Čtyřosý multifunkční průmyslový paletizační robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Čtyřosý robot

Krátký popis

BRTIRPZ3116B je čtyřosý robot vyvinutý společností BORUNTE s vysokou rychlostí odezvy a vysokou přesností. Jeho maximální zatížení je 160 kg a maximální rozpětí ramen může dosáhnout 3100 mm.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):3100

Opakovatelnost (mm):±0,5

Schopnost zatížení (KG):160

Zdroj energie (KVA): 9

Hmotnost (KG):1120

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

150 000

Představení produktu

BRTIRPZ3116B je ačtyřosý robotvyvinutý společností BORUNTE, s vysokou rychlostí odezvy a vysokou přesností. Jeho maximální zatížení je 160 kg a maximální rozpětí ramen může dosáhnout 3100 mm. Realizujte pohyby velkého rozsahu s kompaktní strukturou, flexibilní a přesné pohyby. Použití: Vhodné pro stohování materiálů v obalových formách jako jsou sáčky, krabice, lahve atd. Stupeň krytí dosahuje IP40. Přesnost opakovaného polohování je ±0,5 mm.

Přesné polohování

Rychle

Dlouhá životnost

Nízká poruchovost

Snížit práci

Telekomunikace

Základní parametry

Položka		Rozsah	Max.rychlost
Paže	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Zápěstí	J4	±360°	288°/s
Zápěstí	R34	65 až 155 °C	/

Graf trajektorie

1.Základní principy a konstrukční problémy čtyřosého robota

Otázka: Jak dosáhnou čtyřosé průmyslové roboty pohybu?
Odpověď: Čtyřosé průmyslové roboty mají obvykle čtyři kloubové osy, z nichž každá se skládá z komponent, jako jsou motory a redukce. Přesným ovládáním úhlu otáčení a rychlosti každého motoru pomocí ovladače jsou ojnice a koncový efektor poháněny tak, aby dosahovaly různých směrů pohybu. Například první osa je zodpovědná za rotaci robota, druhá a třetí osa umožňují vysunutí a ohnutí ramene robota a čtvrtá osa řídí rotaci koncového efektoru, což umožňuje robotu flexibilně polohovat ve třech polohách. -rozměrný prostor.

Otázka: Jaké jsou výhody čtyřosého designu ve srovnání s jinými roboty pro počítání os?
Odpověď: Čtyřosé průmyslové roboty mají relativně jednoduchou strukturu a nízkou cenu. Má vysokou účinnost v některých specifických aplikačních scénářích, jako jsou opakující se rovinné úlohy nebo jednoduché 3D úlohy vybírání a umísťování, kde může čtyřosý robot rychle a přesně dokončit akce. Jeho kinematický algoritmus je relativně jednoduchý, snadno se programuje a ovládá a náklady na údržbu jsou také relativně nízké.

Otázka: Jak se určuje pracovní prostor čtyřosého průmyslového robota?
Odpověď: Pracovní prostor je určen především rozsahem pohybu každého kloubu robota. U čtyřosého robota rozsah úhlu natočení první osy, rozsah prodloužení a ohybu druhé a třetí osy a rozsah otáčení čtvrté osy společně definují trojrozměrnou prostorovou oblast, které může dosáhnout. Kinematický model dokáže přesně vypočítat polohu koncového efektoru robota v různých polohách, a tím určit pracovní prostor.

Čtyřosý multifunkční průmyslový paletovací robot BRTIRPZ3116B

2. Problémy související se scénářem aplikace průmyslového paletizačního robotu BRTIRPZ3116B

Otázka: Pro která odvětví jsou čtyřosé průmyslové roboty vhodné?
Odpověď: V elektronickém průmyslu lze čtyřosého robota použít pro úkoly, jako je vkládání desek plošných spojů a montáž komponent. V potravinářském průmyslu může provádět operace jako třídění a balení potravin. V oblasti logistiky je možné rychle a přesně stohovat zboží. Při výrobě automobilových dílů lze provádět jednoduché úkoly, jako je svařování a manipulace se součástmi. Například na výrobní lince mobilních telefonů může čtyřosý robot rychle instalovat čipy na desky plošných spojů, čímž zvyšuje efektivitu výroby.

Otázka: Dokáže čtyřosý robot zvládnout složité montážní úkoly?
Odpověď: U některých relativně jednoduchých a složitých sestav, jako je sestavování komponent s určitou pravidelností, lze čtyřosého robota dokončit přesným programováním a použitím vhodných koncových efektorů. Ale pro velmi složité montážní úlohy, které vyžadují vícesměrné stupně volnosti a jemnou manipulaci, mohou být zapotřebí roboty s více osami. Pokud jsou však složité montážní úkoly rozděleny do několika jednoduchých kroků, může v určitých aspektech stále hrát roli čtyřosý robot.

Otázka: Může čtyřosý robot pracovat v nebezpečném prostředí?
A: jistě. Díky speciálním konstrukčním opatřením, jako jsou motory odolné proti výbuchu a ochranné kryty, může čtyřosý robot provádět úkoly v nebezpečných prostředích, jako je manipulace s materiálem nebo jednoduché operace v určitých hořlavých a výbušných prostředích v chemické výrobě, čímž se snižuje riziko vystavení personálu nebezpečí.