Roboty AGV hrají stále důležitější roli v moderní průmyslové výrobě a logistice. Roboty AGV výrazně zlepšily úroveň automatizace výroby a logistiky díky své vysoké účinnosti, přesnosti a flexibilitě. Jaké jsou tedy součásti robota AGV? Tento článek poskytne podrobný úvod do komponent AGV robotů a prozkoumá jejich aplikace v různých oblastech.
1、Složení AGV robota
Tělo část
Tělo robota AGV je hlavní částí, obvykle vyrobenou z kovových materiálů, s určitou pevností a stabilitou. Tvar a velikost karoserie vozidla jsou navrženy podle různých scénářů použití a požadavků na zatížení. Obecně lze říci, že nástavby AGV se dělí na různé typy jako valník, vysokozdvižný vozík a traktor. Ploché AGV je vhodné pro přepravu velkorozměrového zboží, vysokozdvižný vozík AGV může provádět nakládku, vykládku a manipulaci se zbožím a trakční AGV se používá především k tažení jiné techniky nebo vozidel.
Pohonné zařízení
Hnací zařízení je zdrojem energie robota AGV, který je zodpovědný za pohon karoserie vozidla při pohybu vpřed, vzad, otáčení a dalších pohybech. Hnací zařízení se obvykle skládá z motoru, reduktoru, hnacích kol atd. Motor poskytuje výkon a reduktor převádí vysokorychlostní rotaci motoru na nízkorychlostní výstup s vysokým točivým momentem vhodný pro provoz AGV. Hnací kola tlačí AGV dopředu prostřednictvím tření o zem. Podle požadavků různých aplikací může AGV používat různé typy hnacích zařízení, jako je pohon stejnosměrným motorem, pohon střídavého motoru, pohon servomotoru atd.
Vodící zařízení
Vodicí zařízení je klíčovou součástí proAGV roboty k dosažení automatického navádění. Řídí AGV tak, aby se pohybovalo po předem stanovené dráze přijímáním externích signálů nebo informací ze senzorů. V současnosti běžně používané metody navádění pro AGV zahrnují elektromagnetické navádění, navádění magnetickou páskou, laserové navádění, vizuální navádění atd.
Elektromagnetické navádění je relativně tradiční metoda navádění, která zahrnuje zakopání kovových drátů pod zem a průchod nízkofrekvenčních proudů pro vytvoření magnetického pole. Poté, co elektromagnetický senzor na AGV detekuje signál magnetického pole, určí svou vlastní polohu a směr jízdy na základě síly a směru signálu.
Magnetické vedení pásky je proces pokládání magnetických pásek na zem a AGV dosahuje vedení detekcí signálů magnetického pole na páskách. Tato metoda navádění má nízkou cenu, snadnou instalaci a údržbu, ale magnetická páska je náchylná k opotřebení a znečištění, což ovlivňuje přesnost navádění.
Laserové navádění je použití laserového skeneru ke skenování okolního prostředí a určení polohy a směru AGV identifikací reflexních desek nebo přírodních prvků fixovaných v prostředí. Laserové navádění má výhody vysoké přesnosti, silné adaptability a dobré spolehlivosti, ale cena je relativně vysoká.
Vizuální navádění je proces zachycování obrazů okolního prostředí pomocí kamer a používání technik zpracování obrazu k identifikaci polohy a dráhy AGV. Vizuální navádění má výhody vysoké flexibility a silné adaptability, ale vyžaduje vysoké osvětlení prostředí a kvalitu obrazu.
Řídící systém
Řídící systém jehlavní část robota AGV, zodpovědný za řízení a koordinaci různých částí AGV pro dosažení automatizovaného provozu. Řídicí systémy se obvykle skládají z ovladačů, senzorů, komunikačních modulů a dalších komponent. Ovladač je jádrem řídicího systému, který přijímá informace ze senzorů, zpracovává je a vydává řídicí pokyny pro řízení akcí akčních členů, jako jsou hnací zařízení a vodicí zařízení. Senzory se používají k detekci polohy, rychlosti, polohy a dalších informací AGV a poskytují zpětnovazební signály řídicímu systému. Komunikační modul se používá k dosažení komunikace mezi AGV a externími zařízeními, jako je výměna dat s horním počítačem, příjem plánovacích pokynů atd.
