„Práh propaletizaceje relativně nízká, vstup je relativně rychlý, konkurence je nelítostná a vstoupila do fáze nasycení.“
V očích některých 3D vizuálních hráčů: „Existuje mnoho hráčů, kteří rozebírají palety, a nastala fáze nasycení s nízkými zisky, což se již nepovažuje za dobrý obchod.
Je tomu skutečně tak?
GGII si všimla, že tváří v tvář přátelům, kterým se daří, jiná skupina 3D vizuálních hráčů pevně věří, že "míra pronikání automatické paletizace je velmi nízká a stále existuje mnoho oblastí, které nebyly dobyty. Strop je dostatečně vysoký." .
S pokrokem technologií a zrychlením modernizace jsou požadavky lidí na rychlost manipulace stále vyšší a vyšší. S trendem zvyšování spotřeby jsou však druhy vstupních materiálů hojné a často se přidávají. Tradiční ruční paletizaci lze použít pouze v situacích, kdy jsou materiály lehké, s velkými změnami ve velikosti a tvaru a s malou propustností. Pokud stále spoléhá na pracovní sílu, zdaleka nesplňuje požadavky podniků na rychlost.
Z hlediska scénáře lze scénáře demontáže a paletizace rozdělit na jeden kód, jeden kód, smíšený kód a smíšený kód. Mezi běžné vybavení patří paletizační stroje,paletizační roboty, roboti+strojové vidění atd.
Věří tedy, že hráče, kteří rozebírají palety a diskutují o meči, lze zhruba rozdělit do dvou frakcí; Tradiční paletizační strojové koláče a paletizační robotické koláče, které nevyžadují strojové vidění; Druhou frakci představují hráči se strojovým viděním, kteří jsou vizuálně vedeni k demontáži palet.
Pro terminálové podniky mohou paletizační stroje a roboty učinit příchozí materiály úhlednější a esteticky příjemnější, ušetřit náklady a zlepšit efektivitu výroby, což z nich dělá jeden z ostrých nástrojů pro urychlení automatizované výroby.
Kde zbývají možnosti frakce strojového vidění jako tradiční frakce paletizátorů a frakce paletizačních robotů se „energicky promíchají“ na trhu paletizace?
Cesta k diferenciaci – smíšená paletizace
Běžným jevem na trhu je, že často existují následovníci a napodobitelé a občas se vyskytnou disruptoři, ale nejtěžší je zakladatel.
Při prvním vstupu na určitý trh mají hráči příležitost získat vstupenky, jak se zaměřit na bolestivá místa scény a vykročit z cesty diferenciace.
Vezměme si jako příklad paletizaci kartonových krabic. Z pohledu scény je scéna s jedním kódem relativně jednoduchá a tradiční, v zásadě používá stejný typ vstupního materiálu pro paletizaci, přičemž častěji se používají paletizační stroje a paletizační roboty; Jednoduchá demontáž je obecně demontáž stejného typu kartonové krabice, která vyžaduje vizuální vedení; Smíšená demontáž zahrnuje především demontáž různých typů kartonových krabic, což vyžaduje vizuální vedení; Míchání kódů také zahrnuje různé typy paletizace kartonových krabic a vyžaduje vizuální ověření.
Z pohledu společností zabývajících se 3D viděním tedy poptávka po 3D vidění na trhu paletizace zdaleka není nasycena.
1.Smíšená demontáž
Nejprve se podívejme na smíšenou demontáž.
Kumulativní počet vizuálních depaletizačních jednotek (setů) v Číně zatím nedosáhl 10 000 a automatizované depaletizace ještě nebylo dosaženo. Podíl depaletizace, která vyžaduje vizuální spolupráci, je velmi vysoký.
Fei Zheping předpovídá, že tento podíl může v budoucnu přesáhnout 90 %. V současnosti je depaletizace nejpoužívanějším a nejnáročnějším scénářem v automatizačním průmyslu. 80 % - 90 %.robotaplikace pro spolupráci rukou a očí jsou na depaletizaci a paletizace (jediný kód) je menší než 10 %.
Z hlediska tržní poptávky a technických možností lze proto scénáře depaletizačních aplikací standardizovat a spolehlivě zajistit bez jakéhokoli sekundárního vývoje.
2. Smíšený kód
Na rozdíl od jiných scénářů je ve scénáři paletizace nejsložitější smíšené kódování. Jak umístit zboží různých kategorií, velikostí a tvarů na stejnou paletu a dosáhnout určité úrovně efektivity práce, to je obtížnost smíšené kódovací práce.
Například během procesu skladování a přepravy je podíl paletizované přepravy relativně nízký, přičemž 70-80 % zboží je nepaletizované. Míra průniku automatizace tohoto procesu je relativně nízká, protože palety je třeba sundávat a sbírat zpět.
Automatizovaná rychlost penetrace smíšené paletizace?
Dorazila poptávka po smíšené paletizaci a problémy jsou zřejmé. Výzva, před kterou stojí 3D vizuální hráči, zní – jak urychlit nárůst automatizační míry penetrace smíšené paletizace?
Pro 3D vizuální přehrávače je nejvyšší prioritou vyřešit problém nízké efektivity.
