Robot BORUNTE US0805A s kompenzátorem polohy axiální síly BRTUS0805ALB

Krátký popis

Robot typu BRTIRUS0805A je šestiosý robot vyvinutý společností BORUNTE. Celý operační systém je jednoduchý, kompaktní konstrukce, vysoká přesnost polohy a má dobrý dynamický výkon. Nosnost je 5kg, vhodné zejména pro vstřikování, odběr, lisování, manipulaci, nakládání a vykládání, montáž atd. Je vhodné pro vstřikovací lisy řady 30T-250T. Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápěstí a IP40 na těle. Přesnost opakovaného polohování je ±0,05 mm.

Hlavní specifikace

Délka ramene (mm):940

Nosnost (kg):±0,05

Nosnost (kg): 5

Zdroj energie (kVA):3,67

Hmotnost (kg): 53

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

33404

Specifikace

Položka		Rozsah	Max.rychlost
Paže	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zápěstí	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Představení produktu

Kompenzátor polohy axiální síly BORUNTE je navržen pro konstantní výstupní leštící sílu pomocí algoritmu s otevřenou smyčkou k nastavení vyvažovací síly v reálném čase pomocí tlaku plynu, čímž je axiální výstup leštícího nástroje hladší. Na výběr jsou dva režimy, které mohou vyvažovat hmotnost nástroje v reálném čase nebo mohou být použity jako vyrovnávací válec. Může být použit pro příležitosti leštění, jako je obrys vnějšího povrchu nepravidelných dílů, s odpovídajícími požadavky na krouticí moment na povrchu atd. Buffer lze použít při práci, aby se zkrátila doba ladění.

Detail nástroje:

Položky	Parametry	Položky	Parametry
Rozsah nastavení kontaktní síly	10-250N	Kompenzace polohy	28 mm
Přesnost ovládání síly	±5N	Maximální zatížení nástroje	20 kg
Přesnost polohy	0,05 mm	Hmotnost	2,5 kg
Použitelné modely	Specifické pro roboty BORUNTE	Složení produktu	Regulátor konstantní síly Systém řízení konstantní síly

Opatření pro použití kompenzátoru polohy axiální síly Brant

1.Vzhledem k nutnosti vyčkat na působení tlaku vzduchu a expanzního koeficientu průdušnice pro úpravu kompenzace tlaku a polohy je nutné použít tvrdou tracheu s menším expanzním koeficientem z kompenzátoru polohy síly do trachey řídicího systému. během instalace a délka by neměla přesáhnout 1,5 m;

2.Vzhledem k potřebě doby zpracování komunikace o pozici robota, která je asi 0,05 s, by robot neměl měnit pozici příliš rychle. Když je potřeba stabilní síla, snižte fyzickou rychlost pro nepřetržité leštění; Pokud se nejedná o kontinuální leštění, může být stacionární nad polohou leštění a po stabilizaci stlačen dolů;

3.Vzhledem k tomu, že když se kompenzátor polohy síly přepne na přepínač síly nahoru a dolů, válec musí ujet určitou vzdálenost, aby dosáhl své polohy, což je normální jev po určité době. Proto je třeba při ladění věnovat pozornost vyhýbání se poloze přepínání válce;

4. Když je vyvažovací síla blízká 0 a hmotnost nástroje je příliš velká, ačkoli již byla vydána malá síla, kvůli setrvačnosti gravitace potřebuje válec pomalejší dobu chůze, aby dosáhl leštící polohy. Pokud dojde k nárazu, vyhněte se této poloze nebo před broušením počkejte, až se jeho kontakt stabilizuje.