Robot di pick up flessibile di sei assi BRTIRUS0805A Image Featured

Picculu robot pick up flexible à sei assi BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot à sei assi

Breve descrizzione

U robot di tipu BRTIRUS0805A hè un robot à sei assi sviluppatu da BORUNTE. Hè adattatu per a gamma di macchine di stampaggio a iniezione da 30T-250T.

Specificazione principale

Lunghezza di u bracciu (mm):940

Ripetibilità (mm):± 0,05

Capacità di carica (kg): 5

Fonte d'energia (kVA):3.67

Pesu (kg): 53

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Detail di u produttu

Tags di u produttu

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Introduzione di u produttu

U robot di tipu BRTIRUS0805A hè un robot à sei assi sviluppatu da BORUNTE. Tuttu u sistema di operazione hè simplice, struttura compatta, alta precisione di pusizione è hà una bona prestazione dinamica. A capacità di carica hè di 5kg, soprattuttu adattatu per a furmazione di iniezione, presa, stampatura, manipolazione, carica è scaricamentu, assemblea, etc. Hè adattatu per a gamma di macchine iniezione da 30T-250T. U gradu di prutezzione righjunghji IP54 à u polsu è IP40 à u corpu. A precisione di posizionamentu ripetitu hè di ± 0,05 mm.

Posizionamentu Precisu

Rapidu

Longa vita di serviziu

Low Failure Rate

Reduce u travagliu

Telecomunicazione

Parametri basi

Articulu		Gamma	Velocità massima
Bracciu	J1	± 170 °	237 °/s
	J2	-98°/+80°	267 °/s
	J3	-80°/+95°	370 °/s
Polsu	J4	± 180 °	337 °/s
	J5	± 120 °	600 °/s
	J6	± 360 °	588 °/s

Lunghezza di u bracciu (mm)	Capacità di carica (kg)	Precisione di posizionamentu ripetutu (mm)	Fonte d'energia (kVA)	Pesu (kg)
940	5	± 0,05	3.67	53

Traiettoria Chart

Sistema di muvimentu di robot

Sistema di muvimentu di robot:
U muvimentu principale di u robot hè cuntrullatu da tuttu u cuntrollu elettricu. U sistema usa un mutore AC cum'è a fonte di guida, un servocontroller speciale di u motor AC cum'è l'urdinatore inferjuri è l'urdinatore di cuntrollu industriale cum'è l'urdinatore superiore. Tuttu u sistema adopta a strategia di cuntrollu di cuntrollu distribuitu.

3.Do micca stack troppu prudutti nantu à a macchina, altrimenti si pò casu dannu machina o fallimentu.

Cumpusizioni

Composizione di u sistema meccanicu:
U sistema meccanicu di robot di sei assi hè cumpostu da un corpu meccanicu di sei assi. U corpu meccanicu hè cumpostu da a parte di basa J0, a seconda parte di u corpu di l'asse, a seconda è a terza parte di a biella di l'asse, a terza è a quarta parte di u corpu di l'asse, a quarta è a quinta parte di u cilindru di l'asse, a quinta parte di u corpu è a sesta parte di u corpu. Ci sò sei mutori chì ponu guidà sei articulazioni è realizà diverse modi di muvimentu. A figura sottu mostra i bisogni di i cumpunenti è di e articuli di u robot di sei assi.

Funzione di u produttu è applicazione

struttura 1.Compact, alta rigidità è grande capacità portante;

2.U mecanismu parallelu cumplettamente simmetricu hà boni isotropicu;

3.U spaziu di travagliu hè chjucu:

Sicondu sti caratteristiche, i robots paralleli sò largamente usati in u campu di alta rigidità, alta precisione o grande carica senza grande spaziu di travagliu.