Například v praktických scénářích se běžně setkáváme s problémem neuspořádané smíšené paletizace, kdy je zboží náhodně dodáváno na paletizační pracoviště v různých velikostech a specifikacích podél dopravníkových pásů. Vzhledem k tomu, že pracovní stanice není schopna předvídat všechny nadcházející specifikace a rozměry produktu na dopravním pásu, není možné dosáhnout globálního optimálního plánování.
Stávající algoritmus BPP (Bin Packaging Problem) nelze přímo použít ve skutečných logistických scénářích. Tento typ problému paletizace, kde nelze předem znát všechny specifikace a rozměry produktu, je složitější než obecný problém s online balením BPP-k (K odkazuje na specifikace produktu a rozměry, které může paletizační pracoviště předem znát) .
V praktických aplikačních scénářích je k rovno 1 nebo 3? Může zařízení vyzvednout jednu položku ze tří, nebo lze jednu položku vyzvednout pouze pro jednu položku? Ať už to lze předvídat předem, požadavky na algoritmy budou poměrně vysoké. Zároveň je velikost a výška zboží také jedním z faktorů, které ovlivňují algoritmus. Vzhledem k vlastnostem palet je paletizační algoritmus složitější než obecný balicí algoritmus BPP-k, s ohledem nejen na rychlost nakládání, ale také na stabilitu paletizačního tvaru.
Král Sanad Yoshiyama zdůraznil: Pro podniky zabývající se 3D viděním spočívá technická obtížnost scén se smíšeným kódem v úrovni algoritmu. Využitím výhod našich algoritmů nejenže dokážeme vyřešit problémy, jako je smíšený kód a smíšená demontáž, které tradiční paletizátory a vykladače nedokážou vyřešit, ale můžeme také optimalizovat inteligentní algoritmy, jako jsou algoritmy vizuálního rozpoznávání, algoritmy plánování pohybu, algoritmy plánování typu zásobníku a paletizační algoritmy pro zlepšení využití zásobníků, stability stohu, rychlosti nakládání a tak dále.
Objekty různých tvarů a velikostí jsou však v očích ostatních hráčů také jedním z důvodů nízké míry penetrace hybridní depaletizační automatizace.
V současnosti jsou hlavními depaletizačními předměty na trhu pytle, kartony a pěnové krabice. Různé pracovní objekty mají různé požadavky na 3D vidění.
Zaměření na bolestivá místa prostřednictvím konkurenčních bariér vytvořených jejich základními technologiemi identifikuje slabá automatizační propojení smíšeného kódu a poskytuje cílená řešení.
Vizuální inteligentní paletizační pracovní stanice Sanad 3D využívá binokulární stereo kameru DLP s vysokým rámem a vysokým rozlišením, která dobře rozpoznává obrysy balení různých barev, materiálů a velikostí; Na základě algoritmů hlubokého učení může dosáhnout segmentace a umístění všech typů naskládaných obalů, přičemž kombinuje 2D a 3D informace pro přesné získání barvy, velikosti, obrysu, polohy, úhlu a dalších informací obalu; Je vybaven pokročilými algoritmy, jako je detekce kolizí a plánování trajektorie, dokáže účinně zabránit kolizím a zachytit jeden nebo více objektů najednou podle aktuální situace; Podporujte paletizaci ve stylu smíšené krabice a demontáž klece.
Navíc je to v jistém smyslu příležitost pro podniky se strojovým viděním i pro podniky zabývající se robotizací.
Tváří v tvář nekonečným příležitostem skrytým v hybridní depaletizaci začali robotici a vizuálně řízené destackery spolupracovat.
Je vizuální vedení pro paletizaci stále dobrý byznys?
Abychom se dostali k věci, je paletizace stále dobrý byznys?
Podle údajů z výzkumu GGII přesáhl v roce 2022 objem dodávek 3D kamer naváděných roboty v Číně 8 500 jednotek, z nichž přibližně 2 000 jednotek bylo odesláno k paletizaci, což představuje asi 24 %.
Z pohledu dat má 3D vidění stále velký potenciál pro rozvoj v aplikaci paletizace. Tváří v tvář tržnímu prostoru uvolněnému paletizací společnosti strojového vidění aktivně navrhují nebo navrhují řešení nebo uvolňují hardwarové produkty a softwarové systémy, které splňují flexibilní a různorodé smíšené potřeby paletizace, což podnikům pomáhá snižovat náklady a zvyšovat efektivitu.
Několik odborníků z oboru se vyjádřilo: „Ať už je to dobrý obchod, nebo ne, jedině připojením k tomuto odvětví můžete lépe porozumět
Tváří v tvář prudkému nárůstu hráčů existuje podle názoru Fei Zhepinga pouze jedna cesta ke konečnému vzoru a vítězi na trhu depaletizace: skutečně levné standardizované produkty.
Takzvaná standardizace označuje integraci 3D kamer a depaletizačního softwaru, které lze považovat za jeden produkt. Zákazníci vůbec nepotřebují vizuální ladění a mohou rychle začít a dosáhnout skutečného rychlého nasazení na místě.
Je tedy vizuálně řízená paletizace stále dobrý byznys?
Čas odeslání: říjen-09-2023
