Sensori tattili di robot industrialiponu aiutà i robots industriali à misurà ogni interazzione fisica cù u so ambiente. I sensori ponu misurà paràmetri ligati à u cuntattu trà sensori è oggetti. I robot industriali prufittà ancu di u toccu. I sensori di forza è tattili permettenu à i robot di manipulà l'uggetti cù una precisione è sensibilità più altu in ambienti strutturalmente più chjuchi.
I sensori tattili sò cuncepiti nantu à a sensazione biologica di u so toccu è ponu detect stimuli meccanichi, temperatura di stimulazione è dolore. I sensori tattili riceveranu è rispondenu à i signali di forza o cuntattu fisicu.
Ci sò parechji sensori tattili diffirenti in una seria d'applicazioni, cum'è sensazione di pressione normale è sensazione tattile dinamica. Sò unu di i sensori cumunimenti usati intecnulugia robotica, cumpresi i tipi piezoelettrici, resistivi, capacitivi è elastici. Questu articulu hà da intruduce principalmente e funzioni è i tipi di sensori tattili per i robot industriali.
1. Sensors tactile otticu: Ci sò dui tipi di sensors tactile otticu: internu è esternu. In questu tipu, l'intensità di a luce hè aghjustata movendu ostaculi à u percorsu di a luce. Hà u vantaghju di l'interferenza anti-elettromagnetica è di alta risoluzione. U filatu bassu hè necessariu, è i dispositi elettronici ponu esse tenuti luntanu da i sensori.
2. Sensor tactile piezoelectric: Quandu a pressione hè appiicata à l'elementu sensoru, l'effettu di tensione nantu à l'elementu sensor hè chjamatu effettu piezoelectric. A generazione di tensione hè direttamente proporzionale à a pressione applicata. In questu casu, ùn hè micca necessariu sensori esterni. I vantaghji di stu sensoru sò a durabilità è una larga gamma dinamica. Pò misurà a pressione.
3. Resistenza sensori tactile: Uu funziunamentu di u sensoruhè basatu annantu à u cambiamentu di resistenza trà u polimeru conduttivu è l'elettrodu. Stu tipu di sensori tattili hè largamente utilizatu. Quandu a pressione hè appiicata, a resistenza di i materiali cunduttori cambia. Allora misurà a resistenza. Stu sensoru hà vantaghji cum'è una alta durabilità è una bona resistenza à a sovraccarichi.
4. Sensor tactile capacitivu: U cambiamentu di capacità trà dui elettrodi hè utilizatu per sensori capacitivi. Stu tipu di sensoru capacitivu misurà a capacità è sottumette cambiamenti sottu pressione applicata. A capacità di i condensatori di i platti paralleli hè in relazione cù u spaziu è l'area di i platti. I condensatori varieranu secondu a carica. Stu sensoru hà i vantaghji di una risposta lineare è una larga gamma dinamica.
5. Sensor tactile magneticu: sensors tactile magneticu utilizanu dui metudi: unu hè di misurà i cambiamenti in a densità di flussu magneticu, è l'altru hè di misurà i cambiamenti in a deformazione di l'accoppiamentu magneticu trà i bobinamenti. Stu sensoru hà i vantaghji di una alta sensibilità è senza ritardo meccanicu.
U rolu di i sensori tattili di robot industriali
In tecnulugia di funziunamentu di robot industriale, a visione è u toccu sò modi cumplementarii, cum'è in u campu umanu. L'esperti di l'industria predicenu chì a tecnulugia visuale sarà prestu aghjuntu à l'applicazioni robotiche mainstream. In fondu, i sensori tactili di robot industriali sò sensori di toccu chì ponu furnisce infurmazioni relative à l'ughjettu cù quale sò in cuntattu. L'infurmazione hè nantu à a forma, a dimensione è u tipu di l'ughjettu toccu.
I sensori tattili di robot industriali ponu detectà a presenza di l'uggetti è altri oggetti. Puderà ancu determinà a forma, a pusizione è a direzzione di e parti. U cuntattu cù l'ughjettu in cuntattu cù u sensoru hè pressione, cusì a distribuzione di pressione pò esse determinata. Stu dispusitivu pò eseguisce inspezioni nantu à l'uggetti, cum'è u monitoraghju di texture, l'ispezione cunghjunta o a rilevazione di danni. I sensori tattili di robot industriali ponu detect diversi stimuli, detectà a presenza di l'uggetti, è uttene l'imaghjini tattili. I sensori tattili anu parechji cumpunenti sensitivi. Cù l'aiutu di sti cumpunenti, i sensori tattili ponu misurà parechje attributi.
I cumpunenti funziunali di i sensori tattili di robot industriali includenu un microinterruttore chì hè sensibile à una diversa gamma di muvimentu. Hè una matrice di sensori di u toccu chì forma un sensoru più grande chjamatu sensor di toccu. Un sensoru di toccu separatu spiegà u cuntattu fisicu trà i dita di u robot è a superficia strutturata. Quandu un robot industriale entra in cuntattu cù un ughjettu, mandarà un signalu à u controller.
Stu articulu principarmenti intruduce e funzioni è tipi di sensors tactile perrobots industriali. Navigando in tuttu u testu, si pò capisce chì a visione è u toccu sò modi cumplementarii in u duminiu umanu di a tecnulugia di operazione robotica industriale. L'esperti di l'industria predicenu chì i sensori tattili aghjunghjenu prestu a tecnulugia visuale à l'applicazioni robotiche mainstream. In fondu, i sensori tattili di robot industriali sò un tipu di sensori di toccu chì ponu furnisce infurmazioni relative à l'ughjettu in cuntattu. L'infurmazione trasmessa hè nantu à a forma, a dimensione è u tipu di l'ughjettu toccu.
Tempu di post: 26-Jan-2024
