Integrazione di u sistema di robot industrialesi riferisce à l'assemblea è a prugrammazione di robots per risponde à i bisogni di produzzione è furmà un prucessu di produzzione automatizatu efficiente.
1、 Circa l'Integrazione di Sistemi di Roboti Industriali
I fornitori upstream furniscenu cumpunenti di u core di u robot industriale cum'è riduttori, servomotori è controller; I pruduttori mid stream sò generalmente principalmente rispunsevuli di u corpu di u robot; L'integrazione di i sistemi di robot industriali appartene à l'integratori downstream, principarmenti rispunsevuli di u sviluppu secundariu di l'applicazioni di robot industriali è l'integrazione di l'equipaggiu d'automatizazione perifericu. In corta, l'integratori ghjucanu un rolu cruciale cum'è un ponte trà u passatu è u futuru, è u corpu roboticu pò esse usatu solu da i clienti finali dopu l'integrazione di u sistema.
2、 Chì aspetti sò inclusi in l'integrazione di sistemi di robot industriali
Chì sò i principali aspetti di l'integrazione di u sistema di robot industriale? Principalmente include a selezzione di robot, a selezzione periferica, u sviluppu di prugrammazione, l'integrazione di u sistema è u cuntrollu in rete.
1）. Selezzione di u robot: Basatu nantu à i scenarii di produzzione è i requisiti di a linea di produzzione furniti da l'utilizatori finali, sceglite a marca, u mudellu è a cunfigurazione di u robot adattati. Cum'èroboti industriali à sei assi, robots di pallettizzazione è manipolazione di quattru assi,eccetera.
2）. Apparicchiaturi Applicazioni: Selezziunà i dispusitivi appiecazione adattatu basatu nantu à i diversi bisogni di utilizatori finali, cume manipolazione, saldatura, etc. Cum'è attellu attrezzi, tazzi di suction gripper, è equipaggiu saldatura.
3）. Sviluppu di prugrammazione: Scrive i prugrammi operativi secondu i bisogni di trasfurmazioni è i requisiti di prucessu di a linea di produzzione. Questu include i passi di l'operazione, a trajectoria, a logica d'azzione è a prutezzione di sicurità di u robot.
4）. Integrazione di u sistema: Integrate u corpu di u robot, l'equipaggiu d'applicazione è u sistema di cuntrollu per stabilisce una linea di produzzione automatizata in a fabbrica.
5）. Controlu di a rete: Cunnette u sistema di robot cù u sistema di cuntrollu è u sistema ERP per ottene u sparte di l'infurmazioni è u monitoraghju in tempu reale.
3、 I passi di u prucessu di integrazionesistemi di robot industriali
I robot industriali ùn ponu micca esse direttamente appiicati à e linee di produzzione, per quessa, l'integratori sò necessarii per assemblà è programà per risponde à i bisogni di a linea di produzzione è compie i travaglii di produzzione automatizati. Dunque, i passi per l'integrazione di sistemi di robot industriali generalmente includenu:
1）. Pianificazione è cuncepimentu di u sistema. Diversi utilizatori finali anu diverse scenarii d'usu, prucessi di produzzione è prucessi. Dunque, a pianificazione è u disignu di u sistema hè un prucessu persunalizatu. Pianificate i dispositi terminali adattati è i prucessi per l'utilizatori finali basatu nantu à i so scenarii d'usu, bisogni è prucessi.
2）. Selezzione è acquistu di l'equipaggiu persunalizatu. Basatu nantu à a suluzione d'integrazione è i requisiti di l'equipaggiu cuncepitu da integratori di robot industriali per l'utilizatori finali, cumprà i mudelli è cumpunenti richiesti di macchine o attrezzature. L'equipaggiu di trasfurmazioni adattati, i cuntrolli, etc. sò cruciali per l'integrazione di u sistema di robot finale.
3）. Sviluppu di prugramma. Sviluppà u prugramma di operazione è u software di cuntrollu di u robot basatu annantu à u schema di cuncepimentu di l'integrazione di u sistema di robot industriale. I robot industriali ponu esse realizatu una seria di operazioni secondu i bisogni di a fabbrica, chì ùn ponu esse separati da u cuntrollu di u prugramma.
4）. Installazione in situ è debugging. Installazione in situ di robots è equipaggiu, debugging di u sistema generale per assicurà u funziunamentu normale. L'installazione in situ è u debugging pò esse cunsideratu cum'è un'ispezione di i robot industriali prima ch'elli sò ufficialmente messi in produzzione. U feedback nantu à u situ pò esse furnitu direttamente nantu à s'ellu ci sò errori in a pianificazione è u disignu di u sistema, l'acquistu di l'equipaggiu, u sviluppu di u prugramma è i prucessi di debugging.
4 、 Applicazione di prucessu di integrazione di u sistema di robot industriale
1）. L'industria di l'automobile: saldatura, assemblea è pittura
2）. Industria di l'elettronica: trasfurmazioni di semiconduttori, assemblea di circuiti, è muntatura di chip
3）. Industria di logistica: manipolazione di materiale, imballaggio è classificazione
4）. Fabricazione meccanica: trasfurmazioni di pezzi, assemblea è trattamentu di a superficia, etc
5）. Trattamentu di l'alimentariu: imballaggio di l'alimentariu, classificazione è cucina.
5 、 A Tendenza di Sviluppu di l'Integrazione di Sistemi di Roboti Industriali
In u futuru, l'industria downstream diintegrazione di u sistema di robot industrialediventerà più segmentatu. Attualmente, ci sò parechje industrie d'integrazione di sistemi in u mercatu, è e barriere di prucessu trà e diverse industrii sò alte, chì ùn ponu micca adattà à u sviluppu di u mercatu à longu andà. In u futuru, l'utilizatori finali averà esigenze sempre più elevate per i prudutti è i sistemi integrati. Dunque, l'integratori anu bisognu à avè una cunniscenza più profonda di i prucessi di l'industria per avè un vantaghju in a cumpetizione di u mercatu. Dunque, fucalizza nantu à una o parechje industrii per a cultura prufonda hè una scelta inevitabbile per parechji integratori chjuchi è mediani.
Tempu di Post: 15-May-2024
