V dnešní době rychlého technologického rozvoje se průmyslové roboty staly nepostradatelnou a důležitou součástí zpracovatelského průmyslu. Svou vysokou účinností, přesností a spolehlivostí mění způsob výroby tradičního zpracovatelského průmyslu a podporují modernizaci a transformaci průmyslu. Široké používání průmyslových robotů nejen zlepšuje efektivitu výroby a kvalitu produktů, ale také snižuje náklady na pracovní sílu a intenzitu, čímž vytváří obrovské ekonomické výhody a konkurenční výhody pro podniky.
definice
Průmyslové roboty jsouvícekloubová robotická ramena nebo zařízení strojů s více stupni volnostiurčené pro průmyslovou oblast. Mohou automaticky provádět úkoly a spoléhat se na vlastní výkon a řídicí schopnosti, aby dosáhly různých funkcí.
klasifikace
Klasifikováno podle strukturální formy
1. Robot s kartézskými souřadnicemi: Má tři lineárně pohyblivé klouby a pohybuje se podél os X, Y a Z kartézského souřadnicového systému.
2. Válcový souřadnicový robot: Má jeden otočný kloub a dva lineárně pohyblivé klouby a jeho pracovní prostor je válcový.
3. Kulový souřadnicový robot: Má dva rotační klouby a jeden lineárně pohyblivý kloub a jeho pracovní prostor je kulový.
4. Robot kloubového typu: Má více rotačních kloubů, flexibilní pohyby a velký pracovní prostor.
Klasifikováno podle oblasti použití
1. Manipulační robot: používá se pro manipulaci s materiálem, nakládání a vykládání a paletizaci.
2. Svařovací roboty: používají se pro různé svařovací procesy, jako je obloukové svařování, svařování v ochranné atmosféře atd.
3. Montážní robot: používá se k montáži součástí.
4. Stříkací robot: používá se pro povrchovou úpravu výrobků nástřikem.
Princip činnosti a komponenty průmyslových robotů
(1) Princip fungování
Průmyslové roboty dostávají instrukceprostřednictvím řídicího systému a řídit prováděcí mechanismus k dokončení různých akcí. Jeho řídicí systém obvykle zahrnuje senzory, ovladače a ovladače. Senzory se používají k vnímání informací, jako je poloha, držení těla a pracovní prostředí robotů. Řídicí jednotka generuje řídicí instrukce na základě zpětnovazebních informací ze senzorů a přednastavených programů a řidič převádí řídicí instrukce na pohyb motoru, aby dosáhl akcí robota.
(2) Komponenty
1. Mechanické tělo: včetně těla, paží, zápěstí, rukou a dalších struktur, je to mechanismus provádění pohybu robota.
2. Systém pohonu: Poskytuje energii pro pohyb robota, obvykle včetně motorů, reduktorů a převodových mechanismů.
3. Řídicí systém: Je to hlavní část robota, která je zodpovědná za řízení pohybu, akcí a operací robota.
4. Systém vnímání: složený z různých senzorů, jako jsou senzory polohy, senzory síly, vizuální senzory atd., které se používají k vnímání pracovního prostředí a vlastního stavu robota.
5. Koncový efektor: Je to nástroj používaný roboty k provádění specifických úkolů, jako jsou uchopovací nástroje, svařovací nástroje, stříkací nástroje atd.
Výhody a oblasti použití průmyslových robotů
（1） Výhody
1. Zlepšit efektivitu výroby
Průmyslové roboty mohou pracovat nepřetržitě, s vysokou rychlostí pohybu a vysokou přesností, což může výrazně zkrátit výrobní cyklus a zlepšit efektivitu výroby. Například na automobilové výrobní lince mohou roboti dokončit úkoly, jako je svařování a lakování karoserie, v krátkém čase, čímž se zlepší efektivita výroby a výkon.
2. Zlepšit kvalitu produktu
Robot má vysokou přesnost a dobrou opakovatelnost pohybů, což může zajistit stabilitu a konzistenci kvality produktu. V průmyslu výroby elektroniky mohou roboti přesně provádět umístění a montáž čipů, čímž zlepšují kvalitu a spolehlivost produktů.