Bezpečnostní zařízení
Bezpečnostní zařízení je základní součástí robotů AGV, které je odpovědné za zajištění bezpečnosti AGV během provozu. Mezi bezpečnostní zařízení obvykle patří senzory detekce překážek, tlačítka nouzového zastavení, zvuková a světelná poplašná zařízení atd. Senzor detekce překážek dokáže detekovat překážky před AGV. Když je detekována překážka, AGV se automaticky zastaví nebo přijme jiná preventivní opatření. Tlačítko nouzového zastavení se používá k okamžitému zastavení provozu AGV v případě nouze. Zvukové a světelné poplašné zařízení se používá ke spuštění poplachu, když dojde k poruše AGV nebo abnormálním situacím, a připomene personálu, aby věnoval pozornost.
Baterie a nabíjecí zařízení
Baterie je zařízení pro dodávku energie pro roboty AGV, které napájí různé části AGV. Mezi běžně používané typy baterií pro AGV patří olověné baterie, nikl-kadmiové baterie, nikl-vodíkové baterie, lithium-iontové baterie atd. Různé typy baterií mají různé vlastnosti a použitelné scénáře a uživatelé si mohou vybrat podle svých skutečných potřeb. Nabíjecí zařízení se používá k nabíjení baterie a lze ji nabíjet online nebo offline. Online nabíjení se týká nabíjení AGV prostřednictvím kontaktních nabíjecích zařízení během provozu, což může dosáhnout nepřetržitého provozu AGV. Offline nabíjení znamená, že AGV vyjme baterii pro nabíjení poté, co přestane fungovat. Tato metoda se nabíjí déle, ale náklady na nabíjecí zařízení jsou nižší.
Oblast průmyslové výroby
V oblasti průmyslové výroby se roboty AGV používají především pro manipulaci s materiálem, distribuci výrobních linek, skladové hospodářství a další aspekty. AGV může automaticky přepravovat suroviny, komponenty a další materiály ze skladu na výrobní linku nebo přesouvat hotové výrobky z výrobní linky do skladu na základě výrobních plánů a rozvrhových pokynů. AGV může také spolupracovat se zařízením výrobní linky za účelem dosažení automatizované výroby. Například v automobilovém výrobním průmyslu mohou AGV přepravovat díly karoserie, motory, převodovky a další komponenty na montážní linky, čímž zvyšují efektivitu a kvalitu výroby.
Logistický obor
V oblasti logistiky se roboti AGV používají především pro manipulaci s nákladem, třídění, skladování a další aspekty. AGV může automaticky přepravovat zboží ve skladu a provádět operace, jako je příchozí, odchozí a skladování zboží. AGV může také spolupracovat s třídicím zařízením pro zlepšení efektivity a přesnosti třídění. Například v logistických centrech elektronického obchodu mohou AGV přepravovat zboží z regálů do třídicích linek pro rychlé třídění a distribuci.
Lékařský a zdravotní obor
V oblasti zdravotnictví se roboti AGV používají především pro dodávání léků, manipulaci se zdravotnickým zařízením, služby na oddělení a další aspekty. AGV dokáže automaticky dopravovat léky z lékárny na oddělení, čímž se snižuje zátěž zdravotnického personálu a zlepšuje se přesnost a včasnost dodávky léků. AGV může také přepravovat lékařské vybavení, což poskytuje pohodlí pro zdravotnický personál. Například na nemocničních operačních sálech mohou AGV přepravovat chirurgické nástroje, léky a další zásoby na operační sál, čímž zvyšují efektivitu a bezpečnost operace.
Ostatní obory
Kromě výše zmíněných oborů lze roboty AGV uplatnit také ve vědeckém výzkumu, vzdělávání, hotelnictví a dalších oborech. V oblasti vědeckého výzkumu lze AGV využít pro manipulaci s laboratorním zařízením a distribuci experimentálních materiálů. V oblasti vzdělávání může AGV sloužit jako výukový nástroj, který studentům pomůže pochopit aplikaci automatizační techniky. V hotelovém průmyslu lze AGV použít pro manipulaci se zavazadly, pokojovou službu a další aspekty ke zlepšení kvality a efektivity hotelových služeb.
Stručně řečeno, roboti AGV jako pokročilé automatizační zařízení mají širokou škálu aplikačních vyhlídek. S neustálým pokrokem v technologii a neustálým snižováním nákladů budou roboty AGV uplatňovány ve více oblastech, což přinese více pohodlí do výroby a života lidí.
Čas odeslání: 23. září 2024
