U riduttore utilizatu in i robot industrialihè un cumpunente di trasmissione chjave in i sistemi di robot, u so compitu principale hè di riduce a putenza di rotazione à alta velocità di u mutore à una velocità adattata per u muvimentu di l'articulazione di u robot è furnisce un torque sufficiente. A causa di i requisiti estremamente elevati di precisione, prestazione dinamica, stabilità è vita di serviziu di i robot industriali, i riduttori utilizati in i robot industriali devenu avè e seguenti caratteristiche è esigenze:
caratteristica
1. Alta precisione:
A precisione di trasmissione di u riduttore affetta direttamente a precisione di posizionamentu di l'effettu di u robot. U riduttore hè necessariu d'avè una liberazione di ritornu estremamente bassa (spaziu di ritornu) è una precisione di posizionamentu d'alta ripetibilità per assicurà a precisione di u robot in eseguisce operazioni fine.
2. Alta rigidità:
U riduttore deve avè abbastanza rigidità per resiste à i carichi esterni è i mumenti inerziali generati da u muvimentu di u robot, assicurendu a stabilità di u muvimentu di u robot in condizioni di alta velocità è alta carica, riducendu a vibrazione è l'accumulazione di errore.
3. Alta densità di torque:
I robot industriali spessu necessitanu di ottene un altu torque output in spazii compacti, per quessa chì necessitanu riduttori cù un altu torque à u voluminu (o pesu), vale à dì una alta densità di torque, per adattà à a tendenza di disignu di liggeru è miniaturizazione di robots.
4. Alta efficienza di trasmissione:
I riduttori efficienti ponu riduce a perdita di energia, riduce a generazione di calore, migliurà a vita di i mutori, è ancu cuntribuiscenu à migliurà l'efficienza energetica generale di i robot. Richiede una alta efficienza di trasmissione di u riduttore, generalmente sopra u 90%.
5. Bassu rumore è vibrazione bassa:
A riduzzione di u rumore è a vibrazione durante l'operazione di u riduttore pò aiutà à migliurà u cunfortu di l'ambiente di travagliu di u robot, è ancu à migliurà a fluidità è a precisione di posizionamentu di u muvimentu di u robot.
6. Long lifespan è alta affidabilità:
I robot industriali spessu necessitanu di operà senza difetti per un bellu pezzu in ambienti duri, per quessa chì necessitanu riduttori cù longa vita, alta affidabilità è bona resistenza à l'usura è à l'impattu.
7. Mantenimentu convenientu:
U riduttore deve esse designatu in una forma chì hè faciule di mantene è di rimpiazzà, cum'è una struttura modulare, punti di lubricazione facilmente accessibili, è sigilli rimpiazzabili rapidamente, per riduce i costi di mantenimentu è i tempi di inattività.
esigenza.
1. Forma di stallazione applicabile:
U riduttore deve esse capace di adattàdiversi metudi di stallazione di articulazioni robot, cum'è a stallazione à l'angolo rettu, a stallazione parallela, a stallazione coaxial, etc., è pò esse facilmente integrata cù i mutori, strutture articulate robot, etc.
2. Interfacce currispondenti è dimensioni:
L'arburetu di output di u riduttore deve esse accuratamente accumpagnatu cù l'arbulu di input di l'articulazione di u robot, cumpresi diametru, lunghezza, chjavi, tipu d'accoppiamentu, etc., per assicurà a stabilità è l'affidabilità di a trasmissione di putenza.
3. Adattabilità ambientale:
Sicondu l'ambiente di travagliu di u robot (cum'è a temperatura, l'umidità, u nivellu di polvera, sustanzi corrosivi, etc.), u riduttore deve avè un livellu di prutezzione currispundente è a selezzione di materiale per assicurà un funziunamentu stabile à longu andà in ambienti specifichi.
4. Compatible cù sistemi di cuntrollu:
U riduttore deve esse capace di cooperà bè cùu sistema di cuntrollu di u robot(cum'è servo drive), furnisce i segnali di feedback necessarii (cum'è l'output di codificatore), è sustene un cuntrollu precisu di velocità è pusizioni.
I tipi cumuni di riduttori utilizati in i robot industriali, cum'è i riduttori RV è i riduttori armonichi, sò cuncepiti è fabbricati in basa di e caratteristiche è esigenze sopra. Cù e so prestazioni eccellenti, rispondenu à i stretti requisiti di i robot industriali per i cumpunenti di trasmissione.
Tempu di Postu: Apr-22-2024