Robot typu BRTIRWD1606A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro průmysl svařovacích aplikací.Robot je kompaktního tvaru, malých rozměrů a nízké hmotnosti.Jeho maximální nosnost je 6 kg a rozpětí ramen 1600 mm.Dutá struktura zápěstí, pohodlnější linie, flexibilnější akce.První, druhý a třetí kloub jsou vybaveny vysoce přesnými reduktory a čtvrtý, pátý a šestý kloub jsou vybaveny vysoce přesnými převodovými strukturami, takže rychlost vysokorychlostního kloubu může provádět flexibilní operace.Stupeň ochrany dosahuje IP54.Prachotěsný a voděodolný.Přesnost opakovaného polohování je ±0,05 mm.
Přesné polohování
Rychle
Dlouhá životnost
Nízká poruchovost
Snížit práci
Telekomunikace
Položka | Rozsah | maximální rychlost | ||
Paže | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Zápěstí | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Délka ramene (mm) | Nosnost (kg) | Přesnost opakovaného polohování (mm) | Zdroj energie (kva) | váha (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 5.2 | 157 |
Jak vybrat přípravky pro průmyslové svařovací roboty?
1. Identifikujte proces svařování: Určete konkrétní proces svařování, který budete používat, jako je MIG, TIG nebo bodové svařování.Různé procesy mohou vyžadovat různé typy přípravků.
2. Pochopte specifikace obrobku: Analyzujte rozměry, tvar a materiál obrobku, který je třeba svařit.Upínací přípravek musí obrobek během svařování pojmout a bezpečně jej držet.
3. Zvažte typy svarových spojů: Určete typy spojů (např. tupý spoj, přeplátovaný spoj, rohový spoj), které budete svařovat, protože to ovlivní design a konfiguraci přípravku.
4. Posuďte objem výroby: Zvažte objem výroby a frekvenci, se kterou bude přípravek používán.Pro velkoobjemovou výrobu může být zapotřebí odolnější a automatizovanější přípravek.
5. Vyhodnoťte požadavky na přesnost svařování: Určete úroveň přesnosti potřebnou pro projekt svařování.Některé aplikace mohou vyžadovat úzké tolerance, které ovlivní design a konstrukci přípravku.
Obecné rozložení BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A využívá strukturu šestiosého kloubového robota, šest servomotorů pohání rotaci šesti kloubových os prostřednictvím reduktorů a ozubených kol.Má šest stupňů volnosti, a to rotace (X), spodní část paže (Y), horní část paže (Z), rotace zápěstí (U), švih zápěstí (V) a rotace zápěstí (W).
Kloub těla BRTIRWD1606A je vyroben z litého hliníku nebo litiny, což zajišťuje vysokou pevnost, rychlost, přesnost a stabilitu robota.
Bodové svařování
Laserové svařování
Leštění
Řezání
V ekosystému BORUNTE je BORUNTE odpovědná za výzkum a vývoj, výrobu a prodej robotů a manipulátorů.Integrátoři BORUNTE využívají svých výhod v oboru nebo oboru k poskytování návrhu terminálových aplikací, integrace a poprodejních služeb pro produkty BORUNTE, které prodávají.Integrátoři BORUNTE a BORUNTE plní své příslušné povinnosti a jsou na sobě nezávislí a spolupracují na podpoře světlé budoucnosti BORUNTE.