Chì ghjè u robot SCARA? Sfondate è vantaghji
I robot SCARA sò unu di i bracci robotici industriali più populari è faciuli d'utilizà. Sò cumunimenti usati in diverse industrii, tipicamente per applicazioni di fabricazione è assemblea.
Chì avete bisognu di sapè quandu utilizate robots SCARA?
Chì ghjè a storia di stu tipu di robot?
Perchè sò cusì populari?
U nome SCARA rapprisenta l'abilità di sceglie un bracciu roboticu di assemblea cumpletu, chì si riferisce à a capacità di u robot di muvimenti liberamente nantu à trè assi, mantenendu a rigidità mentre rispetta l'ultimu assi. Stu tipu di flessibilità li rende assai adattati per i travaglii cum'è a cugliera è a piazza, a classificazione è l'assemblea.
Fighjemu un ochju più vicinu à a storia di sti robots in modu chì pudete capisce cumu utilizà megliu in u vostru prucessu.
Quale hà inventatu urobot SCARA?
I robot SCARA anu una longa storia di cullaburazione. In u 1977, u prufessore Hiroshi Makino da l'Università Yamanashi hà assistitu à u Simposiu Internaziunale di Robotica Industriale in Tokyo, Giappone. In questu casu, hà assistitu à una invenzione rivoluzionaria - u robot di assemblea SIGMA.
Ispiratu da u primu robot di assemblea, Makino hà stabilitu SCARA Robot Alliance, chì include 13 cumpagnie giapponese. U scopu di sta alleanza hè di migliurà ancu i robot di assemblea per mezu di ricerca specializata.
In u 1978, un annu dopu, l'alleanza hà finitu prestu u primu prototipu di urobot SCARA. Hanu pruvatu nantu à una seria di applicazioni industriali, migliuratu ancu u disignu, è liberatu a seconda versione dui anni dopu.
Quandu u primu robot SCARA cummerciale hè statu liberatu in u 1981, hè statu salutatu cum'è un disignu di robot pioniere. Hà un costu assai favurevule è hà cambiatu i prucessi di produzzione industriale in u mondu.
Chì ghjè u robot SCARA è u so principiu di travagliu
I robot SCARA sò tipicamente quattru assi. Hanu dui bracci paralleli chì ponu spustà in un pianu. L'ultimu assi hè in angulu drittu à l'altri assi è hè liscia.
A causa di u so disignu simplice, sti robots ponu muvimenti rapidamente, mantenendu sempre a precisione è a precisione. Per quessa, sò assai adattati per eseguisce travaglii di assemblea detallati.
Sò faciuli di prugrammazione perchè a cinematica inversa hè assai più simplice di l'armi robotichi industriali di 6 gradi di libertà. E pusizioni fissi di e so articuli facenu ancu più faciuli di predichendu, postu chì e pusizioni in u spaziu di travagliu di u robot ponu esse avvicinate solu da una direzzione.
SCARA hè assai versatile è pò migliurà simultaneamente a produtividade, a precisione è a velocità di u travagliu.
Vantaghji di l'usu di i robot SCARA
I robot SCARA anu assai vantaghji, soprattuttu in applicazioni di produzzione à grande scala.
Paragunatu à i tipi di robot tradiziunali cum'è l'armi robotichi, u so disignu simplice aiuta à furnisce un tempu di ciclu più veloce, una precisione di pusizioni impressiunanti è una alta ripetibilità. Funcionanu bè in ambienti chjuchi induve a precisione hè u più altu requisitu per i robots.
Questi robots eccellenu in e zone chì necessitanu operazioni di scelta è piazzamentu precise, veloci è stabili. Per quessa, sò assai populari in applicazioni cum'è l'assemblea elettronica è a fabricazione di l'alimentariu.
Sò ancu faciuli di prugramma, soprattuttu se utilizate RoboDK cum'è software di prugrammazione di robot. A nostra biblioteca di robot include decine di robot SCARA populari.
Svantaghji di l'usu di i robot SCARA
Ci hè ancu qualchì svantaghju à cunsiderà per i robot SCARA.
Ancu s'ellu sò veloci, a so carica hè spessu limitata. A carica massima di i robot SCARA pò elevà circa 30-50 kilogrammi, mentre chì alcuni braccia robot industriali di 6 assi ponu ghjunghje sin'à 2000 kilogrammi.
Un altru inconveniente potenziale di i robot SCARA hè chì u so spaziu di travagliu hè limitatu. Questu significa chì a dimensione di l'operazioni chì ponu trattà, è ancu a flessibilità in a direzzione in quale ponu trattà i travaglii, vi limiteranu.
Malgradu questi inconvenienti, stu tipu di robot hè sempre adattatu per una larga gamma di attività.
Perchè hè un bonu tempu per cunsiderà cumprà SCARA avà
Perchè cunsiderà adupràrobots SCARAavà?
Se stu tipu di robot hè adattatu per i vostri bisogni, hè sicuramente una scelta ecunomica è altamente flexible.
Se utilizate RoboDK per programà u vostru robot, pudete ancu cuntinuà à prufittà di l'aghjurnamenti cuntinui di RoboDK, chì migliurà megliu a prugrammazione SCARA.
Avemu recentemente migliuratu u risolutore di cinematica inversa (RKSCARA) per i robot SCARA. Questu vi permette di invertite facilmente qualsiasi assi quandu utilizate tali robots, chì vi permettenu di invertisce facilmente o installà u robot in un'altra direzzione mentre assicurendu chì u prucessu di prugrammazione ùn hè micca più cumplicatu.
Ùn importa micca cumu prugrammà i robots SCARA, sè vo circate un robot compactu, d'alta velocità è d'alta precisione, sò tutti i migliori robots.
Cumu sceglie u robot SCARA adattatu secondu e vostre necessità
A scelta di u robot SCARA ghjustu pò esse difficiule perchè ci sò parechji prudutti rinfrescanti in u mercatu avà.
Hè impurtante di piglià un pocu di tempu per assicurà chì avete una comprensione chjara di e esigenze prima di decide di sceglie un mudellu specificu. Se sceglite u mudellu sbagliatu, u so vantaghju di costu-efficacità serà ridutta.
Per mezu di RoboDK, pudete pruvà parechje mudelli SCARA in u software prima di determinà mudelli specifichi. Tuttu ciò chì duvete fà hè di scaricà u mudellu chì state cunsiderà da a nostra biblioteca in linea di robot è pruvà nantu à u vostru mudellu di applicazione.
I robot SCARA anu assai usi grandi, è vale a pena esse familiarizatu cù i tipi d'applicazioni chì sò più adattati.
Tempu di Postu: Mar-06-2024
