10 běžných znalostí, které musíte vědět o průmyslových robotech, doporučujeme uložit do záložek!
1. Co je to průmyslový robot? Složený z čeho? Jak se to pohybuje? Jak to ovládat? Jakou roli může hrát?
Možná existují určité pochybnosti o průmyslu průmyslových robotů a těchto 10 znalostních bodů vám může pomoci rychle získat základní znalosti o průmyslových robotech.
Robot je stroj, který má mnoho stupňů volnosti v trojrozměrném prostoru a může dosahovat mnoha antropomorfních akcí a funkcí, zatímco průmyslové roboty jsou roboty používané v průmyslové výrobě. Jeho vlastnosti jsou: programovatelnost, antropomorfismus, univerzálnost a integrace mechatroniky.
2. Jaké jsou systémové komponenty průmyslových robotů? Jaké jsou jejich příslušné role?
Pohonný systém: přenosové zařízení, které umožňuje provoz robota. Systém mechanické struktury: mechanický systém s mnoha stupni volnosti složený ze tří hlavních součástí: tělo, paže a koncové nástroje robotické paže. Snímací systém: skládá se z interních senzorových modulů a externích senzorových modulů pro získávání informací o vnitřních a vnějších podmínkách prostředí. Systém interakce s prostředím robota: systém, který umožňuje průmyslovým robotům interagovat a koordinovat se se zařízeními ve vnějším prostředí. Systém interakce člověk-stroj: zařízení, kde se operátoři účastní řízení robota a komunikují s robotem. Řídicí systém: Na základě instrukčního programu robota a signálů zpětné vazby ze senzorů řídí prováděcí mechanismus robota k dokončení specifikovaných pohybů a funkcí.
3. Co znamená stupeň volnosti robota?
Stupně volnosti se vztahují k počtu nezávislých pohybů souřadné osy, kterými disponuje robot, a neměly by zahrnovat stupně volnosti otevření a zavření chapadla (koncového nástroje). Popis polohy a držení těla v trojrozměrném prostoru vyžaduje šest stupňů volnosti, polohovací operace vyžadují tři stupně volnosti (pas, rameno, loket) a operace držení těla vyžadují tři stupně volnosti (náklon, vybočení, natočení).
Stupně volnosti průmyslových robotů jsou navrženy podle jejich účelu, který může být menší než 6 stupňů volnosti nebo větší než 6 stupňů volnosti.
4. Jaké jsou hlavní parametry průmyslových robotů?
Míra volnosti, opakovatelná přesnost polohování, pracovní rozsah, maximální pracovní rychlost a nosnost.
5. Jaké jsou funkce těla a paží? Na jaké problémy je třeba upozornit?
Trup je součást, která podporuje paže a obecně dosahuje pohybů, jako je zvedání, otáčení a naklánění. Při navrhování trupu by měl mít dostatečnou tuhost a stabilitu; Cvičení by mělo být flexibilní a délka vodícího pouzdra pro zvedání a spouštění by neměla být příliš krátká, aby nedošlo k zaseknutí. Obecně by mělo existovat vodicí zařízení; Konstrukční uspořádání by mělo být rozumné. Rameno je komponenta, která podporuje statické a dynamické zatížení zápěstí a obrobku, zejména při vysokorychlostním pohybu, který bude generovat značné setrvačné síly, způsobující nárazy a ovlivňující přesnost polohování.
Při návrhu ramene je třeba věnovat pozornost vysokým požadavkům na tuhost, dobré vedení, nízkou hmotnost, plynulý pohyb a vysokou přesnost polohování. Ostatní přenosové systémy by měly být co nejkratší, aby se zlepšila přesnost a účinnost přenosu; Uspořádání každé součásti by mělo být přiměřené a provoz a údržba by měla být pohodlná; Zvláštní okolnosti vyžadují zvláštní pozornost a v prostředí s vysokou teplotou je třeba vzít v úvahu vliv tepelného záření. V korozivním prostředí je třeba zvážit prevenci proti korozi. Nebezpečná prostředí by měla zvážit otázky prevence nepokojů.
6. Jaká je hlavní funkce stupňů volnosti na zápěstí?
Míra volnosti na zápěstí má především dosáhnout požadovaného držení ruky. Aby bylo zajištěno, že ruka může být v libovolném směru v prostoru, je nutné, aby zápěstí mohlo otáčet tři souřadnicové osy X, Y a Z v prostoru. Má tři stupně volnosti: překlápění, sklon a vychýlení.
7. Funkce a vlastnosti koncových nástrojů robota
Robotická ruka je komponenta používaná k uchopení obrobků nebo nástrojů a je nezávislou komponentou, která může mít drápy nebo specializované nástroje.
8. Jaké jsou typy koncových nástrojů na principu upínání? Jaké konkrétní formuláře jsou zahrnuty?
Podle principu upínání jsou koncové upínací ruce rozděleny do dvou typů: typy upínání zahrnují typ vnitřní podpory, typ vnějšího upínání, translační typ vnějšího upínání, typ háku a typ pružiny; Adsorpční typy zahrnují magnetické sání a sání vzduchu.
9. Jaké jsou rozdíly mezi hydraulickým a pneumatickým převodem z hlediska provozní síly, výkonu převodu a výkonu ovládání?
Provozní výkon. Hydraulický tlak může generovat významný lineární pohyb a rotační sílu s uchopovací hmotností 1000 až 8000 N; Tlak vzduchu může získat menší lineární pohyb a rotační síly a uchopovací hmotnost je menší než 300 N.
Přenosový výkon. Hydraulický kompresní malý převod je stabilní, bez nárazu a v podstatě bez zpoždění přenosu, což odráží citlivou rychlost pohybu až 2 m/s; Stlačený vzduch s nízkou viskozitou, nízkými ztrátami v potrubí a vysokou rychlostí proudění může dosáhnout vyšších rychlostí, ale při vysokých rychlostech má špatnou stabilitu a silný náraz. Typicky je rychlost válce 50 až 500 mm/s.
Kontrola výkonu. Hydraulický tlak a průtok lze snadno ovládat a lze je nastavit plynulou regulací rychlosti; Nízkorychlostní tlak vzduchu je obtížné řídit a přesně lokalizovat, takže se servořízení obecně neprovádí.
10. Jaký je rozdíl ve výkonu mezi servomotory a krokovými motory?
Přesnost řízení je různá (přesnost řízení servomotorů je zaručena rotačním kodérem na zadním konci hřídele motoru a přesnost řízení servomotorů je vyšší než u krokových motorů); Různé nízkofrekvenční charakteristiky (servomotory pracují velmi hladce a nepociťují vibrace ani při nízkých otáčkách. Obecně mají servomotory lepší nízkofrekvenční výkon než krokové motory); Různé schopnosti přetížení (krokové motory nemají schopnost přetížení, zatímco servomotory mají silné přetížení); Různé provozní vlastnosti (řízení s otevřenou smyčkou pro krokové motory a řízení s uzavřenou smyčkou pro systémy AC servopohonů); Rychlost odezvy je odlišná (akcelerační výkon AC servosystému je lepší).
Čas odeslání: prosinec-01-2023
