1.Jaká je definice průmyslového robota?
Robot má více stupňů volnosti v trojrozměrném prostoru a může realizovat mnoho antropomorfních akcí a funkcí, zatímco průmyslový robot je robot používaný v průmyslové výrobě.Vyznačuje se programovatelností, personifikací, univerzálností a elektromechanickou integrací.
2.Jaký je stupeň volnosti robota?Kolik stupňů volnosti vyžadují operace polohy robota?
Stupně volnosti se vztahují k počtu nezávislých pohybů souřadnicové osy robota, které by neměly zahrnovat stupně volnosti otevření a zavření chapadla (koncového nástroje).Vyžaduje šest stupňů volnosti k popisu polohy a postoje objektu v trojrozměrném prostoru, tři stupně volnosti pro polohování (pas, rameno, loket) a tři stupně volnosti pro polohové operace (náklon, vybočení, náklon ).
3.Jaké jsou hlavní technické parametry průmyslových robotů?
Stupně volnosti, opakovatelná přesnost polohování, pracovní rozsah, maximální pracovní rychlost a nosnost.
4.Jaké jsou funkce trupu a ramene?
Trup je část podpírající rameno, která obecně provádí pohyby, jako je zvedání, otáčení a naklánění.Trup musí být navržen s dostatečnou tuhostí a stabilitou;Pohyb musí být pružný.Obecně musí být k dispozici vodicí zařízení;Konstrukční uspořádání by mělo být rozumné.Rameno je komponenta, která podporuje statické a dynamické zatížení zápěstí ruky a obrobku, zejména při pohybu vysokou rychlostí, bude produkovat velkou setrvačnou sílu, která způsobí náraz a ovlivňuje přesnost polohování.
Čas odeslání: 23. srpna 2023
