosaženo všestranného a libovolného úhlu natočení.
2. Princip činnosti:
Volant nezávisle ovládá směr otáčení a rychlost každého kola, což umožňuje vozidlu pohyb ve všech směrech. Například, když se dvě volanty otáčejí stejným směrem a stejnou rychlostí, AGV se pohybuje vpřed v přímé linii; Když se dva volanty otáčejí různými rychlostmi nebo v opačných směrech,AGVmůže dosáhnout složitých pohybů, jako je otáčení na místě, boční posunutí a šikmý pohyb.
3. Vlastnosti aplikace:
Systém volantu poskytuje vysokou flexibilitu a může dosáhnout přesného polohování, malého poloměru otáčení, všesměrového pohybu a dalších charakteristik, zvláště vhodných pro scénáře s omezeným prostorem, častými změnami směru nebo přesným dokováním, jako je skladová logistika, precizní montáž atd.
Diferenciální kolo:
1. Struktura: Kolem diferenciálu se obvykle rozumí systém složený ze dvou nebo více běžných hnacích kol (bez všesměrového pohonu), která upravují rozdíl rychlostí mezi levým a pravým kolem prostřednictvím diferenciálu, aby se dosáhlo zatáčení vozidla. Diferenciální kolový systém neobsahuje nezávislý motor řízení a řízení závisí na rozdílu rychlostí mezi koly.
2. Princip činnosti:
Při jízdě v přímém směru se kola na obou stranách kola diferenciálu otáčejí stejnou rychlostí; Při zatáčení se rychlost vnitřního kola zpomaluje a rychlost vnějšího kola se zvyšuje s využitím rozdílu rychlostí, aby vozidlo plynule zatáčelo. Diferenciální kola jsou obvykle spárována s pevnými předními nebo zadními koly jako vodicími koly pro společné řízení.
3. Vlastnosti aplikace:
Systém diferenciálních kol má relativně jednoduchou strukturu, nízkou cenu, pohodlnou údržbu a je vhodný pro scénáře, které jsou citlivé na náklady, mají nízké nároky na prostor a mají relativně konvenční požadavky na řízení, jako jsou venkovní kontroly a manipulace s materiálem. Vzhledem k velkému poloměru otáčení je však jeho flexibilita a přesnost polohování relativně nízká.
Stručně řečeno, hlavní rozdíl meziAGV volanta diferenciální kolo je:
•Způsob řízení:
Volant dosahuje všestranného řízení nezávislým ovládáním každého kola, zatímco kolo diferenciálu se při otáčení spoléhá na rozdíl rychlostí mezi koly.
•Flexibilita:
Systém volantu má vyšší flexibilitu a může dosáhnout všesměrového pohybu, malého poloměru otáčení, přesného polohování atd., zatímco systém kol diferenciálu má relativně omezenou schopnost otáčení a větší poloměr otáčení.
Scénáře aplikací:
Volant je vhodný pro situace, které vyžadují vysoké využití prostoru, flexibilitu a přesnost polohování, jako je skladová logistika, precizní montáž atd.; Diferenciální kola jsou vhodnější pro scénáře, které jsou citlivé na náklady, mají nízké nároky na prostor a mají relativně konvenční požadavky na řízení, jako jsou venkovní kontroly a manipulace s materiálem.
Čas odeslání: 24. dubna 2024
