Robot industrialeL'equipaggiu ausiliariu si riferisce à diversi dispositi periferici è sistemi equipati in sistemi di robot industriali, in più di u corpu di u robot, per assicurà chì u robot compie i travaglii predeterminati in modu normale, efficiente è sicuru. Questi dispositi è sistemi sò pensati per espansione a funziunalità di i robots, migliurà a so efficienza di u travagliu, assicurà a sicurezza di u travagliu, simplificà u travagliu di prugrammazione è di mantenimentu.
Ci sò parechji tippi d'equipaggiu ausiliari per i robot industriali, chì includenu principalmente, ma ùn sò micca limitati à i seguenti tippi d'equipaggiu sicondu i diversi scenarii d'applicazione è e funzioni richieste di i robot:
1. Sistema di cuntrollu di robot: cumpresi i cuntrolli di robot è i sistemi di software cunnessi, utilizati per cuntrullà l'azzioni di u robot, a pianificazione di u percorsu, u cuntrollu di a velocità, è a cumunicazione è l'interazzione cù altri dispositi.
2. Pendente d'insignamentu: Adupratu per a prugrammazione è a stallazione di a trajectoria di u muvimentu, a cunfigurazione di i paràmetri è a diagnosi di difetti di i robot.
3. End of Arm Tooling (EOAT): A seconda di i bisogni specifichi di l'applicazioni, pò include diverse arnesi è sensori cum'è pinze, attrezzi, arnesi di saldatura, teste spray, arnesi di taglio,sensori visivi,sensori di torque, etc., usati per cumpiendu i travaglii specifichi cum'è a presa, l'assemblea, a saldatura è l'ispezione.
4. Equipamentu perifericu di u robot:
•Sistema di dispusizione è pusizioni: assicuratevi chì l'articuli da esse trasfurmati o trasportati sò pronti in a pusizione curretta.
Macchina di spostamentu è tavola di flipping: Fornisce funzioni di rotazione è flipping per i pezzi di travagliu durante a saldatura, l'assemblea è altri prucessi per risponde à i bisogni di operazioni multi-angulu.
Linee di trasportu è sistemi di logistica, cum'è nastri trasportatori, AGV (Veiculi guidati automatichi), etc., sò usati per a manipulazione di materiale è u flussu di materiale nantu à e linee di produzzione.
Attrezzatura di pulizia è mantenimentu: cum'è robot di pulizia, dispusitivi di cambiamentu rapidu per a sostituzione automatica di l'arnesi, sistemi di lubrificazione, etc.
Equipamentu di sicurezza: cumpresi recinzioni di sicurezza, griglie, porte di sicurezza, dispositivi di arrestu d'emergenza, etc., per assicurà a sicurità di u persunale durante l'operazione di robot.
5. Equipamentu di cumunicazione è interfaccia: utilizatu per u scambiu di dati è a sincronizazione trà i robots è i sistemi d'automatizazione di fabbrica (cum'è PLC, MES, ERP, etc.).
6. Sistema di gestione di l'energia è di u cable: cumpresi bobine di cable di robot, sistemi di catene di trascinamentu, etc., per prutege i fili è i cavi da l'usura è l'allungamentu, mentre mantene l'equipaggiu pulitu è ordinatu.
7. Assi esterni di u robot: Un sistema di assi supplementu chì travaglia in cungiunzione cù u robot principale per espansione a gamma di travagliu di u robot, cum'è u settimu assi (pista esterna).
8. Sistema visuale è sensori: cumprese camere di visione di macchina, scanners laser, sensori di forza, etc., furnisce i robots cù a capacità di perceive l'ambiente è di piglià decisioni autonomi.
9. Fornitura d'energia è sistema di aria compressa: Fornite l'electricità necessaria, l'aria compressa, o l'altru fornimentu d'energia per i robots è l'equipaggiu ausiliari.
Ogni dispositivu ausiliariu hè pensatu per migliurà a prestazione, a sicurezza è l'efficienza di i robot in applicazioni specifiche, permettendu à u sistema di robot di esse integratu in modu più efficace in tuttu u prucessu di produzzione.
Tempu di post: 15-mar-2024
