Čtyřosé automatické robotické rameno pro paletizaci BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Čtyřosý robot

Krátký popis

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):2000

Opakovatelnost (mm):±0,1

Schopnost zatížení (KG):160

Zdroj energie (KVA): 9

Hmotnost (KG):1120

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

65 000

Představení produktu

BRTIRPZ2035A je čtyřosý robot vyvinutý společností BORUNTE pro určité monotónní, časté a opakující se dlouhodobé operace, stejně jako pro nebezpečná a drsná prostředí. Má rozpětí ramen 2000 mm a maximální zatížení 35 kg. Díky několika stupňům flexibility jej lze použít při nakládání a vykládání, manipulaci, vykládání a stohování. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Přesnost opakovaného polohování je ±0,1 mm.

Přesné polohování

Rychle

Dlouhá životnost

Nízká poruchovost

Snížit práci

Telekomunikace

Základní parametry

Položka		Rozsah	Maximální rychlost
Paže	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Zápěstí	J4	±360°	296°/s
Zápěstí	R34	68°-198°	/

Graf trajektorie

Problematika programování a provozu čtyřosého automatického robotického ramene

Otázka: Jak obtížné je programování čtyřosého průmyslového robota?
A: Obtížnost programování je relativně střední. Lze použít metodu výukového programování, kdy operátor ručně vede robota k dokončení řady akcí a robot tyto trajektorie pohybu a související parametry zaznamenává a poté je opakuje. Offline programovací software lze také použít k programování na počítači a následnému stažení programu do řídicí jednotky robota. Pro inženýry s určitým programátorským základem není zvládnutí programování kvadrokoptér obtížné a k použití je k dispozici mnoho hotových programovacích šablon a knihoven funkcí.

Otázka: Jak dosáhnout kolaborativní práce více čtyřosých robotů?
Odpověď: Více robotů lze připojit k centrálnímu řídicímu systému prostřednictvím síťové komunikace. Tento centrální řídicí systém může koordinovat přidělování úkolů, sekvenci pohybu a časovou synchronizaci různých robotů. Například na výrobních linkách ve velkém měřítku mohou nastavením vhodných komunikačních protokolů a algoritmů různé čtyřosé roboty dokončit manipulaci a montáž různých součástí, čímž se zlepší celková efektivita výroby a zabrání se kolizím a konfliktům.

Otázka: Jaké dovednosti musí mít operátoři, aby mohli ovládat čtyřosý robot?
Odpověď: Operátoři musí rozumět základním principům a struktuře robotů a ovládat metody programování, ať už jde o demonstrační programování nebo offline programování. Zároveň je nutné se seznámit s bezpečnostními provozními postupy robotů, jako je použití tlačítek nouzového zastavení a kontrola ochranných zařízení. Vyžaduje také určitou úroveň schopnosti odstraňování problémů, schopnost identifikovat a řešit běžné problémy, jako jsou poruchy motoru, abnormality senzorů atd.

Čtyřosé automatické rameno robota pro paletizaci BRTIRPZ2035A

Problémy související s údržbou a údržbou čtyřosého automatického robotického ramene

Otázka: Jaký je obsah každodenní údržby čtyřosých průmyslových robotů?
Odpověď: Každodenní údržba zahrnuje kontrolu vzhledu robota, zda není poškozen, jako je opotřebení spojovacích tyčí a kloubů. Zkontrolujte provozní stav motoru a redukce, zda nedošlo k abnormálnímu zahřívání, hluku atd. Vyčistěte povrch a vnitřek robota, abyste zabránili vnikání prachu do elektrických součástí a ovlivnění výkonu. Zkontrolujte, zda nejsou uvolněné kabely a konektory a zda senzory fungují správně. Pravidelně mažte klouby, abyste zajistili hladký pohyb.

Otázka: Jak zjistit, zda je třeba vyměnit součást kvadrokoptéry?
Odpověď: Pokud dojde k silnému opotřebení součástí, jako je opotřebení pouzdra hřídele v kloubu přesahující určitou mez, což má za následek snížení přesnosti pohybu robota, je třeba je vyměnit. Pokud motor často selhává a po údržbě nemůže správně fungovat, nebo pokud z reduktoru uniká olej nebo výrazně snižuje účinnost, je také nutné jej vyměnit. Kromě toho, když chyba měření senzoru překročí povolený rozsah a ovlivní provozní přesnost robota, senzor by měl být včas vyměněn.

Otázka: Jaký je cyklus údržby čtyřosého robota?
Odpověď: Obecně lze kontrolu vzhledu a jednoduché čištění provádět jednou denně nebo jednou týdně. Podrobné kontroly klíčových součástí, jako jsou motory a redukce, lze provádět jednou měsíčně. Komplexní údržbu, včetně přesné kalibrace, mazání součástí atd., lze provádět čtvrtletně nebo pololetně. Konkrétní cyklus údržby je však stále třeba upravit podle faktorů, jako je frekvence používání a pracovní prostředí robota. Například u robotů pracujících v drsném prašném prostředí by měly být přiměřeně zkráceny cykly čištění a kontroly.