Čtyřosé rameno průmyslového stohovacího robota BRTIRPZ2250A Doporučený obrázek

Čtyřosé průmyslové stohovací robotické rameno BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Čtyřosý robot

Stručný popis

BRTIRPZ2250A je flexibilní s několika stupni volnosti.Vhodné pro nakládání a vykládání, manipulaci, demontáž a stohování atd. Stupeň ochrany dosahuje IP50.Prachotěsný.Přesnost opakovaného polohování je ±0,1 mm.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):2200

Opakovatelnost (mm):±0,1

Schopnost zatížení (KG): 50

Zdroj energie (KVA):12,94

Váha (kg):560

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Představení produktu

Robot typu BRTIRPZ2250A je čtyřosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro některé monotónní, časté a opakující se dlouhodobé operace nebo operace v nebezpečném a drsném prostředí.Maximální délka ramene je 2200 mm.Maximální zatížení je 50KG.Je flexibilní s několika stupni volnosti.Vhodné pro nakládání a vykládání, manipulaci, demontáž a stohování atd. Stupeň ochrany dosahuje IP50.Prachotěsný.Přesnost opakovaného polohování je ±0,1 mm.

Přesné polohování

Rychle

Dlouhá životnost

Nízká poruchovost

Snížit práci

Telekomunikace

Základní parametry

Položka		Rozsah	maximální rychlost
Paže	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Zápěstí	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Délka ramene (mm)	Nosnost (kg)	Přesnost opakovaného polohování (mm)	Zdroj energie (kva)	váha (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Graf trajektorie

Znalosti robotiky

1. Přehled korektur nulových bodů

Kalibrace nulového bodu se týká operace provedené za účelem přiřazení úhlu každé osy robota k hodnotě počtu kodéru.Účelem operace kalibrace nuly je získat načítanou hodnotu kodéru odpovídající nulové poloze.

Před opuštěním továrny je dokončena korektura nulového bodu.V každodenním provozu není obecně nutné provádět operace nulové kalibrace.V následujících situacích je však nutné provést operaci kalibrace nuly.

① Výměna motoru
② Výměna kodéru nebo porucha baterie
③ Výměna převodovky
④ Výměna kabelu

2. Metoda kalibrace nulového bodu
Kalibrace nulového bodu je poměrně složitý proces.Na základě současné skutečné situace a objektivních podmínek budou dále představeny nástroje a metody pro kalibraci nulového bodu, jakož i některé běžné problémy a metody jejich řešení.

① Kalibrace softwarové nuly:
Je nutné použít laserový sledovač k vytvoření souřadnicového systému každého kloubu robota a nastavit čtení systémového kodéru na nulu.Kalibrace softwaru je poměrně složitá a vyžaduje obsluhu odborného personálu naší společnosti.

② Kalibrace mechanické nuly:
Otočte libovolné dvě osy robota do přednastavené výchozí polohy mechanického těla a poté umístěte počáteční kolík, abyste zajistili, že počáteční kolík lze snadno vložit do původní polohy robota.
V praxi by měl být laserový kalibrační přístroj stále používán jako standard.Laserový kalibrační přístroj může zlepšit přesnost stroje.Při aplikaci scénářů vysoce přesných aplikací je třeba znovu provést kalibraci laseru;Umístění mechanického počátku je omezeno na požadavky na nízkou přesnost pro scénáře strojních aplikací.