Scara robot pro průmyslové vidění BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Čtyřosý robot

Krátký popis

BRTIRSC0603A je flexibilní s několika stupni volnosti. Vhodné pro tisk a balení, zpracování kovů, bytové textilie, elektronická zařízení a další obory.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):600

Opakovatelnost (mm):±0,02

Nosnost (kg): 3

Zdroj energie (kVA):5.62

Hmotnost (kg): 28

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

30 000

Představení produktu

Robot typu BRTIRSC0603A je čtyřosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro některé monotónní, časté a opakující se dlouhodobé operace. Maximální délka ramene je 600 mm. Maximální zatížení je 3 kg. Je flexibilní s několika stupni volnosti. Vhodné pro tisk a balení, zpracování kovů, bytové textilie, elektronická zařízení a další obory. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Přesnost opakovaného polohování je ±0,02 mm.

Přesné polohování

Rychle

Dlouhá životnost

Nízká poruchovost

Snížit práci

Telekomunikace

Základní parametry

Položka		Rozsah	Maximální rychlost
Paže	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Zápěstí	J4	±360°	696°/s

Délka ramene (mm)	Nosnost (kg)	Přesnost opakovaného polohování (mm)	Zdroj energie (kVA)	Hmotnost (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Graf trajektorie

Krátké představení BRTIRSC0603A

Díky své velké přesnosti a rychlosti je lehké robotické rameno scara BRTIRSC0603A oblíbeným průmyslovým robotem využívaným v mnoha výrobních operacích. Je to běžná volba pro výrobce, kteří chtějí rychlá a přesná automatizační řešení pro opakující se operace, které jsou pro lidi náročné. Kloubové rameno čtyřosých robotů SCARA se může pohybovat ve čtyřech směrech – X, Y, Z a rotace kolem svislé osy – a je navrženo tak, aby fungovalo ve vodorovné rovině. Jeho mobilita je založena na synchronizované strategii, která mu umožňuje provádět úkoly přesně a úspěšně.

Bezpečnostní opatření pro údržbu

Při opravách a výměně dílů rozvaděče je třeba dodržovat následující opatření, aby byl zajištěn bezpečný provoz.

1. Je velmi zakázáno, aby jedna osoba obsluhovala stroj na seřizování rukojeti, zatímco druhá odstraňuje součásti nebo stojí v blízkosti stroje. V zásadě může stroj ladit vždy pouze jedna osoba.
2. Postup musí být proveden při stejném potenciálu a s trvalým elektrickým zkratem mezi tělem operátora (rukama) a "svorkami GND" ovládacího zařízení.
3. Při výměně neblokujte připojený kabel. Nedotýkejte se žádných obvodů nebo spojů, které obsahují dotýkající se součásti, stejně jako jakékoli elektrické součásti na potištěném substrátu.
4. Údržbu a ladění nelze přenést na automatizovaný testovací stroj, dokud se ruční ladění neprokáže jako efektivní.
5. Neupravujte ani nevyměňujte původní součásti.

Obecné uspořádání BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A je čtyřosý kloubový robot se čtyřmi servomotory pohánějícími rotaci čtyř kloubových os pomocí reduktoru a kola rozvodového řemene. Má čtyři stupně volnosti: X pro rotaci výložníku, Y pro rotaci výložníku, R pro rotaci konce a Z pro vertikální konec.

Kloub těla BRTIRSC0603 je vyroben z litého hliníku nebo litiny, což zajišťuje stroji velkou pevnost, rychlost, přesnost a stabilitu.