V posledním desetiletí způsobil vývoj technologií revoluci ve světě a automatizovaná vozidla nejsou výjimkou. Autonomní vozidla, často tzvvozidla s automatickým naváděním (AGV), upoutaly pozornost veřejnosti díky svému potenciálu transformovat dopravní průmysl. Tato vozidla využívají kombinaci senzorů, kamer, lidaru a systémů podobných lidaru k detekci a reakci na jejich prostředí. V tomto článku se ponoříme do různých způsobů, jak mohou AGV znát okolní prostředí.
Co jsou vozidla s automatickým naváděním?
An automatické naváděcí vozidloje typ průmyslového robota, který je naprogramován tak, aby přemisťoval materiály z jednoho místa na druhé bez lidské pomoci. AGV se používají ve skladech, výrobních závodech a dalších průmyslových prostředích k přepravě surovin, hotových výrobků a všeho mezi tím. Fungují pomocí senzorů a softwarových algoritmů, které jim umožňují detekovat překážky a pohybovat se kolem nich. AGV se dodávají v mnoha tvarech a velikostech, od malých paletových vozíků až po velké autonomní vozíky schopné přepravovat celé skladové zboží.
Typy snímačů používaných ve vozidlech s automatickým naváděním
AGV jsou vybavena řadou senzorů, které jim pomáhají orientovat se v okolí. Tyto senzory dokážou detekovat vše od zdí a překážek až po polohu ostatních vozidel na silnici. Podívejme se blíže na některé z nejběžnějších typů senzorů používaných v AGV:
1. Senzory LiDAR
LiDAR je zkratka pro Light Detection and Ranging. Vysílá laserové paprsky, které se odrážejí od předmětů a vracejí se k senzoru, což umožňuje senzoru vytvořit 3D mapu okolního prostředí. Senzory LiDAR dokážou detekovat další vozidla, chodce a předměty, jako jsou stromy nebo budovy. Často se vyskytují na autonomních autech a jednou by mohly být klíčem k vytvoření plně autonomních vozidel.
2. GPS senzory
GPS senzory se používají k určení polohy AGV. Poskytují přesnou polohu pomocí satelitů obíhajících Zemi. I když technologie GPS není nová, jedná se o kritický nástroj pro navigaci v AGV.
3. Fotoaparáty
Kamery zachycují snímky okolního prostředí a poté je pomocí softwarových algoritmů interpretují. Kamery se často používají k detekci značení jízdních pruhů a dopravních značek, což umožňuje vozidlu bezpečně projíždět silnice.
4. Inerciální měřicí jednotky
Inertial Measurement Units (IMU) se používají k určení orientace AGV v prostoru. Často se používají ve spojení s jinými senzory, jako je LiDAR, aby poskytly úplný obraz o prostředí AGV.
Jak se AGV pohybují v okolním prostředí?
Vozidla s automatickým naváděním používají kombinaci senzorů a softwarových algoritmů k navigaci v jejich prostředí. Prvním krokem je, aby AGV vytvořilo mapu prostředí, ve kterém pracuje. Tato mapa bude použita jako referenční bod pro AGV pro navigaci prostředím. Jakmile je mapa vytvořena, AGV používá své senzory k detekci své polohy ve vztahu k mapě. Na základě mapy a dalších faktorů, jako je provoz a překážky, pak vypočítá nejoptimálnější cestu, kterou se má vydat.
Softwarové algoritmy AGV berou při určování nejlepší trasy v úvahu mnoho faktorů. Algoritmy například zváží nejkratší vzdálenost mezi dvěma body, dobu, kterou bude trvat cesta z jednoho bodu do druhého, a potenciální překážky v cestě. Pomocí těchto dat může AGV určit nejlepší cestu, kterou se má vydat.
AGV mají také schopnost přizpůsobit se měnícím se prostředím. Pokud se například objeví nová překážka, která nebyla přítomna, když AGV původně mapovalo své okolí, použije své senzory k detekci překážky a přepočítá cestu. Tato adaptace v reálném čase je pro AGV kritická pro bezpečný provoz v dynamických prostředích, jako jsou sklady a výrobní závody.
Vozidla s automatickým naváděním znamenají revoluci v dopravním průmyslu a způsob, jakým se pohybují v jejich prostředí, je rozhodující pro jejich úspěch. Pomocí kombinace senzorů a softwarových algoritmů mohou AGV detekovat své prostředí a reagovat na něj v reálném čase. Zatímco stále existují výzvy, které je třeba překonat, než se AGV stanou hlavním proudem, inovace v technologii nás přiblížily k plně autonomní budoucnosti dopravy. Díky neustálým pokrokům a testování brzy uvidíme, jak AGV změní dopravní průmysl v nadcházejících letech.
Čas odeslání: 16. srpna 2024
