Průmyslové roboty jsou multifunkční, vícestupňová elektromechanická integrovaná automatická mechanická zařízení a systémy, které mohou dokončit některé provozní úkoly ve výrobním procesu prostřednictvím opakovaného programování a automatického řízení. Kombinací výrobního hostitele nebo výrobní linky lze vytvořit automatizační systém s jedním strojem nebo více stroji pro provádění výrobních operací, jako je manipulace, svařování, montáž a stříkání.
V současné době je technologie průmyslových robotů a průmyslový rozvoj rychlý a stále častěji se používá ve výrobě a stává se důležitým vysoce automatizovaným zařízením v moderní výrobě.
2、 Vlastnosti průmyslových robotů
Od té doby, co byla ve Spojených státech na počátku 60. let představena první generace robotů, se vývoj a aplikace průmyslových robotů rychle rozvíjely. Nejvýznamnější charakteristiky průmyslových robotů jsou však následující.
1. Programovatelný. Dalším vývojem automatizace výroby je flexibilní automatizace. Průmyslové roboty mohou být přeprogramovány se změnami v pracovním prostředí, takže mohou hrát dobrou roli v malosériových, rozmanitých, vyvážených a efektivních flexibilních výrobních procesech a jsou důležitou součástí flexibilních výrobních systémů (FMS).
2. Humanizace. Průmyslové roboty mají podobné mechanické struktury, jako je chůze, rotace pasu, předloktí, předloktí, zápěstí, drápy atd., a ovládají počítače. Kromě toho mají inteligentní průmysloví roboti také mnoho biosenzorů podobných lidem, jako jsou senzory kontaktu s pokožkou, senzory síly, senzory zatížení, vizuální senzory, akustické senzory, jazykové funkce atd. Senzory zlepšují adaptabilitu průmyslových robotů na okolní prostředí.
3. Univerzálnost. S výjimkou speciálně navržených průmyslových robotů mají obecné průmyslové roboty dobrou všestrannost při provádění různých provozních úkolů. Například nahrazení ručních operátorů (drápy, nástroje atd.) průmyslových robotů. Může provádět různé provozní úkoly.
4. Integrace mechatroniky.Technologie průmyslových robotůzahrnuje širokou škálu oborů, ale jde o kombinaci mechanických a mikroelektronických technologií. Inteligentní roboti třetí generace mají nejen různé senzory pro získávání informací z vnějšího prostředí, ale také umělou inteligenci, jako je paměťová schopnost, schopnost porozumění jazyku, schopnost rozpoznávání obrazu, schopnost uvažování a úsudku, což úzce souvisí s aplikací mikroelektronické technologie. , zejména aplikace výpočetní techniky. Vývoj robotické technologie proto může také ověřit vývoj a aplikační úroveň národní vědy a průmyslové techniky.
3、 Pět běžně používaných oblastí použití průmyslových robotů
1. Aplikace mechanického zpracování (2 %)
Uplatnění robotů ve strojírenském průmyslu není vysoké, tvoří pouze 2 %. Důvodem může být to, že na trhu existuje mnoho automatizačních zařízení, která zvládnou úkoly mechanického zpracování. Mechanické zpracovatelské roboty se zabývají především odléváním dílů, řezáním laserem a řezáním vodním paprskem.
2.Aplikace stříkáním robotem (4 %)
Robotické stříkání se zde týká především lakování, dávkování, stříkání a dalších prací, přičemž pouze 4 % průmyslových robotů se zabývá stříkacími aplikacemi.
3. Aplikace pro montáž robota (10 %)
Montážní roboti se zabývají především instalací, demontáží a údržbou komponentů. Vzhledem k rychlému rozvoji technologie robotických senzorů v posledních letech se aplikace robotů stává stále rozmanitější, což přímo vede ke snížení podílu montáže robotů.
4. Aplikace robotického svařování (29 %)
Aplikace robotického svařování zahrnuje především bodové svařování a obloukové svařování používané v automobilovém průmyslu. Přestože jsou roboti pro bodové svařování populárnější než roboti pro obloukové svařování, roboti pro obloukové svařování se v posledních letech rychle vyvíjejí. Mnoho zpracovatelských dílen postupně zavádí svařovací roboty k dosažení automatických svařovacích operací.
5. Aplikace pro manipulaci s roboty (38 %)
V současnosti je zpracování stále první aplikační oblastí robotů, která tvoří přibližně 40 % celého aplikačního programu robotů. Mnoho automatizovaných výrobních linek vyžaduje použití robotů pro operace s materiálem, zpracováním a stohováním. V posledních letech s nárůstem kolaborativních robotů roste podíl zpracovatelských robotů na trhu.
V posledních letech s rozvojem technologií šla technologie průmyslových robotů rychle kupředu. Takže různé typy průmyslových strojů zahrnují špičkovou technologii?
Čas odeslání: duben-03-2024
