Robot typu BRTIRWD2206A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro průmysl svařovacích aplikací. Robot je kompaktního tvaru, malých rozměrů a nízké hmotnosti. Jeho maximální nosnost je 6 kg a rozpětí ramen 2200 mm. Dutá struktura zápěstí, pohodlnější linie, flexibilnější akce. Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápěstí a IP40 na těle. Přesnost opakovaného polohování je ±0,08 mm.
Přesné polohování
Rychle
Dlouhá životnost
Nízká poruchovost
Snížit práci
Telekomunikace
Položka | Rozsah | Maximální rychlost | ||
Paže | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Zápěstí | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Délka ramene (mm) | Nosnost (kg) | Přesnost opakovaného polohování (mm) | Zdroj energie (kVA) | Hmotnost (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Jak délka ramena ovlivňuje aplikaci svařování?
1. Dosah a pracovní prostor: Delší rameno umožňuje robotovi přístup k většímu pracovnímu prostoru, což mu umožňuje dosáhnout vzdálených nebo složitých míst svařování bez nutnosti častého přemisťování. To zvyšuje efektivitu a snižuje potřebu lidského zásahu.
2. Flexibilita: Delší délka ramene poskytuje větší flexibilitu, umožňuje robotu manévrovat a svařovat kolem překážek nebo v těsných prostorech, takže je vhodný pro svařování složitých a nepravidelně tvarovaných obrobků.
3. Velké obrobky: Delší ramena jsou vhodnější pro svařování velkých obrobků, protože mohou pokrýt větší plochu bez přemísťování. To je výhodné v průmyslových odvětvích, kde je třeba svařovat velké konstrukční díly.
4. Dostupnost spojů: V některých svařovacích aplikacích existují specifické úhly nebo spoje, ke kterým může být obtížné získat přístup pomocí robota s krátkým ramenem. Delší rameno může snadno dosáhnout a svařit tyto obtížně přístupné spoje.
5. Stabilita: Delší ramena mohou být někdy náchylnější k vibracím a průhybu, zejména při práci s velkým užitečným zatížením nebo při vysokorychlostním svařování. Zajištění dostatečné tuhosti a přesnosti se stává zásadní pro udržení kvality svařování.
6. Rychlost svařování: U určitých svařovacích procesů může mít robot s delším ramenem vyšší lineární rychlosti kvůli většímu pracovnímu prostoru, což potenciálně zvyšuje produktivitu zkrácením doby svařovacího cyklu.
Princip činnosti svařovacích robotů:
Svařovací roboty jsou řízeny uživateli a pracují krok za krokem podle aktuálních úkolů. Během procesu navádění si robot automaticky pamatuje polohu, polohu, parametry pohybu, parametry svařování atd. každé naučené akce a automaticky generuje program, který nepřetržitě provádí všechny operace. Po dokončení výuky jednoduše dejte robotovi příkaz ke spuštění a robot bude krok za krokem přesně sledovat akci výuky, aby dokončil všechny operace, skutečné učení a reprodukci.
Bodové svařování
Laserové svařování
Leštění
Řezání
V ekosystému BORUNTE je BORUNTE odpovědná za výzkum a vývoj, výrobu a prodej robotů a manipulátorů. Integrátoři BORUNTE využívají své výhody v oboru nebo oboru k poskytování návrhu terminálových aplikací, integrace a poprodejních služeb pro produkty BORUNTE, které prodávají. Integrátoři BORUNTE a BORUNTE plní své příslušné povinnosti a jsou na sobě nezávislí a spolupracují na podpoře světlé budoucnosti BORUNTE.