3. Snížit náklady na pracovní sílu
Roboti mohou nahradit ruční práci při provádění opakujících se úkolů s vysokou intenzitou, což snižuje poptávku po ruční práci a tím snižuje náklady na pracovní sílu. Náklady na údržbu robotů jsou přitom relativně nízké, což může podnikům z dlouhodobého hlediska ušetřit spoustu nákladů.
4. Zlepšit pracovní prostředí
Některá nebezpečná a drsná pracovní prostředí, jako je vysoká teplota, vysoký tlak, toxické a škodlivé látky, představují hrozbu pro fyzické zdraví pracovníků. Průmyslové roboty mohou v těchto prostředích nahradit lidskou práci, zlepšit pracovní prostředí a zajistit bezpečnost a zdraví pracovníků.
(2) Vývojové trendy
1. Inteligence
S neustálým vývojem technologie umělé inteligence budou průmyslové roboty stále inteligentnější. Roboti budou mít schopnost učit se autonomně, činit autonomní rozhodnutí a přizpůsobovat se svému prostředí, což jim umožní lépe plnit složité úkoly.
2. Spolupráce člověka a stroje
Budoucí průmysloví roboti již nebudou izolovanými jednotlivci, ale partnery schopnými spolupracovat s lidskými pracovníky. Kolaborativní roboti s lidskými roboty budou mít vyšší bezpečnost a flexibilitu a mohou při plnění úkolů spolupracovat s lidskými pracovníky ve stejném pracovním prostoru.
3. Miniaturizace a odlehčení
Aby se průmyslové roboty přizpůsobily více aplikačním scénářům, budou se vyvíjet směrem k miniaturizaci a odlehčení. Malé a lehké roboty mohou pracovat v úzkých prostorách, díky čemuž jsou flexibilnější a pohodlnější.
4. Oblasti použití se neustále rozšiřují
Oblasti použití průmyslových robotů se budou nadále rozšiřovat, kromě tradičních výrobních oborů najdou široké uplatnění také v lékařství, zemědělství, službách a dalších oborech.
Výzvy a protiopatření, kterým čelí vývoj průmyslových robotů
(1) Výzva
1. Technické úzké místo
Přestože technologie průmyslových robotů dosáhla velkého pokroku, stále existují překážky v některých klíčových technologických aspektech, jako je schopnost vnímání, schopnost autonomního rozhodování a flexibilita robotů.
2. Vysoká cena
Náklady na pořízení a údržbu průmyslových robotů jsou poměrně vysoké a pro některé malé a střední podniky je prahová hodnota investice vysoká, což omezuje jejich široké uplatnění.
3. Nedostatek talentů
Výzkum a vývoj, aplikace a údržba průmyslových robotů vyžaduje velké množství odborných talentů, ale v současné době existuje nedostatek příbuzných talentů, což omezuje rozvoj průmyslu průmyslových robotů.
(2) Strategie odezvy
1. Posílit technologický výzkum a vývoj
Zvýšit investice do výzkumu a vývoje klíčových technologií pro průmyslové roboty, prolomit technologická úzká místa a zlepšit výkon a úroveň inteligence robotů.
2. Snižte náklady
Prostřednictvím technologických inovací a velkovýroby lze snížit náklady na průmyslové roboty, zlepšit jejich nákladovou efektivitu a dovolit si je více podniků.
3. Posílit kultivaci talentů
Posílit vzdělávání a školení oborů souvisejících s průmyslovými roboty, kultivovat více profesionálních talentů a plnit potřeby průmyslového rozvoje.
7, Závěr
Jako inovativní síla ve zpracovatelském průmyslu,průmyslové robotyhrají důležitou roli při zlepšování efektivity výroby, kvality produktů a snižování mzdových nákladů. S neustálým pokrokem v technologii a rozšiřováním aplikačních oblastí jsou vyhlídky vývoje průmyslových robotů široké. Ve vývojovém procesu však existují také některé výzvy, které je třeba řešit prostřednictvím opatření, jako je posílení technologického výzkumu a vývoje, snižování nákladů a kultivace talentů. Věřím, že v budoucnu průmyslové roboty přinesou více příležitostí a změn do rozvoje zpracovatelského průmyslu, podpoří jeho vývoj směrem k inteligenci, efektivitě a ekologii.
Čas odeslání: srpen-07-2024
