Řešení defektů svařování u svařovacích robotůobvykle zahrnuje následující aspekty:
1. Optimalizace parametrů:
Parametry svařovacího procesu: Upravte svařovací proud, napětí, rychlost, průtok plynu, úhel elektrody a další parametry tak, aby odpovídaly svařovacím materiálům, tloušťce, tvaru spoje atd. Správným nastavením parametrů můžete předejít problémům, jako je odchylka svařování, podříznutí, pórovitost a rozstřikování .
Parametry švihu: Pro situace, které vyžadují švihové svařování, optimalizujte amplitudu, frekvenci, počáteční a koncové úhly atd., abyste zlepšili tvorbu svaru a předešli defektům.
2. Umístění svařovací pistole a obrobku:
Kalibrace TCP: Zajistěte přesnost středového bodu svařovací pistole (TCP), abyste zabránili odchylce svařování způsobené nepřesným umístěním.
● Upínač obrobku: Zajistěte, aby byl přípravek pro obrobek stabilní a přesně umístěný, aby se zabránilo defektům svařování způsobeným deformací obrobku během procesu svařování.
3. Technologie sledování svaru:
Vizuální senzor: Monitorování polohy a tvaru svaru v reálném čase pomocí vizuálních nebo laserových senzorů, automatické nastavení trajektorie svařovací pistole, zajištění přesnosti sledování svaru a snížení defektů.
Detekce oblouku: Poskytováním informací zpětné vazby, jako je napětí a proud oblouku,parametry svařovánía poloha pistole jsou dynamicky upravovány tak, aby se přizpůsobily změnám povrchu obrobku a zabraňovaly odchylkám při svařování a podřezání.
4. Ochrana proti plynu:
Čistota plynu a průtok: Zajistěte, aby čistota ochranných plynů (jako je argon, oxid uhličitý atd.) odpovídala požadavkům, aby byl průtok vhodný, a vyhněte se defektům poréznosti nebo oxidace způsobeným problémy s kvalitou plynu.
● konstrukce a čištění trysek: Používejte trysky vhodné velikosti a tvaru, pravidelně čistěte vnitřní stěny a potrubí trysek a zajistěte, aby plyn rovnoměrně a hladce pokrýval svary.
5. Svařovací materiály a předúprava:
Výběr svařovacího drátu: Vyberte svařovací dráty, které odpovídají základnímu materiálu, abyste zajistili dobrý svařovací výkon a kvalitu svaru.
● Čištění obrobku: Odstraňte nečistoty, jako jsou olejové skvrny, rez a oxidové usazeniny z povrchu obrobku, abyste zajistili čisté svařovací rozhraní a snížili vady svařování.
6. Programování a plánování cesty:
Svařovací dráha: Rozumně naplánujte počáteční a koncové body, sekvenci, rychlost atd. svařování, abyste se vyhnuli trhlinám způsobeným koncentrací napětí a zajistili, že svarový šev je rovnoměrný a plný.
● Vyvarujte se rušení: Při programování zvažte prostorový vztah mezi svařovací pistolí, obrobkem, upínačem atd., abyste předešli kolizím nebo interferenci během procesu svařování.
7. Monitorování a kontrola kvality:
Monitorování procesu: Monitorování změn parametrů a kvality svaru v reálném čase během svařovacího procesu pomocí senzorů, systémů sběru dat atd. k rychlé identifikaci a nápravě problémů.
● Nedestruktivní zkoušení: Po svařování se musí provést ultrazvukové, radiografické, magnetické částicové a jiné nedestruktivní zkoušky, aby se potvrdila vnitřní kvalita svaru, a nekvalifikované svary se opraví.
8. Školení a údržba personálu:
● Školení operátorů: Zajistěte, aby operátoři byli obeznámeni se svařovacími procesy, operacemi zařízení a odstraňováním problémů, mohli správně nastavit a upravit parametry a rychle řešit problémy, které se vyskytnou během procesu svařování.
● Údržba zařízení: Pravidelná údržba, kontrola a kalibracesvařovací robotyaby bylo zajištěno, že jsou v dobrém provozním stavu.
Prostřednictvím výše uvedených komplexních opatření lze účinně snížit vady svařování generované svařovacími roboty a zlepšit kvalitu svařování a efektivitu výroby. Specifická řešení vyžadují přizpůsobený návrh a implementaci na základě skutečných podmínek svařování, typů zařízení a vlastností defektů.
Čas odeslání: 17. června 2024
