1 、 Corpu di robot d'alta precisione
Alta precisione di l'articulazione
Venti di saldatura sò spessu forme cumplessi è necessitanu una precisione dimensionale alta. I giunzioni di i robot necessitanu una alta precisione di ripetibilità, in generale, a precisione di ripetibilità deve ghjunghje à ± 0.05mm - ± 0.1mm. Per esempiu, quandu salda parti fini di picculi venti di l'aria, cum'è u bordu di l'outlet di l'aria o a cunnessione di a paleta di guida interna, i ghjunti d'alta precisione ponu assicurà a precisione di a trajectoria di saldatura, rendendu a saldatura uniforme è bella.
Bona stabilità di u muvimentu
Durante u prucessu di saldatura, u muvimentu di u robot deve esse liscia è stabile. In a parte curva di u ventu di saldatura, cum'è u bordu circular o curvatu di u ventu, u muvimentu lisu pò evità cambiamenti bruschi in a velocità di saldatura, assicurendu cusì a stabilità di a qualità di saldatura. Questu hè bisognuu sistema di guida di u robot(cum'è i mutori è i riduttori) per avè un bonu rendimentu è esse capace di cuntrullà accuratamente a velocità di u muvimentu è l'accelerazione di ogni assi di u robot.
2 、 sistema di saldatura avanzata
Forte adattabilità di l'alimentazione di saldatura
Diversi tipi di fonti di putenza di saldatura sò richiesti per i diversi materiali di venti d'aria, cum'è l'azzaru di carbonu, l'acciaio inossidabile, l'alia d'aluminiu, etc. I robot industriali duveranu esse capaci di adattà bè à diverse fonti di putenza di saldatura, cum'è fonti d'energia di saldatura d'arcu, laser. surghjenti di putenza di saldatura, etc.. Per a saldatura di venti d'aria in acciaio di carbonu, ponu esse utilizati fonti di putenza tradiziunali di saldatura à l'arcu di gasu di metallu (MAG welding); Per i venti d'aria in lega d'aluminiu, pò esse necessariu un alimentatore di saldatura MIG à impulsu. U sistema di cuntrollu di u robot deve esse capace di cumunicà in modu efficace è di cullaburazione cù queste fonti di putenza di saldatura per ottene un cuntrollu precisu di i paràmetri di saldatura cum'è corrente, tensione, velocità di saldatura, etc.
Supportu multiplu di prucessu di saldatura
I prucessi di saldatura multipli duveranu esse supportati, cumpresi, ma micca limitati à a saldatura à l'arcu (saldatura manuale à l'arcu, saldatura cù gas schermatu, etc.), saldatura laser, saldatura à frizione, ecc. deformazione termale è furnisce saldature d'alta qualità; Per alcune cunnessioni di uscita di l'aria di piastra più grossa, a saldatura di gas schermatu pò esse più adatta. I robots ponu cambià in modu flessibile i prucessi di saldatura basatu annantu à u materiale, u spessore è i requisiti di saldatura di l'outlet d'aria.
3、 Funzioni di prugrammazione è d'insignamentu flessibili
Capacità di prugrammazione offline
A causa di i diversi tipi è forme di venti d'aria, a funziunalità di prugrammazione offline diventa particularmente impurtante. L'ingegneri ponu pianificà è prugrammà i percorsi di saldatura basatu nantu à u mudellu tridimensionale di l'outlet di l'aria in u software di l'urdinatore, senza a necessità di insignà puntu per puntu nantu à i robots attuali. Questu pò migliurà assai l'efficienza di prugrammazione, soprattuttu per a produzzione in massa di diversi mudelli di venti d'aria. Per mezu di u software di prugrammazione offline, u prucessu di saldatura pò ancu esse simulatu per detectà pussibuli collisioni è altri prublemi in anticipu.
Méthode d'enseignement intuitive
Per alcuni venti d'aria simplici o venti d'aria speziali pruduciuti in picculi lotti, e funzioni d'insignamentu intuitive sò necessarii. I robots duveranu sustene l'insignamentu manuale, è l'operatori ponu guidà manualmente l'effettuatore finale (pistola di saldatura) di u robot per muvimenti longu u percorsu di saldatura tenendu un pendente d'insignamentu, registrandu a pusizione è i parametri di saldatura di ogni puntu di saldatura. Certi robots avanzati supportanu ancu a funzione di ripruduzzione di l'insignamentu, chì ponu ripete cù precisione u prucessu di saldatura insegnatu prima.
4 、 Un bonu sistema di sensori
Sensore di seguimentu di cucitura di saldatura
Durante u prucessu di saldatura, l'outlet di l'aria pò sperimentà una deviazione in a pusizione di a saldatura per via di errori di stallazione di l'attrezzatura o prublemi cù a so propria precisione di machinazione. I sensori di seguimentu di saldatura (cum'è sensori di visione laser, sensori d'arcu, etc.) ponu detectà a pusizione è a forma di a saldatura in tempu reale è furnisce feedback à u sistema di cuntrollu di robot. Per esempiu, quandu si salda l'outlet di l'aria di un grande duttu di ventilazione, u sensoru di seguimentu di saldatura pò aghjustà dinamicamente u percorsu di saldatura basatu nantu à a pusizione attuale di a saldatura, assicurendu chì a pistola di saldatura hè sempre allinata cù u centru di a saldatura. è migliurà a qualità è l'efficienza di saldatura.
Sensore di monitoraghju di a piscina di fusione
U statu di a piscina fusa (cum'è dimensione, forma, temperatura, etc.) hà un impattu significativu in a qualità di saldatura. U sensoru di monitoraghju di a piscina di fusione pò monitorà a cundizione di a piscina di fusione in tempu reale. Analizendu e dati di a piscina di fusione, u sistema di cuntrollu di u robot pò aghjustà i paràmetri di saldatura cum'è a corrente di saldatura è a velocità. Quandu si saldanu i ventilatori d'aria in acciaio inox, u sensoru di surviglianza di a piscina di fusione pò impedisce u surriscaldamentu di a piscina di fusione è evità difetti di saldatura cum'è porosità è crepe.
5,Prutezzione di sicurità è affidabilità
Dispositivu di prutezzione di sicurità
I robots industriali duveranu esse equipati di dispusitivi di prutezzione cumpleta di salvezza, cum'è cortini di luce, buttuni di stop d'emergenza, etc. Stallà una cortina di luce intornu à l'area di travagliu di l'outlet d'aria di saldatura. Quandu u persunale o l'uggetti entranu in l'area periculosa, a cortina luminosa pò detectà è mandà un signalu à u sistema di cuntrollu di u robot in una manera puntuale, facendu chì u robot smette di travaglià immediatamente è evitendu accidenti di sicurezza. U buttone di arrestu d'emergenza pò piantà rapidamente u muvimentu di u robot in casu d'emergenza.
Disegnu di alta affidabilità
I cumpunenti chjave di i robots, cum'è i mutori, i cuntrolli, i sensori, etc., devenu esse disignati cun alta affidabilità. A causa di l'ambiente di travagliu di saldatura duru, cumpresa a temperatura alta, u fumu, l'interferenza elettromagnetica è altri fattori, i robots anu bisognu di pudè travaglià stabile per un bellu pezzu in un tali ambiente. Per esempiu, u controller di un robot deve avè una bona cumpatibilità elettromagnetica, esse capace di resiste à l'interferenza elettromagnetica generata durante u prucessu di saldatura, è assicurà a trasmissione precisa di i segnali di cuntrollu.
Tempu di Postu: 21-Nov-2024
