I tipi d'azzioni di robot pò esse principarmenti divisi in azzioni cumuni, azzioni lineari, azzioni A-arc, è azzioni C-arc, ognuna di quale hà u so rolu specificu è scenarii di applicazione:
1. Movimentu cumuni(J):
U muvimentu cumuni hè un tipu d'azzione in u quale un robot si move in una pusizioni specifica cuntrullendu indipindentamente l'anguli di ogni assi cumuni. In i muvimenti cumuni, i robots ùn anu micca cura di a trajectoria da u puntu di partenza à u puntu di destinazione, ma aghjustate direttamente l'anguli di ogni assi per ottene a pusizione di destinazione.
Funzione: I muvimenti cumuni sò adattati per situazioni induve u robot deve esse spustatu rapidamente in una certa pusizione senza cunsiderà a strada. Sò cumunamenti utilizati per u pusizziunamentu di u robot prima di inizià operazioni precise o in situazioni di pusizioni ruvide induve u cuntrollu di trajectoria ùn hè micca necessariu.
2. Movimentu lineare(L):
L'azzione lineare si riferisce à u muvimentu precisu di un robot da un puntu à l'altru longu un percorsu lineale. In u muvimentu lineale, l'effettu finale (TCP) di l'uttellu robot seguirà una trajectoria lineale, ancu s'è a trajectoria ùn hè micca lineare in u spaziu cumuni.
Funzione: U muvimentu lineale hè comunmente utilizatu in situazioni induve l'operazioni precise deve esse realizatu longu un percorsu drittu, cum'è saldatura, taglio, pittura, etc., perchè queste operazioni spessu necessitanu l'estremità di l'utensili per mantene una direzzione constante è una relazione di pusizioni nantu à u superficia di travagliu.
3. Movimentu d'arcu (A):
Un muvimentu curvatu si riferisce à una manera di realizà un muvimentu circular à traversu un puntu intermediu (puntu di transizione). In questu tipu d'azzione, u robot si move da u puntu di partenza à un puntu di transizione, è poi disegna un arcu da u puntu di transizione finu à u puntu finale.
Funzione: L'azzione di l'arcu A hè cumunimenti aduprata in situazioni induve u cuntrollu di u percorsu di l'arcu hè necessariu, cum'è certi travaglii di saldatura è lucidatura, induve a selezzione di punti di transizione pò ottimisà a fluidità è a velocità di u muvimentu.
4. Movimentu d'arcu circular(C):
L'azzione di l'arcu C hè un muvimentu circular realizatu da definisce i punti iniziali è finali di un arcu, è ancu un puntu supplementu (puntu di passaghju) nantu à l'arcu. Stu metudu permette un cuntrollu più precisu di a strada di l'arcu, postu chì ùn si basa micca in punti di transizione cum'è l'azzione A-arc.
Funzione: L'azzione di l'arcu C hè ancu adattatu per i travaglii chì necessitanu traiettorie d'arcu, ma paragunatu à l'azzione d'arcu A, pò furnisce un cuntrollu di arcu più precisu è hè adattatu per i travaglii di machinazione di precisione cù esigenze strette per i camini d'arcu. Ogni tipu d'azzione hà i so vantaghji specifichi è scenarii applicabili, è quandu i robots di prugrammazione, hè necessariu di sceglie u tipu d'azzione apprupriatu basatu nantu à esigenze specifiche di l'applicazione.
I muvimenti cumuni sò adattati per u posizionamentu veloce, mentre chì i movimenti lineari è circulari sò adattati per operazioni precise chì necessitanu u cuntrollu di a strada. Cumminendu sti tipi d'azzione, i robot ponu cumpletà sequenze di compiti cumplessi è ottene una produzzione automatizzata d'alta precisione.
Tempu di post: Jul-29-2024
