Kolaborativní robotijsou v posledních letech oblíbeným pododvětvím robotiky. Kolaborativní roboti jsou typem robota, který může bezpečně interagovat/interagovat přímo s lidmi, čímž rozšiřuje „lidský“ atribut funkcí robota a má určité autonomní chování a schopnosti spolupráce. Dá se říci, že kolaborativní roboti jsou nejtichšími partnery lidí. V nestrukturovaných prostředích mohou kolaborativní roboti spolupracovat s lidmi a bezpečně plnit určené úkoly.
Kolaborativní roboti mají snadné použití, flexibilitu a bezpečnost. Mezi nimi je využitelnost nezbytnou podmínkou rychlého rozvoje kolaborativních robotů v posledních letech, flexibilita nezbytným předpokladem pro široké uplatnění kolaborativních robotů lidmi a bezpečnost je základní zárukou bezpečné práce kolaborativních robotů. Tyto tři hlavní charakteristiky určují důležité postavení kolaborativních robotů v oblasti průmyslové robotiky a jejich aplikační scénáře jsou širší nežtradiční průmyslové roboty.
V současné době uvedlo ne méně než 30 domácích a zahraničních výrobců robotů na trh produkty kolaborativních robotů a zavedlo kolaborativní roboty do výrobních linek, aby dokončili přesnou montáž, testování, balení produktů, leštění, nakládání a vykládání obráběcích strojů a další práce. Níže je uveden stručný úvod do deseti nejlepších aplikačních scénářů kolaborativních robotů.
1. Stohování obalů
Paletizace obalů je jednou z aplikací kolaborativních robotů. V tradičním průmyslu je demontáž a paletizace vysoce opakující se prací. Použití kolaborativních robotů může nahradit ruční střídání při vybalování a paletizaci balicích krabic, což je výhodné pro zlepšení uspořádanosti a efektivity výroby stohování položek. Robot nejprve vybalí balicí krabice z palety a umístí je na dopravní linku. Poté, co krabice dosáhnou konce dopravníkové linky, robot krabice nasaje a naskládá je na další paletu.
2. Leštění
Konec kolaborativního robota je vybaven technologií řízení síly a výsuvnou inteligentní plovoucí leštící hlavou, která je udržována na konstantní síle prostřednictvím pneumatického zařízení pro povrchové leštění. Tuto aplikaci lze použít k leštění různých typů hrubých dílů ve zpracovatelském průmyslu. Podle požadavků procesu může být drsnost povrchu obrobku hrubě nebo přesně leštěná. Může také udržovat konstantní rychlost leštění a měnit trajektorii leštění v reálném čase podle velikosti kontaktní síly na leštícím povrchu, díky čemuž je trajektorie leštění vhodná pro zakřivení povrchu obrobku a účinně řídí množství odebraného materiálu .
3. Přetáhněte výuku
Operátoři mohou kolaborativního robota manuálně táhnout, aby dosáhl zadané pozice nebo se pohybovat po konkrétní trajektorii, a zároveň zaznamenávat data pozice během procesu výuky, intuitivním způsobem pro výuku úloh robotické aplikace. To může výrazně zkrátit efektivitu programování kolaborativního robota ve fázi nasazení aplikace, snížit požadavky na operátory a dosáhnout cíle snížení nákladů a zvýšení efektivity.
4. Lepení a dávkování
Kolaborativní roboti nahrazují lidskou prácilepení, která obnáší velké množství práce a je precizně a kvalitně zpracovaná. Automaticky dávkuje lepidlo podle programu, dokončuje plánovací cestu a může řídit množství nanášeného lepidla podle nastavených požadavků, aby bylo zajištěno rovnoměrné dávkování. Je široce používán v různých scénářích, které vyžadují aplikaci lepidla, jako je automobilový průmysl a elektronický průmysl 3C.
5. Montáž ozubeného kola
Technologii montáže kolaborativního řízení síly robota lze prakticky aplikovat na montáž ozubených kol v automobilových převodovkách. Během procesu montáže je poloha ozubených kol v oblasti podávání nejprve vnímána vizuálním systémem a poté jsou ozubená kola uchopena a sestavena. Během procesu montáže je míra lícování mezi ozubenými koly snímána pomocí snímače síly. Když mezi ozubenými koly není detekována žádná síla, jsou ozubená kola přesně umístěna do pevné polohy, aby se dokončila montáž planetových kol.
6. Systémové svařování
Na současném trhu jsou vynikající ruční svářeči velmi vzácní a nahrazení ručního svařování kolaborativním robotickým svařováním je pro mnoho továren prioritní volbou. Na základě flexibilních charakteristik trajektorie kolaborativních robotických ramen upravte amplitudu a přesnost otočného ramene a použijte čisticí a řezací systém, abyste odstranili zablokování svařovací pistole a snížili spotřebu a spotřebu času v procesech ručního ovládání. Kolaborativní robotický svařovací systém má vysokou přesnost a opakovatelnost, díky čemuž je vhodný pro dlouhodobé výrobní procesy a zajišťuje konzistentní kvalitu produktu. Programování svařovacího systému je velmi snadné začít, dokonce i nezkušený personál zvládne programování svařovacího systému do půl hodiny. Zároveň lze program uložit a znovu použít, čímž se výrazně sníží náklady na školení nových zaměstnanců.
7. Šroubový zámek
V pracně náročných montážních aplikacích dosahují kolaborativní roboti přesného zajištění šroubů přesným umístěním a rozpoznáním, se silnou výrobní flexibilitou a výhodami. Nahrazují lidské ruce, aby dokončily automatická zařízení pro vytahování, umístění a utahování šroubů a mohou vyhovět potřebám inteligentních zamykacích procesů v podnicích.
8. Kontrola kvality
Použitím kolaborativních robotů pro testování lze dosáhnout vysoce kvalitního testování a přesnějších výrobních dávek. Prováděním kontroly kvality dílů, včetně komplexní kontroly hotových dílů, obrazové kontroly přesně obrobených dílů ve vysokém rozlišení a porovnávání a potvrzování mezi díly a modely CAD, lze proces kontroly kvality automatizovat a rychle získat výsledky kontroly.
9. Péče o zařízení
Pomocí kolaborativního robota lze udržovat více strojů. Ošetřovatelské kolaborativní roboty vyžadují I/O dokovací hardware specifický pro konkrétní zařízení, který robota vyzve, kdy vstoupit do dalšího výrobního cyklu nebo kdy doplnit materiály, čímž uvolní práci a zlepší efektivitu výroby.
Kromě výše uvedeného se kolaborativní roboty uplatňují také v jiných nevýrobních a netradičních oborech, jako jsou zpracovatelské operace, lékařské a chirurgické postupy, skladování a logistika a údržba strojů. S rozvojem a vyspělostí umělé inteligence budou kolaborativní roboti stále inteligentnější a převezmou více pracovních povinností v mnoha oblastech a stanou se důležitými pomocníky lidí.
Čas odeslání: 16. prosince 2023
