Robot stohováníje vysoce výkonné automatizované zařízení používané k automatickému uchopení, přepravě a stohování různých balených materiálů (jako jsou krabice, pytle, palety atd.) na výrobní lince a jejich úhledné stohování na palety podle konkrétních režimů stohování. Princip práce robotického paletizátoru zahrnuje především následující kroky:
1. Příjem a skladování materiálu:
Zabalené materiály jsou transportovány do prostoru stohovacího robota přes dopravník na výrobní lince. Obvykle jsou materiály tříděny, orientovány a umístěny tak, aby byl zajištěn přesný a přesný vstup do pracovního rozsahu robota.
2. Detekce a umístění:
Paletizační robot rozpoznává a lokalizuje polohu, tvar a stav materiálů prostřednictvím vestavěných vizuálních systémů, fotoelektrických senzorů nebo jiných detekčních zařízení, což zajišťuje přesné uchopení.
3. Uchopovací materiály:
Podle různých vlastností materiálůpaletizační robotje vybavena adaptivními přípravky, jako jsou přísavky, chapadla nebo kombinovaná chapadla, která dokážou pevně a přesně uchopit různé typy obalových krabic nebo sáčků. Přípravek, poháněný servomotorem, se pohybuje přesně nad materiálem a provádí uchopení.
4. Manipulace s materiálem:
Po uchopení materiálu paletizační robot využije jehovícekloubové robotické rameno(obvykle čtyřosá, pětiosá nebo dokonce šestiosá struktura) pro zvednutí materiálu z dopravníkové linky a jeho přepravu do předem určené paletizační polohy pomocí složitých algoritmů řízení pohybu.
5. Stohování a umístění:
Robot pod vedením počítačových programů ukládá materiály na palety jeden po druhém podle přednastaveného režimu stohování. Pro každou umístěnou vrstvu robot upraví svůj postoj a polohu podle nastavených pravidel, aby bylo zajištěno stabilní a úhledné stohování.
6. Kontrola vrstvy a výměna zásobníku:
Když paletizace dosáhne určitého počtu vrstev, robot dokončí paletizaci aktuální dávky podle pokynů programu a poté může spustit mechanismus výměny podnosů, aby odstranil palety naplněné materiály, nahradil je novými paletami a pokračoval v paletizaci. .
7. Kruhový domácí úkol:
Výše uvedené kroky pokračují v cyklu, dokud nejsou všechny materiály naskládány. Nakonec budou palety naplněné materiálem vytlačeny ze stohovacího prostoru pro vysokozdvižný vozík a další manipulační nástroje k přepravě do skladu nebo k dalším následným procesům.
v souhrnupaletizační robotkombinuje různé technologické prostředky, jako jsou přesné strojní zařízení, elektrický převod, senzorová technologie, vizuální rozpoznávání a pokročilé řídicí algoritmy, aby bylo dosaženo automatizace manipulace s materiálem a paletizace, což výrazně zlepšilo efektivitu výroby a přesnost řízení skladu a zároveň snížilo pracovní náročnost a mzdové náklady.
Čas odeslání: 15. dubna 2024
