Bracciu di robot generale di sei assi cù compensatore di posizione di forza assiale BRTUS1510ALB Image Featured

Braccio robotico generale a sei assi con compensatore di posizione di forza assiale BRTUS1510ALB

Breve descrizzione

BORUNTE hà creatu u robot multifunzionale di bracciu à sei assi per applicazioni sofisticate chì necessitanu assai gradi di libertà. A carica massima hè deci kilogrammi, è a lunghezza massima di u bracciu hè 1500 mm. U disignu di u bracciu ligeru è a custruzzione meccanica compatta permettenu un muvimentu à alta velocità in una zona limitata, facendu adattatu per e dumande di produzzione flessibili. Offre sei livelli di flessibilità. Adatta per pittura, saldatura, stampaggio, stampaggio, forgiatura, manipolazione, caricamento e assemblaggio. Si usa sistema di cuntrollu HC. Hè appruvatu per e macchine di stampatura à iniezione chì varienu da 200T à 600T. U gradu di prutezzione hè IP54. A prova d'acqua è a prova di polvera. A precisione di posizionamentu ripetitivu hè di ± 0,05 mm.

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):1500

Capacità di carica (kg):± 0,05

Capacità di carica (kg): 10

Fonte d'energia (kVA):5.06

Pesu (kg):150

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

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Articulu		Gamma	Max.Speed
Bracciu	J1	± 165 °	190 °/s
	J2	-95°/+70°	173 °/s
	J3	-85°/+75°	223 °/S
Polsu	J4	± 180 °	250 °/s
	J5	± 115 °	270 °/s
	J6	± 360 °	336 °/s

Strumentu dettagliu:

Cù l'usu di un algoritmu di ciclu apertu per mudificà a forza d'equilibriu in tempu reale cù a pressione di gasu, u compensatore di posizione di forza assiale BORUNTE hè fatta per una forza di lucidatura di output constantu, risultatu in una pruduzzioni assiale più liscia da u strumentu di lucidatura. Scegli trà dui paràmetri chì permettenu à u strumentu per esse usatu cum'è un cilindru buffer o per equilibrà u so pesu in tempu reale. Pò esse appiicata à situazioni di lucidatura, cumpresu u contornu di a superficia esterna di cumpunenti irregulari, bisogni di torque di a superficia, etc. Cù buffer, u tempu di debugging pò esse scurciatu in u locu di travagliu.

Specificazioni principali:

Articuli	Parametri	Articuli	Parametri
Gamma di regulazione di forza di cuntattu	10-250N	Compensazione di pusizioni	28 mm
Precisione di cuntrollu di forza	± 5 N	Carica massima di l'arnesi	20 kg
A precisione di pusizioni	0,05 mm	Pesu	2,5 kg
Modelli applicabili	BORUNTE robot specificu	A cumpusizioni di u produttu	Controller di forza constante Sistema di cuntrollu di forza constante

Compensatore di posizione di forza assiale BORUNTE

Manutenzione di l'equipaggiu:

1. Aduprà una fonte d'aria pulita

2. Quandu chjude, a putenza prima è taglià u gasu

3. Pulite una volta à ghjornu è applicà l'aria pulita à u compensatore di u livellu di forza una volta à ghjornu

Impostazione di forza di autobilanciamentu è sintonizazione manuale di gravità:

1.Adjust a postura di u robot in modu chì u compensatore di a pusizione di forza hè perpendiculare à a terra in a direzzione di a "freccia";

2.Enter a pagina paràmetru, verificà "Self balancing forza" à apre, poi verificà "Start self balancing" di novu. Dopu à u cumpletu, u compensatore di a pusizione di forza risponderà è s'alzarà. Quandu ghjunghje à u limitu superiore, un alarme sona! "Self balancing" cambia da u verde à u rossu, chì indica a cumpiimentu. A causa di u ritardu in a misurazione è a superazione di a forza massima di attritu statica, hè necessariu di misurà ripetutamente 10 volte è piglià u valore minimu cum'è u coefficient di forza di input;

3.Manually aghjustà u pesu self di u strumentu mudificazione. En règle générale, s'il est réglé vers le bas pour permettre à la position flottante du compensateur de position de force de flotter librement, cela indique que l'équilibre est atteint. In alternativa, u coefficientu di pesu di sè stessu pò esse mudificatu direttamente per compie a debugging.

4.Reset: Se ci hè un ughjettu pisanti installatu, deve esse supportatu. Se l'ughjettu hè sguassatu è agganciatu, entrerà in u statu "pure buffering force control", è u slider si moverà.