Robot typu BRTIRPL1003A je čtyřosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro montáž, třídění a další aplikační scénáře lehkých, malých a rozptýlených materiálů. Maximální délka ramene je 1000 mm a maximální zatížení 3 kg. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Přesnost opakovaného polohování je ±0,1 mm.
Přesné polohování
Rychle
Dlouhá životnost
Nízká poruchovost
Snížit práci
Telekomunikace
Položka | Rozsah | Rozsah | Maximální rychlost | ||
Master Arm | Horní | Montážní plocha do vzdálenosti zdvihu 872,5 mm | 46,7° | zdvih: 25/305/25 (mm) | |
Lem | 86,6° | ||||
Konec | J4 | ±360° | 150 čas/min | ||
| |||||
Délka ramene (mm) | Nosnost (kg) | Přesnost opakovaného polohování (mm) | Zdroj energie (kVA) | Hmotnost (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Co je čtyřosý paralelní robot?
Čtyřosý paralelní robot je typ robotického mechanismu, který se skládá ze čtyř nezávisle ovládaných končetin nebo paží spojených v paralelním uspořádání. Je navržen tak, aby poskytoval vysokou přesnost a rychlost pro specifické aplikace.
2.Jaké jsou výhody použití čtyřosého paralelního robota?
Čtyřosé paralelní roboty nabízejí výhody, jako je vysoká tuhost, přesnost a opakovatelnost díky své paralelní kinematice. Jsou vhodné pro úkoly vyžadující vysokorychlostní pohyb a přesnost, jako jsou operace typu pick-and-place, montáž a manipulace s materiálem.
3.Jaké jsou hlavní aplikace čtyřosých paralelních robotů?
Čtyřosé paralelní roboty se běžně používají v průmyslových odvětvích, jako je výroba elektroniky, montáž automobilů, farmacie a zpracování potravin. Vynikají v úkolech, jako je třídění, balení, lepení a testování.
4.Jak funguje kinematika čtyřosého paralelního robota?
Kinematika čtyřosého paralelního robota zahrnuje pohyb jeho končetin nebo paží v paralelní konfiguraci. Poloha a orientace koncového efektoru jsou určeny kombinovaným pohybem těchto končetin, čehož je dosaženo pečlivým návrhem a řídicími algoritmy.
1. Automatizace laboratoře:
Čtyřosé paralelní roboty se používají v laboratorních podmínkách pro úkoly, jako je manipulace se zkumavkami, lahvičkami nebo vzorky. Jejich přesnost a rychlost jsou klíčové pro automatizaci opakujících se úkolů ve výzkumu a analýze.
2. Třídění a kontrola:
Tyto roboty lze použít v třídicích aplikacích, kde mohou vybírat a třídit položky na základě určitých kritérií, jako je velikost, tvar nebo barva. Mohou také provádět kontroly, identifikovat vady nebo nesrovnalosti ve výrobcích.
3. Vysokorychlostní montáž:
Tyto roboty jsou ideální pro vysokorychlostní montážní procesy, jako je umístění součástek na desky plošných spojů nebo montáž malých zařízení. Jejich rychlý a přesný pohyb zajišťuje efektivní operace montážní linky.
4. Balení:
V odvětvích, jako je potravinářství a spotřební zboží, mohou čtyřosé paralelní roboty efektivně balit produkty do krabic nebo kartonů. Jejich vysoká rychlost a přesnost zajišťují konzistentní a efektivní balení produktů.
Doprava
Detekce
Vidění
Řazení
V ekosystému BORUNTE je BORUNTE odpovědná za výzkum a vývoj, výrobu a prodej robotů a manipulátorů. Integrátoři BORUNTE využívají své výhody v oboru nebo oboru k poskytování návrhu terminálových aplikací, integrace a poprodejních služeb pro produkty BORUNTE, které prodávají. Integrátoři BORUNTE a BORUNTE plní své příslušné povinnosti a jsou na sobě nezávislí a spolupracují na podpoře světlé budoucnosti BORUNTE.