Jak vybírat průmyslové roboty a jaké jsou zásady výběru?

Výběr zprůmyslové robotyje komplexní úkol, který bere v úvahu více faktorů. Níže jsou uvedeny některé klíčové aspekty:
1. Scénáře a požadavky aplikací:
Ujasněte si, na které výrobní lince bude robot použit, jako je svařování, montáž, manipulace, stříkání, leštění, paletizace a další různé aplikační scénáře.
Zvažte vlastnosti, rozměry, hmotnost a tvar materiálů na výrobní lince.
2. Nosnost:
Vybírejte roboty na základě maximální hmotnosti požadované pro manipulaci nebo obsluhu materiálů a zajistěte, aby jejich nosnost byla dostatečná k provedení daného úkolu.
3. Náplň práce:
Velikost pracovního prostoru robota určuje jeho dosažitelný dosah a zajišťuje, žerobotické ramenomůže vyhovět potřebám pracovní oblasti.
4. Přesnost a přesnost opakovaného polohování:
Pro úkoly, které vyžadují vysokou přesnost, jako je precizní montáž a svařování, by roboti měli mít vysokou přesnost polohování a přesnost opakovaného polohování.
5. Rychlost a doba úderu:
Vyberte roboty podle požadavků na rytmus výrobní linky a rychlé roboty mohou zlepšit efektivitu výroby.
6. Flexibilita a programovatelnost:
Zvažte, zda roboti podporují flexibilní programování a dokážou se přizpůsobit změnám ve výrobních úkolech.
7. Metoda navigace:
Vyberte vhodné metody navigace na základě uspořádání výrobní linky a požadavků na proces, jako je pevná dráha, volná dráha, laserová navigace, vizuální navigace atd.

robot vybrat a umístit

8. Řídicí systém a software:
Zajistit hladkou integraci řídicího systému robota se stávajícím systémem řízení výroby, ERP systémem atd. v továrně.
9. Bezpečnost a ochrana:
Roboti by měli být vybaveni vhodnými bezpečnostními ochrannými zařízeními, jako jsou bezpečnostní ploty, mříže, zařízení pro nouzové zastavení atd., aby byla zajištěna bezpečnost spolupráce člověka a stroje.
10. Údržba a servis:
Zvažte možnosti poprodejního servisu a technické podpory výrobců robotů a také dodávky náhradních dílů.
11. Investiční náklady a míra návratnosti:
Vypočítejte vstupní náklady a očekávané přínosy, včetně pořizovacích nákladů, nákladů na instalaci a uvedení do provozu, nákladů na provoz a údržbu samotného robota. Komplexním zvážením výše uvedených faktorů lze vybrat průmyslový robot, který je nejvhodnější pro konkrétní potřeby výrobní linky.
Kromě toho je s rozvojem technologií také nutné věnovat pozornost tomu, zda mají roboti pokročilé vlastnosti, jako je inteligence, autonomní učení a spolupráce člověk-stroj, aby se lépe přizpůsobili budoucímu výrobnímu prostředí.
Při výběru průmyslových robotů je třeba dodržovat následující zásady:
1. Princip použitelnosti: Vyberte typy robotů na základě specifických požadavků na proces na výrobní lince, jako je obloukové svařování, bodové svařování, montáž, manipulace, lepení, řezání, leštění, balení atd. Zajistěte, aby roboti mohli dokončit určené výrobní úkoly
2. Princip zatížení a zdvihu: Vyberte nosnost robota podle hmotnosti přepravovaných nebo provozovaných materiálů a vyberte délku rozpětí ramen a pracovní poloměr robota podle provozního rozsahu.
3. Princip přesnosti a rychlosti: Pro vysoce přesné úkoly, jako je precizní montáž a elektronická montáž, je nutné volit roboty s vysokou opakovatelností a přesností polohování. Zároveň zvolte vhodnou rychlost pohybu na základě výrobního rytmu a požadavků na efektivitu.
4. Principy flexibility a škálovatelnosti: Zvažte, zda má robot dostatečnou flexibilitu pro přizpůsobení se změnám v různých produktech nebo výrobních linkách a zda podporuje následné upgrady a rozšíření.
5. Bezpečnostní princip: Zajistěte, aby robot měl kompletní bezpečnostní ochranná opatření, jako jsou bezpečnostní ploty, zařízení pro nouzové zastavení, bezpečnostní senzory atd., a aby vyhovoval příslušným bezpečnostním normám a předpisům.
6. Princip integrace a kompatibility: Zvažte kompatibilitu a integraci řídicích systémů robotů se stávajícím výrobním zařízením, řídicími systémy výrobní linky, systémy ERP/MES atd. a zda lze dosáhnout sdílení dat a komunikace v reálném čase.
7. Zásady spolehlivosti a udržovatelnosti: Vybírejte značky robotů s dobrou pověstí značky, vysokou spolehlivostí, dlouhou životností, pohodlnou údržbou a dostatečnou zásobou náhradních dílů.
8. Ekonomický princip: Na základě faktorů, jako jsou počáteční investiční náklady, provozní náklady, očekávaná životnost, spotřeba energie a náklady na údržbu, proveďte analýzu nákladů celého životního cyklu, abyste zajistili přiměřenou návratnost investic.
9. Zásady technické podpory a servisu: Zhodnoťte technickou sílu, servisní schopnosti a poprodejní servisní závazky výrobců robotů, abyste zajistili účinnou technickou podporu během instalace zařízení, ladění, údržby a modernizace.
Stručně řečeno, při výběru průmyslových robotů je nutné komplexně zvážit více faktorů, jako jsou skutečné potřeby výroby, technický výkon, ekonomické přínosy, bezpečnost a spolehlivost a pozdější údržba, aby bylo zajištěno, že roboti mohou efektivně zlepšit efektivitu výroby, snížit náklady, zajistit výrobu bezpečnost a přizpůsobit se budoucím změnám ve výrobních režimech.


Čas odeslání: 11. března 2024